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文档简介

激光雷达的工作原理主讲人:吴航智能网联汽车技术汽车制造与装配技术专业资源库汽车制造与装配技术专业资源库导入机械旋转激光雷达混合固态激光雷达激光雷达测距原理01通过通过测算激光发射信号与激光回波信号的往返时间,从而计算出目标物的距离。首先,激光雷达向目标发射一束激光,激光束碰到障碍物后被反射回来,被激光接收系统进行接收和处理,从而得知激光从发射到被反射回来的时间,即激光的飞行时间,根据飞行时间,可以计算出障碍物的距离。激光雷达传感器工作原理汽车制造与装配技术专业资源库激光雷达测距法类型02脉冲激光测距原理干涉法激光测距原理相位法激光测距原理激光雷达传感器工作原理汽车制造与装配技术专业资源库脉冲激光测距原理

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激光雷达传感器工作原理汽车制造与装配技术专业资源库课堂小结汽车制造与装配技术专业资源库车载激光雷达车载激光雷达工作在红外和可见光波段,是一种以激光为工作光束、使用光电探测技术手段的探测设备。激光雷达通过激光测距技术探测环境信息的主动传感器的统称。激光雷达可以精确获得环境目标的三维位置信息,确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。思考

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