惯性导航讲解_第1页
惯性导航讲解_第2页
惯性导航讲解_第3页
惯性导航讲解_第4页
惯性导航讲解_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

无人机电子设备主讲教师：席娟Part1导航系统二、惯性导航系统（INS）惯性导航系统（InertialNavigationSystem,INS）不依赖于外部信息，只根据运动载体本身的惯性测量（加速度），并自动进行积分运算，以获得飞机即时速度和即时位置数据来完成导航任务的技术，也称自主式导航系统。加速度速度距离位置二、惯性导航系统1.概述—原理二、惯性导航系统1.概述—原理二、惯性导航系统1.概述惯性导航系统不仅能提供即时速度和即时位置，还可以测量飞机姿态。捷联式惯性导航系统可提供35个参数，构成惯性基准系统。35个参数：经纬度、地速、航迹角、飞机姿态角、飞机角速度、沿机体轴的3个线加速度、垂直速度、惯性高度等二、惯性导航系统1.概述—组成惯性导航系统惯性测量组件加速度计—平动陀螺仪—转动计算机积分计算检测管理控制显示器显示导航参数二、惯性导航系统优点：（1）不与外界传递信息，隐蔽性好，不受外界电磁干扰；（2）可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下；（3）能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低；（4）数据更新率高、短期精度和稳定性好。二、惯性导航系统缺点：

（1）由于导航信息由积分产生，定位误差随时间而增大，长期精度差；（2）每次使用之前需要较长的初始对准时间；（3）

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论