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文档简介
智能网联汽车技术汽车制造与装配技术专业资源库智能化网联化多传感器融合误差进行分析主讲人：吴航汽车制造与装配技术专业资源库多传感器配准误差形成原因
在多传感器融合系统中，来自多个传感器的数据通常要变换到相同的时空参照系中。但由于存在量测误差，直接进行变换很难保证精度来发挥多传感器的优越性。因此，在对多传感器数据进行处理时需要寻求一些传感器的配准算法，但配准误差也随之而来。汽车制造与装配技术专业资源库多传感器配准误差的来源1传感器的误差，也就是传感器本身因制造误差带来的偏差；2各传感器参考坐标中量测的方位角、高低角和斜距偏差；3相对于公共坐标系的传感器的位置误差和计时误差；4各传感器采用的定位算法不同，从而引起单系统内局部定位误差；5各传感器本身的位置不确定，为融合处理而进行坐标转换时产生偏差；6坐标转换的精度不够，为了减少系统的计算负担而在投影变换时采用了一些近似方法所导致的误差。思考题多传感器配准误差的来源点？汽车制造与装配技术专业资源库
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