工业机器人夹具的基本设计方法-工业机器人夹具的特点及类型-工业机器人夹具的特点 X0500415B09NR02P0001讲解_第1页
工业机器人夹具的基本设计方法-工业机器人夹具的特点及类型-工业机器人夹具的特点 X0500415B09NR02P0001讲解_第2页
工业机器人夹具的基本设计方法-工业机器人夹具的特点及类型-工业机器人夹具的特点 X0500415B09NR02P0001讲解_第3页
工业机器人夹具的基本设计方法-工业机器人夹具的特点及类型-工业机器人夹具的特点 X0500415B09NR02P0001讲解_第4页
工业机器人夹具的基本设计方法-工业机器人夹具的特点及类型-工业机器人夹具的特点 X0500415B09NR02P0001讲解_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

工装夹具设计第九章工业机器人夹具的基本设计方法9.1工业机器人夹具的特点及类型9.2工业机器人夹具的设计与组装第九章一、工业机器人夹具的特点及类型工业机器人夹具是指：工业机器人的手部，也称末端执行器。它是装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。对于整个工业机器人来说手部是完成作业好坏、作业柔性优劣的关键部件之一。

一、工业机器人夹具的特点及类型1.工业机器人夹具的特点（1）末端执行器连接处可拆卸

有机、电、气、液接口

1.曲轴机器人自动上下料系统主要工艺流程：机器人抓取曲轴、扫码、识别二维码、涂油、装配2.气门油封压装专机主要工艺流程：人工上件到工装、发动机进站到位停止、读RFID、工装自动进料、压头自动取料、压装、发动机出站。3.链轮罩盖机器人自动拧紧主要工艺流程：发动机进站、读RFID、机器人带拧紧枪自动按照工艺顺序拧紧螺栓，拧紧枪自动变距，再拧紧后续螺栓，拧紧结束，发动机出站。一、工业机器人夹具的特点及类型1.工业机器人夹具的特点（2）末

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论