(高清版)GBT 12668.7302-2021 调速电气传动系统 第7-302部分：电气传动系统的通 用接口和使用规范 2型规范对应至网络技术

调速电气传动系统第7-302部分：电气传动系统的通用接口和使用规范2型规范对应至网络技术Adjustablespeedelectricalpoanduseofprofilesforpowerdrivesystems—Mappingofprofi国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会I Ⅲ 1 13术语和定义及缩略语 1 13.2缩略语 7 8 8 8 94.4I/O连接接口 5.1适配装置模型 5.2I/O数据格式的使用 6.1适配装置模型 6.2使用I/O数据格式的使用 7映射到EtherNet/IPTM 7.1适配装置模型 7.2I/O数据格式的使用 ⅢGB/T12668.7302—2021/IEC61800-7-302:2015-第4部分：一般要求交流电压1000V以上但不超过35kV的交流调速电气传动系统额定—第6部分：确定负载工作制类型和相应电流额定值的导则。目的在于规定调速电气传动系统——第701部分：电气传动系统的通用接口和使用规范接口定义。目的在于规定电气传动系统——第7-201部分：电气传动系统的通用接口和使用规范1型规范说明。目的在于确立电气传动系统的1型规范。1型规范能映射到不同的通信网络技术。——第7-202部分：电气传动系统的通用接口和使用规范2型规范说明。目的在于确立电气传动系统的2型规范。2型规范能映射到不同的通信网络技术。-—第7-203部分：电气传动系统的通用接口和使用规范3型规范说明。目的在于确立电气传动系统的3型规范。3型规范能映射到不同的通信网络技术。 -第7-204部分：电气传动系统的通用接口和使用规范4型规范说明。目的在于确立电气传动系统的4型规范。4型规范能映射到不同的通信网络技术。 第7-301部分：电气传动系统的通用接口和使用规范1型规范对应至网络技术。目的在于确立1型规范对应不同网络技术的映射关系。——第7-302部分：电气传动系统的通用接口和使用规范2型规范对应至网络技术。目的在于确立2型规范对应不同网络技术的映射关系。-—第7-303部分：电气传动系统的通用接口和使用规范3型规范对应至网络技术。目的在于确立3型规范对应不同网络技术的映射关系。——第7-304部分：电气传动系统的通用接口和使用规范4型规范对应至网络技术。目的在于确立4型规范对应不同网络技术的映射关系。 VGB/T12668.7302—2021/IEC61800-7-—第9-1部分：电气传动系统、电机起动器、电力电子设备及其传动应用的生态设计采用扩展产品法(EPA)和半解析模型(SAM)制定电气传动设备能效标准的一般要求。目的在于针对本文件与GB/T12668的第701部分、第7-201部分、第7-301部分以及IEC61800-7-202、本文件与GB/T12668的第701部分、第7-201部分、第7-301部分以及IEC61800-7-202、本文件与GB/T12668的第701部分、第7-201部分、第7-301部分以及IEC61800-7-202、本文件与GB/T12668的第701部分、第7-201部分、第7-301部分以及IEC61800-7-202、-—无总线技术的影响；V的解决方法。使某方案符合传动协议也适应制造商特定要求的工作可能无法开展。这将会降低为此应用场合选择最合适装置及单元的自由度，此单元将适用于一个特定的物理接口并同时被控制器支持。GB/T12668.701被分成如图1所示的通用部分和几个附录。在相关附录中把传动协议集中的CiA@402¹)、CIPMotionTM²)、PROFIdrive³)和SERCOs⑩4)几个类型映射至通用接口。附录内容已由开放的国际性网络组织或现场总线组织提出，这些组织对相关附录的内容和相关商标的使用负责。1型、2型、3型和4型规范分别在IEC61800-7-201、IEC61800-7-202、IEC61800-7-203和IEC61800-7-204中说明。本文件说明2型规范(CIPMotionTM)在网络技术DeviceNetTM5)、ControlNetTM⁶)和EtherNet/GB/T12668的第7-301部分、IEC61800-7-303和IEC61800-7-304将明确说明1型、3型和4型规GB/T12668.7302—2021/I本文件和GB/T12668的第701部分、第7-201部分、第7-301部分以及IEC61800-7-202、IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、GB/T12668的第701部分：接口定义通用PDS接口说明附录C1型规范的映射2型规范的映射3型规范的映射4型规范的映射GB/T12668的第7-201部分以及IEC61800-7-202、IEC61800-7-203、IEC61800-7-204:规范说明第7-201部分IEC61800-7-202IEC61800-7-203IEC61800-7-2041型规范2型规范3型规范4型规范本文件和GB/T12668的第7-301部分以及IEC61800-7-303、IEC61800-7-304:规范映射至网络技术第7-301部分本文件IEC61800-7-303IEC61800-7-3042型规范映射至：3型规范映射至：4型规范映射至：图1本文件和GB/T12668的第701部分、第7-201部分、第7-301部分以及IEC61800-7-202、IEC61800-7准发布者为商标持有人或其任何商品构成担保。遵守本文件不要求使用PROFINET商标。使用VGB/T12668.7302—2021/IEC61800-7《具有时间戳的运动控制网络协议，可实现平衡的单周期计时和动态数据结构的利用》相关的专利的使用。该专利权持有人已向国际电工委员会(IEC)承诺，愿意同任何申请人在合理且无歧视的条款和条件下，就专利授权许可进行谈判。该专利持有人的声明已在国际电工委员会(IEC)备案。相关信息可2370EastStadiumBouAnnArbor,Michigan48104Attention:OfficeoftheExecutiveDirector1GB/T12668.7302—2021/IEC61800-7-调速电气传动系统第7-302部分：2型规范对应至网络技术本文件确立了IEC61800-7-202中规定的2型规范(CIPMotionTM)对应不同网络技术的映射关系。——DeviceNetTM(CP2/3),见第5章；—ControlNetTM(CP2/1),见第6章；——EtherNet/IPTM(CP2/2),见第7章。下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不GB/T25931—2010网络测量和控制系统的精确时钟同步协议(IEC61588:2009,IDT)IEC61158-4-2:2014工业通信网络现场总线规范第4-2部分：数据链路层协议规范类型2型元件(Industrialcommunicationnetworks—Fieldbusspecifications—Partprotocolspecification—Type2elementIEC61158-5-2:2014工业通信网络现场总线规范第5-2部分：应用层服务定义类型2型元件(Industrialcommunicationnetworks—FieldbusspecifiIEC61158-6-2:2014工业通信网络现场总线规范第6-2部分：应用层协议规范类型2型元件(Industrialcommunicationnetworks—Fieldbusspecifications—Part6-2:ApplicationlayerprotocolIEC61800-7-202调速电气传动系统第7-202部分：电气传动系统的通用接口和使用规范2型规范说明(Adjustablespeedelectricalpowerdrivesystems—Parprofilesforpowerdrivesystems—Pr2GB/T12668.7302—2021/IEC61800-7-符合通用工业协议(CIP)的控制器，包含一个可通过通用工业协议(CIP)运动输入/符合通用工业协议(CIP)的装置，包含一个或多个可通过通用工业协议(CIP)运动输入/输出连接3GB/T12668.7302—2021/IEC61800-7通用工业协议(CIP)服务和协议的扩展，用于通过通用工业协议(CIP)网络实现GB/T25931—2010中的时间同步功能。应用控制程序发给电气传动系统(PDS)的一组命令，用来控制电气传动系统(PDS)或电气传动系4GB/T12668.7302—2021/IEC61800-7-数据类型datatype<系统集成>执行控制、传动和/或传感功能以及的实体，以及与自动化系统中的其他此类实体的56GB/T12668.7302—2021/IEC61800-7规范profile低优先级实时数据块，与来自控制器的服务消息相关联，由通用工业协议(CIP)运动连接周期从电气传动系统(PDS)到应用控制程序的一组信息，反映电气传动系统(PDS)或电气传动系统通用工业协议(CIP)同步规范中定义的在分布式时间系统中的绝对时间值，其中所有装置都具有7GB/T12668.7302—2021/IEC61800-7时间戳timestampAck:确认(acknowledge)Blk:块(block)IEC61784-2通信协议类别2)Cyc:循环(cyclic)ID:标识符(identifier)PDS:电气传动系统(powerdrivesystem)8GB/T12668.7302—2021/IEC61800-7-UDP:用户数据报协议(userdatagramprotocol)(见IETFRFC768)从而便于其使用和集成。特别是，遵循标准CIPMotion传动规范的CIPMotion传动装置将具有相同应用程序员甚至不需要知道装置连接到哪个网络。图2给出了开放式通信系统互联(OSI)模型环境中的CIP概述，并说明了DeviceNet、C物理层物理层9GB/T12668.7302—2021/IEC61800-7如图2所示，CIP提供的通用应用层接口大大简化了将CIP装置规范映射到各种基于CIP的网络Net/IP的高带宽允许使用高度灵活的可变传动连接数据结构，而对于DeviceNet,由于CAN的8字节数据帧容量，使用更小的固定传动连接结构可能更好。然而，没有技术原因或规范限制禁止在viceNet中如何使用GB/T25931—2010也有定义。并另为EtherNet/IP指定了一个QoS(服务质量)表1给出了CIPMotion传动规范中使用的数据类型的参考及其相关定义。由于这些是CIP原生定义引用布尔型(按照IEC61158-5-2:2014的.2)8位整数(按照IEC61158-5-2:2014的.2.2)16位整数(按照IEC61158-5-2:2014的.2.4)32位整数(按照IEC61158-5-2:2014的.2.6)64位整数(按照IEC61158-5-2:2014的.2.8)8位无符号整数(按照IEC61158-5-2:2014的.3.2)16位无符号整数(按照IEC61158-5-2:2014的.3.4)32位无符号整数(按照IEC61158-5-2:2014的.3.6)64位无符号整数(按照IEC61158-5-2:2014的.3.8)32位浮点数(按照IEC61158-5-2:2014的.1.2)64位浮点数(按照IEC61158-5-2:2014的.1.4)8位字符串(按照IEC61158-5-2:2014的.2)16位字符串(按照IEC61158-5-2:2014的.4)32位字符串(按照IEC61158-5-2:2014的.6)64位字符串(按照IEC61158-5-2:2014的.8)GB/T12668.7302—2021/IEC61800-7-302:2015对象。这些I/O(隐式)连接用于将CIPMotion装置连接到CIPMotion控制器，使用传输1类点对点双向连接。有关这些连接的所有细节的完整描述可在IECCIPMotionI/O连接的首部包含解析后续连接数据所需的关键轴配置信息。连接的首部的固定部分定义如图3所示。根据图4中定义的连接格式确定CIPMotion连接的格式。(保留)-—7:可变装置到控制器连接；4.4.3固定I/0连接格式有限带宽网络，或者希望与其他应用共享网络带宽，不需要最大的灵活性和性能的运动应用。如下-—节点故障/警报；节点控制轴控制响应状态目从3减少到1。可变格式I/O数据结构的高级块视图如图7和图8所示。这些块的详细信息见GB/T12668.7302—2021/IEC61800-7-302:2015<-32位字(字节1|字节2|字节3|字节4)→时间数据集实例数目实例块大小轴控制事件监测控制回参考位数据集回参考位事件数据事件确认ID1事件确认状态1图7控制器到装置I/0连接的格式(可变大GB/T12668.7302—2021/I<-32位字(字节1|字节2|字节3|字节4)→时间数据集时间诊断数据实例数目实例块大小响应状态回参考位数据确认图8装置到控制器I/0连接的格式(可变大小)GB/T12668.7302—2021/IEC61800-7-5映射到DeviceNetTMDeviceNet中CIPMotion装置对象模型使用DeviceNet对象作为其网络特定链接对象(见图9)。图9DeviceNet中的CIPMotion装置对象模型表2给出了DeviceNet中的对象类别及其相应的接口。表2DeviceNet中的CIPMotion装置类型的对象类别对象类别接口最少2个(1个显式，1个隐式)1未连接的消息管理器(UCMM)或者显式消息1时间同步对象象、标识对象轴是与移动机械组件、变流器功率模块或运动I/O装置相关联的一种抽象。DeviceNet对象在IEC61158-4-2:2014中有详细定义。有关其他对象的更多详细信息，见固定I/O连接格式通常用于DeviceNet中的CIPMotionControlNet中CIPMotion装置对象模型使用ControlNet对象作为其网络特定链接对象(见连接I/OControlNet对象对象类别接口1未连接的消息管理器(UCMM)或者显式消息时间同步对象1象、标识对象轴是与移动机械组件、变流器功率模块或运动I/O装置相关联的一种抽象。ControlNet对象在IEC61158-4-2:2014中有详细定义。有关其他对象的更多详细信息，见GB/T12668.7302—2021/IEC618图11EtherNet/IP中的CIPMotion装置的对象模型表4给出了EtherNet/IP中的对象类别及其相应的接口。对象类别接口1未连接的消息管理器(UCMM)或者显式消息以太网链接对象时间同步对象11象、标识对象轴是与移动机械组件、变流器功率模块或运动I/O装置相关联的一种抽象。TCP/IP接口和以太网链接对象在IEC61158-4-2:2014中UDP/IP[3]ISO/IEC19501Infolanguage(UML)version[4]IEC60050-351:2013Iogy(availableat<>)[5]IEC61158-2:2014Industrialcommunicationnetworks—FieldbPhysicallayerspecifica[7]IEC61499-1:2005Function[8]IEC61784-1:2014Industrialcommunicationnetwor[9]IEC61784-2:2014Industrialcommunicationn[10]IEC61800(allparts)Adjustablespeinterfaceanduseofprofilnericinterfaceanduseofprofilesforpowerdrivesystems—Pro[15]IEC61800-7-204Adjustablespeedelectricalpointerfaceanduseofprofilesforpowerdrivesystems—Profi[16]IEC61800-7-301Adjustablespeedelectriinterfaceanduseofprofilesforpowerdrivesyinterfaceandu