【正版授权】 ISO 15187:2000 EN Manipulating industrial robots - Graphical user interfaces for programming and operation of robots (GUI-R)

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标准号：ISO 15187:2000 EN
标准名称：操纵工业机器人机器人编程和操作图形用户界面 (GUI-R)
英文名称：Manipulating industrial robots — Graphical user interfaces for programming and operation of robots (GUI-R)
标准状态：废止
发布日期：2000-11-02

一、范围：该标准规定了操作工业机器人的图形用户界面（GUI-R）的规范，包括编程和操作机器人。它适用于各种类型的工业机器人，包括机械臂、搬运机器人等。

二、设计原则：GUI-R的设计应遵循直观、易于理解和安全的原则。界面应清晰、简洁，并使用易于理解的图标和文字说明。此外，它还应考虑到不同用户群体的需求，如初学者和专业人士。

三、界面元素：GUI-R应包括以下基本元素：机器人模型、工具、目标点、机器人运动轨迹、安全区域、操作按钮等。这些元素应清晰地显示在屏幕上，并易于点击和操作。

四、交互性：GUI-R应提供易于使用的交互功能，如：机器人运动控制、工具选择、目标点设置、安全模式切换等。用户应能够通过简单的步骤完成这些操作，而不需要复杂的菜单导航或命令输入。

五、安全功能：GUI-R应提供必要的安全功能，如：错误提示、警告信息、紧急停止按钮等。这些功能应确保用户在必要时能够安全地停止机器人的操作，并采取适当的措施。

六、培训和文档：GUI-R应提供足够的培训材料和文档，以帮助用户了解机器人的操作和安全注意事项。这些材料应清晰易懂，并提供必要的操作说明和故障排除指南。

七、兼容性和互操作性：GUI-R应与其他机器人系统和软件兼容，并能够在不同的机器人硬件平台上运行。它还应能够在不同的操作系统和计算机配置上运行，以确保广泛的兼容性和互操作性。

八、测试和验证：GUI-R应经过充分的测试和验证，以确保其功能和性能符合ISO15187:2000EN标准的要求。测试应包括功能测试、性能测试、安全测试和用户反馈测试等。

九、维护和更新：GUI-R系统应提供必要的维护和支持服务，以确保其正常运行和持续更新。这些服务应包括软件更新、故障排除、技术支持等。

ISO15187:2000EN标准为操作工业机器人的图形用户界面提供了详细的规范和技术要

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