(高清版)GBT 40807-2021 微系统用生产设备 末端执行器与处理器的接口

GB/T40807—2021/ISO29262:2011微系统用生产设备末端执行器与处理器的接口国家标准化管理委员会国家市场监督管理总局发布国家标准化管理委员会 I 1 1 2 35接口定义 45.1坐标系 45.2第一层——机械接口 45.3第二层——服务接口 75.4第三层——总线接口 9 5.6负载能力 附录A(规范性附录)固定接口测量方法，Pk I本标准按照GB/T1.1—2009给本标准使用翻译法等同采用ISO29262:2011《微系统用生产设备末端执行器与处理器的接口》。——GB/T119.2—2000圆柱销淬硬钢和马氏体不锈钢(eqvISO8734:1997);——GB/T1800.1—2020产品几何技术规范(GPS)线性尺寸公差ISO公差偏差和配合的基础(ISO286-1:2010,MOD);——GB/T1800.2—2020产品几何技术规范(GPS)线性尺寸公差ISO代号体系第2部分：——GB/T1182—2018产品几何技术规范(GPS)几何公差形状、方向、位置和跳动公差标注——GB/T6093—2001几何量技术规范(GPS)长度标——GB/T14468.1—2006工业机器人机械接口第1部分：板类(ISO9409-1:2004,IDT);——GB/T14468.2—2006工业机器人机械接口第2部分：轴类(ISO9409-2:2002,IDT);—GB/T ——GB/T16977—2019机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则(ISO9787:2013,IDT);18233—2008信息技术用户建筑群的通用布缆(ISO/IEC11801:2002,IDT):18858.2—2012低压开关设备和控制设备控制器设备接口(CDI)第2部分：执——GB/T33362—2016金属材料硬度值的换算(ISO18265:2013,IDT)。本标准由全国金属切削机床标准化技术委员会(SAC/TC22)归口。ⅡGB/T40807—2021/ISO292本标准规定了末端执行器与操纵系统之间或微系统生产设备的功能模块和微系统技术的生产设备中，其小批量生产的模式要求工具和末端执行器经1ISO286-1产品几何技术规范(GPS)线性尺寸公差ISO代号体系第1部分：公差偏差和配Part1:Basisoftolerances,deviISO286-2产品几何技术规范(GPS)线性尺寸公差ISO代号体系第2部分：标准公差带代号ProductSpecifications(GPS)—Geometricaltolerancing—Tolerancesofform,orientation,locationISO3650几何量技术规范(GPS)长度标准量块[GeometricalProductSpecifications(GPS)—Lengthstandards—Gaugeblocks]ISO9409-1工业机器人机械接口第1部分：板类(Manipulatingindustrialrobots—ISO9409-2工业机器人机械接口第2部分：轴类(Manipulatingindustrialrobots—ISO9787工业机器人坐标系和运动命名原则(ManipulatinginISO18265金属材料硬度值的换算(Metallicmaterials—ConversionofhardnessISO/IEC11801:2002信息技术用户建筑群的通用布缆(Informationtechnology—GenericISO/IEC24740信息技术响应链接[Informationtechnology—ResponsiveLink(RL)]IEC61131-2可编程控制器第2部分：设备要求与测试(Programmablecontrollers—Part2:2IEC61158(所有部分)工业通信网络现场总线规范(InIEC61784(所有部分)工业通信网络配置文件(Industrialcommunicationnetworks—Profiles)EN50295低压开关和控制设备控制器和控制器件接口系统传动传感器接口(AS-i)[Low-ANSI/TIA/EIA-568-B.2-2001商用建筑通信布缆标DIN2269几何参数的验证圆柱量棒1(Verificationofgeometricalparameters—CylindricalDIN32564-1微系统设备术语和定义第1部分：微系统技术通用术语1)(Productionequipmentformicro-systems—Termsanddefinitions—Part1:GIEEE802.3信息技术IEEE的标准系统之间通信与信息交换局域网和城域网特殊要求mationtechnology—Telecommuniropolitanareanetworks—SpecificDetection(CSMA/CD)AccessMethodandPhysicalLayerSpecifications]见图1。3GB/T40807—2021/ISO29262:2011末端执行器接口由操纵系统侧零件(顶板)和末端执行器侧零件(适配板)组45接口定义5.1坐标系按ISO9787规定的坐标系定义，机械接口坐标系的原点定于适配板中心线与基准面b的交点(见图1)。+Zm方向为自原点远离原点指向末端执行器的方向。扭锁(圆柱螺栓，见5.2)位于+Xm轴方向。5.2第一层——机械接口第一层规范了用于安装适配板和顶板的开口位置、尺寸和形状。确定元件安装和夹紧的角度位置的布局如图3所示。在适配板和末端执行器制造成一体的情况2图3顶板安装和夹紧元件的孔的角度位置的布局表1安装元件孔的固定尺寸和角度位置5GB/T40807—2021/ISO29262:表1(续)5据表1。配合孔的位置公差可以按表2中的三个产品等级(粗糙、中等和精密)加工。形状和位置公差应符中等t₁(见图5,位置度公差)t₃(见图4)t₅(上偏差φd₂)t₆(下偏差φd₂)t₁(见图3,位置度公差)t₄(见图3)t₇(上偏差，见图3)t₈(下偏差，见图3)适配板紧固到顶板。所有接口的圆锥剖面尺寸是相同的，仅直径是可变的(见表1)。锥面与接触面保圆柱销(几何要素符合ISO8734:1997-2×6)用作扭锁，来固定适配板绕Z轴的定位。圆柱销安锥体应有一个槽，在扭锁销最后装配之前便于顶板和适配板在配合过程中预对正(见图5)。在配64.9士0.054.9士0.05口2图4适配板固定元件的几何要素A—A图5适配板的预对正和扭锁特征7锥体可按照表2中规定的三个产品等级加工。按照ISO286-1的规定，顶板上孔的公差取决于公称直径。扭锁销和锥体的形状和位置公差应符合ISO1101的规定。适配板的表面硬度应≥HRC45或≥HV440(ISO18265的规定),基体材料的抗拉强度Rm5.3第二层——服务接口第二层规定了电气和流体耦合元件的馈通的标准配置。图6表示出了确定馈通的角度位置可能布局形式。图6顶板馈通角度位置的布局表3馈通的角度位置馈通，ap/vp×β表4位置公差公差尺寸中等8GB/T40807—2021/ISO29262:2011123456—7—89 — 流体耦合元件的接触面应按照图7的规定进行加工，该接触面是顶板表面的一个环形区域。顶板流体接口的顶板一侧在基准平面A上应平整。电气耦合元件的接触区和绝缘区应按图8的规定进行加工。接触区是一个低于顶板表面0.2mm9GB/T40807—2021/ISO29262: 为确保主动(也就是驱动)工具和末端执行器的互换性，规定了用于馈通的标准配置(见表6)。该电源公称尺寸电压(十)11111电压(一)468注：单元格中的数值是端口编号(见表5)。公称尺寸23252727291PPPPPPPPPP2VVVVVVVVVV3PVPVPVPVPV4VPVPVPVPVP注：P——正压，V——负压。GB/T40807—2021/ISO29262:2011本标准中给出的(现场)总线接口描述仅涉及针脚的分配。具体在实施或表8规定了用于总线接口的电气端口。现场总线引用标准IEC62026-2和EN50295IEC61158(所有部分)以太网ISO/IEC11801,ISO/IEC24702,IEEANSI/TIA/EIA-568-B.2-2IEC61784(所有部分)IEC61784(所有部分)表9规定了每个现场总线实际电气接线针脚的分配。现场总线信息导线颜色公称尺寸3333A—4444333白色44466659白色3333444459电源红色1电源黑色表9(续)现场总线信息导线颜色公称尺寸针脚1白色/橙色333针脚2444针脚3白色/绿色555未使用 未使用针脚5白色/蓝色 666未使用白色/棕色未使用 电源 信号333TPA—信号444信号555信号666信号红色3333信号4444信号33信号44信号55信号66通用9333数据一白色444+5VV总线红色555黑色 666电源电源信号黑色3333表9(续)现场总线信息导线颜色公称尺寸针脚13TX数据一插头24针脚35RX数据一6针脚57TX项一针脚68针脚7RX项一针脚8d)应用的等级或精度(见表2和表4):e)气压或负压选项(见表7):f)现场总线标识。5.7.2标识示例标识示例分别见示例1、示例2和示例3。(规范性附录)首先将两个量块(1.5mm)放在基准平面A上，然后将两个量棒(φ2mm)放到量块上并滚动量棒使其与适配板体接触。测量两个(平行)量棒的实际距离(见图A.1和表1)。用于测量的附件，其公差要求如下：a)量块应符合ISO3650的规定；b)量棒应符合DIN2269的规定。2图A.1测量配置[1]IEC/TS60479-3Effectsofcurrentonhumanbeingsandlivestock—Parentspassingthroughthebodyoflivestock