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文档简介

平面机构具有确定运动的条件判断平面机构是否有确定的运动判断机构是否有确定运动所谓机构具有确定运动，是指该机构中所有构件在任一瞬时的运动都是确定的。什么是确定的运动？不能运动运动不确定判断机构是否有确定运动计算牛头刨床执行机构自由度F=3×4－2×6－0=0机构是否具有确定的运动就取决于机构的自由度和原动件的数目。1机构的自由度等于0。图3-11c412345机构无法运动。判断机构是否有确定运动计算牛头刨床执行机构自由度自由度F=3×4－2×5－0=22机构的自由度数大于原动件数。机构运动不确定。原动件1运动不稳定判断机构是否有确定运动计算牛头刨床执行机构自由度自由度F=3×3－2×4－0=13机构的自由度数小于原动件数。机构无法运动。原动件2机构最薄弱环节的损坏判断机构是否有确定运动计算牛头刨床执行机构自由度自由度F=3×4－2×5－0=24机构的自由度数等于原动件数。机构有确定的运动。原动件2从动件有确定位置判断机构是否有确定运动计算牛头刨床执行机构自由度机构具有确定运动的条件是：机构自由度数目大于零且等于原动件数目。从运动的角度判断机构设计方案是否合理？1自由度数=0机构不运动，机构设计不合理。2自由度数≠原动件数机构运动不确定或构件损坏，机构设计不合理3自由度数大于0且等于原动件数机构运动确定，机构设计合理判断机构是否有确定运动计算牛头刨床执行机构自由度12345ABCDE判断牛头刨床执行机构设计方案是否合理？小齿轮1→大齿轮2→滑块3→导杆4→滑枕5设计意图：自由度F=3×5－2×7－1=0机构不运动，设计不合理！！！需改进！！！知识总结机构具有确定运动的条

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