ZDHSCX-XM06-RW02-KJ-002-机械结构安装

自动化生产线安装与调试项目六

输送单元安装与调试河南工业职业技术学院主讲人：袁铸任务2机械结构安装与调试一、组件安装步骤二、调试注意事项授课内容

一、组件安装步骤

输送单元是整个YL—335B中所包结构比较复杂的站点，在装配前，分析该结构组成，遵循先前的思路，先成组件，再进行总装。输送单元各零件安装时的次序包括：①直线运动组件的组装；②抓取机械手装置的装配；③抓取机械手装置的固定；④拖链装置的安装

一、组件安装步骤（1）直线运动组件的组装步骤1在底板上装配直线导轨。

输送单元直线导轨是一对较长的精密机械运动部件，安装时应首先调整好两导轨的相互位置（间距和平行度），然后紧定其固定螺栓。由于每导轨固定螺栓达18个，紧定时必须按一定的顺序逐步进行，使其运动平稳、受力均匀、运动噪音小。

一、组件安装步骤（1）直线运动组件的组装步骤2大溜板与四个滑块和同步带组件的连接

首先应调整四个滑块与大溜板的平衡连接，方法是将大溜板与两直线导轨上的四个滑块的位置找准并进行固定，在拧紧固定螺栓的时候，应一边推动大溜板左右运动一边拧紧螺栓。直到滑动顺畅。然后将连接了四个滑块的大溜板从导轨的一端取出，将同步带两端固定座安装在大溜板的反面，再重新将滑块套在柱形导轨上。注意：用于滚动的钢球嵌在滑块的橡胶套内，滑块取出和套入导轨时必须避免橡胶套受到破坏或用力太大致使钢球掉落。

一、组件安装步骤（1）直线运动组件的组装步骤4伺服电机安装支架装配步骤5伺服电机安装步骤3主动同步轮及其支座装配准备好动力头构件的零部件①安装主动同步轮支座，请注意其安装方向。②在支座上装入同步轮前，先把同步带套入同步轮。③伺服电机安装：将电机安装板固定在电机侧同步轮支架组件的相应位置，将电机与电机安装活动连接，并在主动轴、电机轴上分别套接同步轮，安装好同步带，调整电机位置，锁紧连接螺栓。注意：伺服电机是一精密装置，安装时注意不要敲打它的轴端，更千万不要拆卸电机。

一、组件安装步骤（1）直线运动组件的组装步骤6从动同步轮构件装配及调整①安装从动同步轮支座，请注意其安装方向。②在支座上装入同步轮前，先把同步带套入同步轮。③调整好同步带的张紧度，锁紧从动同步轮支座螺栓。

一、组件安装步骤（1）直线运动组件的组装步骤7完成组装的直线运动组件

注意：在以上各构成零件中，轴承以及轴承座均为精密机械零部件，拆卸以及组装需要较熟练的技能和专用工具，因此，不可轻易对其进行拆卸或修配工作。

一、组件安装步骤（2）抓取机械手装置的装配步骤1装配机械手支撑架

一、组件安装步骤（2）抓取机械手装置的装配步骤2装配提升机构步骤3提升机构组件装配

一、组件安装步骤（2）抓取机械手装置的装配步骤4装配摆动气缸、伸缩气缸及气动手指①把气动摆台固定在组装好的提升机构上。②在气动摆台上固定导杆气缸安装板。③连接气动手指和导杆气缸，然后把导杆气缸固定到导杆气缸安装板上。注意：安装气动摆台上导向气缸时，要先找好导杆气缸安装板与气动摆台连接的原始位置，以便有足够的回转角度。

一、组件安装步骤（3）抓取机械手装置的固定抓取机械手装置固定到大溜板上，完成组装

一、组件安装步骤（4）拖链装置的安装拖链装置由塑料拖链和拖链托盘组成。安装时首先确定拖链托盘相对于直线运动组件的安装位置，将紧定螺母置入相应的T形槽中；接着固定拖链托盘，然后将塑料拖链铺放在托盘上，再固定拖链的左端。

一、组件安装步骤

二、调试注意事项(1)组装直线运动组件，要快速准确的调整好两导轨的相互位置，使其运动平稳、受力均匀、运动噪音小。(2)装配大溜板、四个滑块组件，在拧紧固定螺栓的时候，应一边推动大溜板左右运动一边拧紧螺栓。直到滑动顺畅为止。(3)连接同步带，将连接了四个滑块的大溜板从导轨的一端取出。由于用于滚动的钢球嵌在滑块的橡胶套内，一定要避免橡胶套受到破坏或用力太大致使钢球掉落。将两个同步带固定座安装在大溜板的反面，用于固定同步带的两端。(4)调整端同步轮安装支架组件、电机侧同步轮安装支架组件上的同步轮，套入同步带的两端，应注意电机侧同步轮安装支架组件的安装方向、两组件的相对位置，并将同步带两端分别固定在各自的同步带固定座内，同时也要注意保持连接安装好后的同步带平顺一致。再将滑块套在柱形导轨上，套入时，一定不能损坏滑块内的滑动滚珠以及滚珠的保持架。

二、调试注意事项(5)同步轮安装支架组件装配，先将电机侧同步轮安装支架组件用螺栓固定在导轨安装底板上，再将调整端同步轮安装支架组件与底板连接，然后调整好同步带的张紧度，锁紧螺栓。(6)伺服电机安装，将电机安装板固定在电机侧同步轮支架组件的相应位置，将电机与电机安装活动连接，并在主动轴、电机轴上分别套接同步轮，安装好同步带，调整电机位置，锁紧连接螺栓。(7)把气动摆台固定在组装好的提升机构上，然后在气动摆台上固定导杆气缸安装板，安装时注意要先找好导杆气缸安装板与气动摆台连接