《卫星导航定位基准站网络实时动态测量（RTK）规范GBT+39616-2020》详细解读

《卫星导航定位基准站网络实时动态测量（RTK）规范GB/T39616-2020》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4缩略语5参考基准6基本要求7控制测量contents目录8地形测量9仪器设备要求10成果检验和资料提交附录A(资料性附录)控制点测量成果表附录B(资料性附录)参考控制点的转换残差及转换关系表011范围适用范围本规范适用于利用卫星导航定位基准站网络进行实时动态测量（RTK）的作业、数据处理和产品质量控制。涵盖了测量原理、设备要求、作业方法、数据处理及产品检验等方面。不适用范围本规范不适用于静态测量、快速静态测量等其他测量模式。也不涉及其他非卫星导航定位技术，如惯性测量、激光雷达等。““适用于高精度地图制作、土地测量、工程施工放样等需要高精度定位的场合。可用于变形监测、精准农业、智能交通系统等领域。特定应用022规范性引用文件在《卫星导航定位基准站网络实时动态测量（RTK）规范GB/T39616-2020》中，规范性引用文件起到了至关重要的作用。这些文件为本规范的制定提供了技术支撑和参考依据，确保了RTK技术的准确性和可靠性。2.1引用文件的必要性GB/T18314全球定位系统(GPS)测量规范该文件为全球定位系统(GPS)的测量提供了详细的指导和规范，是实施RTK技术时的重要参考。CH8016全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程此规程对GPS测量型接收机的检定方法进行了规定，确保了接收机的性能和准确度，为RTK测量提供了设备保障。2.2主要引用文件规范性引用文件在RTK规范中扮演着技术支撑的角色。它们不仅为本规范提供了理论基础，还确保了在实际操作中的一致性和准确性。通过参照这些引用文件，可以使得RTK测量更加科学、规范，从而提高测量结果的可靠性和精度。2.3引用文件的作用在执行RTK测量时，应严格按照规范性引用文件的要求进行操作。这包括对测量设备的检定、测量方法的选取、数据处理的流程等各个方面。只有遵循这些要求，才能确保RTK测量的有效性和可信度。2.4对引用文件的执行要求033术语和定义3.术语和定义指利用卫星导航系统信号进行高精度定位的测量设备，作为网络RTK技术的基础设施，提供稳定的定位服务。卫星导航定位基准站是一种利用多个基准站和流动站接收机，通过数据通信链路实时传输观测数据，进行高精度、实时定位的测量技术。对地球表面地形地貌进行测量的工作，网络RTK技术能够提供快速、准确的地形数据采集手段。网络实时动态测量(RTK)为确定地理空间位置和关系而进行的测量工作，是网络RTK技术中的重要应用之一，旨在建立高精度的控制网。控制测量01020403地形测量044缩略语RTK实时动态测量（Real-TimeKinematic），这是一种利用卫星导航系统进行高精度定位的技术。通过网络实时动态测量，可以在短时间内获得厘米级甚至毫米级的定位精度。GNSS全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem），它泛指所有的全球卫星导航系统，包括GPS、GLONASS、Galileo、BDS（北斗卫星导航系统）等。4.缩略语CORS：连续运行参考站系统（ContinuouslyOperatingReferenceSystem），是一个或多个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网技术组成的网络，实时地向不同类型、不同层次、不同需求的用户提供经过检验的不同类型的GNSS观测值、各种改正数、状态信息以及其他有关GNSS服务项目的系统。这些缩略语在规范中频繁出现，是理解和实施网络RTK技术的重要基础。通过对这些缩略语的详细解读，可以更好地掌握《卫星导航定位基准站网络实时动态测量（RTK）规范》的核心内容和要求，从而更有效地进行高精度定位测量工作。请注意，以上缩略语解释可能并不全面，具体含义还需根据上下文和实际应用场景进行理解。同时，随着技术的不断发展，新的缩略语和术语可能会不断涌现，需要不断学习和更新知识以适应行业发展的需求。4.缩略语055参考基准用于描述地球形状、大小和重力场的参数化数学模型，是RTK测量的基础。大地基准5.1参考基准的定义确定地面点高程的起算面，通常采用国家高程基准。高程基准用于同步卫星导航信号和RTK测量数据的时间标准，一般采用协调世界时（UTC）。时间基准通过高精度的大地测量和重力测量，结合数学模型和计算机技术，构建和维护国家大地基准和高程基准。建立方法定期对基准站进行校准和检测，确保其稳定性和准确性；同时，对基准站周围的环境进行监测，防止外部因素对基准站产生影响。维护措施5.2参考基准的建立与维护提供坐标转换参数将卫星导航信号中的坐标转换为地方坐标系或国家坐标系中的坐标。提高定位精度通过利用参考基准提供的高精度起算数据，结合RTK技术，可以实现厘米级甚至毫米级的定位精度。辅助决策支持高精度的RTK测量数据可以为城市规划、土地管理、环境监测等领域提供重要的决策支持。5.3参考基准在RTK测量中的应用066基本要求应使用符合国家标准和行业标准的GNSS接收机，具备接收并处理多频多系统卫星信号的能力。接收机要求应配备稳定可靠的数据传输设备，确保基准站数据能够实时、准确地传输到数据中心。数据传输设备应使用成熟稳定的网络RTK系统软件，具备实时处理、解算和播发差分改正信息的功能。系统软件6.1设备和系统配置选址要求基准站应选在地质条件稳定、远离电磁干扰和多路径效应影响较小的地方。设施安全基准站设施应具备防雷、防盗、防破坏等安全措施，确保设备正常运行和数据安全。6.2基准站建设数据中心应实时接收并处理各基准站观测数据，生成差分改正信息。数据处理应通过可靠的网络将差分改正信息实时播发给用户，确保用户能够及时接收到准确的差分改正信息。数据播发6.3数据处理与播发应确保网络RTK系统的稳定运行，提供连续、可靠的服务。系统稳定性应定期对网络RTK系统进行测试和校准，确保其提供的差分改正信息满足精度要求。精度保障应提供用户支持服务，及时解决用户在使用过程中遇到的问题。用户支持6.4服务质量保障077控制测量7.1控制测量的目的和要求要求控制测量需要遵循高精度、高效率和高可靠性的原则，确保测量结果的准确性和可靠性。目的控制测量是卫星导航定位基准站网络实时动态测量(RTK)中的重要环节，其主要目的是建立精确的地理空间参考框架，为后续的地形测量、工程施工等提供准确的控制点。控制测量通常采用静态测量或快速静态测量方法，通过接收卫星信号并解算出控制点的精确坐标。方法包括技术设计、选点和埋石、外业观测、内业处理和质量检查等。其中，外业观测需要选择合适的观测时段和卫星分布，以确保观测数据的准确性和可靠性；内业处理则需要采用专业的数据处理软件，对观测数据进行平差计算，得出控制点的精确坐标。步骤7.2控制测量的方法和步骤根据不同的测量等级和应用需求，控制测量的精度指标也有所不同。一般来说，高等级的控制测量需要达到毫米级的精度要求。精度要求影响控制测量精度的因素包括观测条件、卫星分布、接收机性能等。因此，在进行控制测量时需要考虑这些因素，并采取相应的措施来提高测量精度。影响因素7.3控制测量的精度指标应用于地形测量通过控制测量建立的地理空间参考框架，可以为地形测量提供准确的控制点，从而提高地形测量的精度和效率。7.4控制测量的应用应用于工程施工在工程施工中，控制测量可以为施工放样、变形监测等提供准确的基准点，确保工程的施工质量和安全。应用于其他领域此外，控制测量还可以应用于土地资源管理、城市规划、环境监测等领域，为相关领域的科学研究和管理决策提供准确的地理空间信息支持。088地形测量8.1地形测量的基本要求遵循相关测绘标准和规范在进行地形测量时，应严格遵守国家及行业相关测绘标准和规范，确保测量结果的准确性和可靠性。选择合适的测量方法和仪器根据实际地形和测量需求，选择合适的测量方法和高精度仪器，以提高测量精度和效率。保证测量数据的完整性在测量过程中，应确保测量数据的完整性，避免出现数据丢失或损坏的情况。前期准备明确测量任务和目标，收集相关资料，制定详细的测量方案。8.2地形测量的实施步骤01实地测量按照测量方案进行实地测量，记录测量数据，并确保数据的准确性。02数据处理与分析对测量数据进行处理和分析，生成地形图、高程模型等成果。03成果验收与提交对测量成果进行验收，确保满足相关标准和规范要求，并提交成果报告。04安全第一在进行地形测量时，应确保人员和设备的安全，避免在危险区域进行测量。01.8.3地形测量的注意事项数据保密对于涉及国家安全和隐私的测量数据，应严格保密，防止数据泄露。02.质量控制在测量过程中，应加强质量控制，确保测量结果的准确性和可靠性。同时，对于测量中出现的异常数据应及时进行处理和分析，避免影响最终成果的质量。03.099仪器设备要求9.1接收机应具备接收并处理多星座、多频点卫星信号的能力。01应具备网络RTK解算功能，支持NTRIP等网络传输协议。02应具备原始观测数据、导航文件等数据的自动保存和远程传输功能。039.2天线0302应具备低相位中心变化、低多路径效应等特性。01应具备防水、防尘、防雷等防护措施。应安装稳固，避免风、温度等环境因素影响其位置变化。应具备稳定可靠的数据传输能力，保证数据的实时性和完整性。应支持多种数据传输方式，如有线、无线、移动网络等。应具备数据加密和安全防护功能，确保数据传输的安全性。9.3数据传输设备010203应包括电源设备、防雷设备、监控设备等，确保基准站正常运行。防雷设备应符合国家相关标准，有效防止雷电对基准站的损害。电源设备应具备持续供电能力，并配备备用电源，确保基准站在断电情况下仍能正常工作一段时间。9.4辅助设备1010成果检验和资料提交10成果检验和资料提交资料格式与要求提交的资料需要符合一定的格式和要求，包括但不限于数据文件格式、命名规则、存储介质等。这些规定有助于确保资料的规范性和统一性，便于后续的数据管理和应用。资料提交经过成果检验后，需要将相关的测量数据、成果图、检验报告等资料进行整理并提交。提交的资料应详细、完整，能够清晰地反映测量过程和成果情况。这有助于后续的数据处理和应用，以及为其他项目提供准确的参考信息。成果检验在完成RTK测量后，必须对成果进行严格的检验，以确保数据的准确性和可靠性。检验内容包括但不限于测量精度、数据完整性、异常值筛查等方面。这些检验步骤对于保证RTK测量成果的质量至关重要。10成果检验和资料提交保密与安全：在提交资料的过程中，必须严格遵守相关的保密和安全规定。对于涉及敏感信息的数据，应采取加密、脱敏等处理措施，确保数据的安全性和隐私保护。总的来说，成果检验和资料提交是RTK测量过程中不可或缺的环节。它们对于确保测量成果的质量和准确性，以及后续的数据应用和管理都具有重要意义。因此，在实际操作中应严格按照《卫星导航定位基准站网络实时动态测量（RTK）规范GB/T39616-2020》的要求进行执行。11附录A(资料性附录)控制点测量成果表成果表结构控制点测量成果表通常包括表头、数据列和备注等部分。表头应明确标注测量日期、测量人员、仪器型号等关键信息，以便后续数据追溯和分析。数据列内容附录A(资料性附录)控制点测量成果表数据列主要包括控制点的坐标信息，如经度、纬度、高程等，以及相关的测量精度和误差数据。这些数据是评估RTK测量准确性和可靠性的重要依据。0102附录A(资料性附录)控制点测量成果表数据保存与归档控制点测量成果表是RTK测量项目的重要文档之一，应妥善保存并归档。这有助于后续项目的参考和比对，以及数据质量的持续改进。填写规范在填写控制点测量成果表时，应遵循规范的数据格式和单位，确保数据的准确性和一致性。同时，对于异常数据或特殊情况，应在备注栏中进行详细说明。12附录B(资料性附录)参考控制点的转换残差及转换关系表VS通过计算转换后的坐标与已知坐标之间的差异，可以得到平面残差，用于评估转换的精度。高程残差类似地，高程残差反映了转换后高程与已知高程之间的差异，也是评估转换精度的重要指标。平面残差转换残差转换关系表七参数转换模型01该模型