《液压与气压传动》实训任务工单及报告与实训报告

液压与气动技术实训任务工单及报告学校 专业 班级 姓名 实训任务工单与实训报告实训任务工单与实训报告PAGEPAGE2目 录任务2.1送料装置气控回路组装与调试任务2.2折边装置气控回路组装与调试任务2.3门开关控制气控回路组装与调试任务2.4自动送料装置气控回路组装与调试任务3.1物料推送装置(1)气控回路组装与调试任务3.2物料推送装置(1)气控回路组装与调试任务3.3气动切割机气动控制回路组装与调试任务4.1气动压合机（1）气动控制回路组装与调试任务4.2气动压合机（2）控制回路组装与调试任务6.1认识液压动力元件任务6.2认识液压执行元件任务7.1工件推送装置（1）液压回路组装与调试任务7.2汽车起重机支腿锁紧回路组装与调试任务8.1汽车起重机起降液压回路组装与调试任务8.2零件加工设备液压回路组装与调试任务8.3液压钻床夹紧回路组装与调试任务8.4液压夹紧装置液压回路组装与调试任务9.1工件推送装置(2)液压控制回路组装与调试任务9.2液压钻床自动进给回路组装与调试任务9.3油压机液压控制回路组装与调试任务编号2.1任务名称送料装置气控回路组装与调试成绩班级姓 名组别学 号教师签名实训时间 年 月 日第 周星期 ： ~ ： 实训地点任 务 书送料装置如图所示，用于将物料推送到加工位置。要求按下按钮开关，气缸（1A1）的活塞杆向前运动推送物料，当松开按钮开关，活塞杆返回，准备推送下一个工件。试设计装置气控回路图，并完成回路组装与调试。任 务 记 录 与 思 考1..回路设计方案一纯气控回路方案二气电控制回路任 务 记 录 与 思 考2.按要求连接回路，启动回路观察气缸运行的运行情况填写下表。方案一任 务 记 录 与 思 考信号执行机构动作方案二信号执行机构动作3.思考题（1）回路采用单作用缸与双作用缸，选用的主换向阀有何不同。（2）直接控制与间接控制的区别是什么，各适用于什么场合。（3）换向阀的位和通路数指的是什么？任务编号2.2任务名称折边装置气控回路组装与调试成绩班级姓 名组别学 号教师签名实训时间 年月 日第 周星期 ： ~ ：实训地点任 务 书1A11A1退回到初始位置。试设计装置气控回路图，并完成回路组装与调试。任 务 记 录 与 思 考1.回路设计方案一纯气控回路方案二电气控制回路任 务 记 录 与 思 考2.按要求连接回路，启动回路观察气缸运行的运行情况填写下表。方案一任 务 记 录 与 思 考信号执行机构动作方案二信号执行机构动作3.思考题（1）简述双压阀的功能。（2）气动逻辑“与”回路实现常用方法有哪几种？任务编号2.3任务名称门开关控制气控回路组装与调试成绩班级姓 名组别学 号教师签名实训时间 年月 日第周星期 ： ~ ： 实训地点任 务 书利用一个气缸对如图所示门进行开关控制。1S11S2门外侧的开门按钮和关门按钮分别为1S31S41S1,1S3；1S2,1S4任一按钮按下，都能让门关闭。试设计装置气控回路图，并完成回路组装与调试。任 务 记 录 与 思 考1.回路设计方案一纯气控回路方案二气电控制回路任 务 记 录 与 思 考2.按要求连接回路，启动回路观察气缸运行的运行情况，填写下表。方案一任 务 记 录 与 思 考信号执行机构动作方案二信号执行机构动作3.思考题（1）简述梭阀的功能。（2）气动逻辑“或”回路实现常用方法有哪几种？任务编号2.4任务名称自动送料装置气控回路组装与调试成绩班级姓 名组别学 号实训时间 年 月 日第 周星期 ： ~：实训地点任 务 书试设计装置气控回路图，并完成回路组装与调试。任 务 记 录 与 思 考1.方回路设计方案一 纯气动控制回路PAGEPAGE10方案二气电控制回路任 务 记 录 与 思 考2.按要求连接回路，启动回路观察气缸运行情况，填写下表。方案一任 务 记 录 与 思 考信号执行机构动作方案二信号执行机构动作3．思考题全气动控制方案中，按钮阀为何要设计在主换向阀控制气路中，而不直接控制五通阀主气路。任务编号3.1任务名称物料推送装置(1)气控回路组装与调试成绩班级姓 名组别学 号教师签名实训时间 年月 日第 周星期 ： ~ ：实训地点任 务 书利用两个气缸把已经装箱打包完成的物料从自动生产线上取下，为防止造成物料破损应对气缸活塞运动速度进行调节。1A12A11A1任 务 记 录 与 思 考1.回路设计位移步骤图如下图所示。任 务 记 录 与 思 考2.按要求连接回路，启动回路观察气缸运行的运行情况，填写下表。任 务 记 录 与 思 考信号执行机构动作3．思考题（1）采用单向节流阀的气动系统速度控制有进气节流、排气节流两种，一般常用哪种，原因是什么？（2）行程控制的多缸顺序动作回路，位置检测元件的作用是什么？安装时对布置位置有何要求。任务编号3.2任务名称物料推送装置(2)气控回路组装与调试成绩班级姓 名组别学 号教师签名实训时间 年月 日第 周星期 ： ~ ：实训地点任 务 书利用两个气缸把已经装箱打包完成的物料从自动生产线上取下，为防止造成物料破损应对气缸活塞运动速度进行调节。3.1，将执行件动作顺序改为：气1A12A12A11A1任 务 记 录 与 思 考1.回路设计位移步骤图如下图所示。任 务 记 录 与 思 考2.按要求连接回路，启动回路观察气缸运行的运行情况，填写下表。任 务 记 录 与 思 考信号执行机构动作3．思考题（1）什么叫障碍信号？本任务中的障碍信号是哪些？如何实现消障？（2）为何用单向滚轮阀消除障碍信号时，需缩短气缸行程，其对控制精度有和影响？任务编号3.3任务名称气动切割机气动控制回路组装与调试成绩班级姓 名组别学 号教师签名实训时间 年 月日第周星期 ： ~ ： 实训地点任 务 书气动切割机如图所示，主要由气缸、切割刀具等试设计装置气控回路图，并完成回路组装与调试。任 务 记 录 与 思 考1.回路设计方案一纯气动控制回路方案二气电控制回路任 务 记 录 与 思 考2.按要求连接回路，启动回路观察气缸运行情况，填写下表。方案一任 务 记 录 与 思 考信号执行机构动作方案二信号执行机构动作3.思考题（1）通电延时时间继电器与断电延时时间继电器的区别是什么？(2)延时阀的工作原理是什么？任务编号4.1任务名称气动压合机（1）气动控制回路组装与调试成绩班级学 号组别姓 名教师签名实训时间 年 月 日第 周星期 ： ~：实训地点任 务 书气动压合机如图所示，常用于自动黏贴装置，压实装置。气缸活塞向下伸出带动压头实现压合动作，当气缸活塞杆运动到行程终点，大约经过3S时间气缸无杆腔压力达到0.3Mpa时，则表明一个压合过程结束，气缸活塞自动缩回。试设计装置气控回路图，并完成回路组装与调试。任 务 记 录 与 思 考1.回路设计方案一纯气动控制回路方案二气电控制回路任 务 记 录 与 思 考2.按要求连接回路，启动回路观察气缸运行情况，填写下表。方案一任 务 记 录 与 思 考信号执行机构动作方案二信号执行机构动作3.思考题（1）为何压力顺序阀能够在某些情况下代替行程阀工作。（2）压力控制回路为何采用进气节流，不采用排气节流。任务编号4.2任务名称气动压合机（2）控制回路组装与调试成绩班级姓 名组别学 号教师签名实训时间年 月 日第 周星期 ：~ ： 实训地点任 务 书本任务在气动压合机（1）的基础上增加以下要求，设备工作可5s3bar试设计装置气控回路图，并完成回路组装与调试。任 务 分 析 与 记录1.回路设计PAGEPAGE202.按要求连接回路，启动回路观察气缸运行情况，填写下表。信号执行机构动作任 务 分 析 与 记录4．思考题任 务 分 析 与 记录简述纯气动单循环与连续循环切换回路工作原理。（2）简述本任务中气缸伸出到位3S后退回是如何实现的。任务编号6.1任务名称认识液压动力元件成绩班级姓 名组别学 号教师签名实训时间 年月 日第 周星期 ： ~ ：实训地点任 务 书任 务 记 录 与 思 考1.液压泵拆装步骤了解该液压泵型号及相关技术参数，记录液压元件类型与参数。从外观上仔细检查液压泵的外形及进出油口，安装方式。按照拆装步骤，选择合适工具逐步操作，注意拆卸过程中爱护工具，禁忌蛮横拆卸。拆卸完毕后，摆放好各零部件，仔细观察分析液压元件的结构特点及功能。对以上这些配件进行擦洗整理，分类堆放，便于安装。组装前，擦净所有的零部件，并用液压油涂抹所有滑动表面，注意不要损害密封装置及配合表面。按拆卸的反顺序进行装配，确保完成所有零部件都装配。完成实验经老师检查评估后，将元件放回原来位置，整理好实验室。2.实验过程记录任 务 记 录 与 思 考3．思考题任 务 记 录 与 思 考齿轮泵的密封容积怎样形成的？有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？单作用叶片泵和双作用叶片泵在结构上有什么区别？柱塞泵采用中心弹簧机构有何优点？任务编号6.2任务名称认识液压执行原件成绩班级姓 名组别学 号教师签名实训时间 年月 日第 周星期 ： ~ ：实训地点任 务 书液压缸和液压马达将液压能转换为机械能（执行元件，用来驱动工作机构作直线运（移动液压缸（（液压马达任 务 记 录 与 思 考1.液压缸拆装步骤了解该液压缸型号及相关技术参数，记录液压元件类型与参数。从外观上仔细检查液压缸的外形及进出油口，安装方式。按照拆装步骤，选择合适工具逐步操作，注意拆卸过程中爱护元件和工具，禁忌蛮横拆卸。拆卸完毕后，摆放好各零部件，仔细观察分析结构特点及功能。对以上这些配件进行擦洗整理，分类堆放，便于安装。组装前，擦净所有的零部件，并用液压油涂抹所有滑动表面，注意不要损害密封装置及配合表面。按拆卸的反顺序进行装配，确保完成所有零部件都装配。完成实验经老师检查评估后，将元件放回原来位置，整理好实验室。2.实验过程记录任 务 记 录 与 思 考3．思考题任 务 记 录 与 思 考（1）活塞式液压缸的安装有几种形式?有什么特点?它们分别用在什么场合？（2）以单杆活塞式液压缸为例，说明液压缸的连接方式。（3）试分析液压缸缓冲装置的工作原理？任务编号7.1任务名称工件推送装置（1）液压回路组装与调试成绩班级姓 名组别学 号教师签名实训时间 年月 日第 周星期 ： ~ ：实训地点任 务 书送装置送来的重型金属工件推到另一与其垂直的传送装置上进行进一步加工；按钮松开后，液压缸活塞缩回。试设计装置液压控制回路图，并完成回路组装与调试。任 务 记 录 与 思 考1.回路设计方案一纯液压控制回路方案二电液控制回路任 务 记 录 与 思 考2.按要求连接回路，启动回路观察气缸运行情况，填写下表。方案一任 务 记 录 与 思 考信号执行机构动作方案二信号执行机构动作3．思考题（1）什么是三位换向阀的中位机能。（2）什么是换向阀的常态位？任务编号7.2任务名称汽车起重机支腿锁紧回路组装与调试成绩组别姓 名班级学 号教师签名实训时间 年 月 日第 周星期 ~ ：实训地点任 务 书图示汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的设计装置液压控制回路图，并完成回路组装与调试。任 务 记 录 与 思 考1.回路设计汽车起重机支腿对锁紧要求较高，采用双液控单向阀实现双向锁紧，液压缸的换向采用手动控制。2.按要求连接回路，启动回路观察气缸运行情况。（1）液压缸运动到行程终点，进油腔压力上升，切换换向阀到中位，停留一段时间，观察液压缸进油腔压力p1的变化情况，记录压力保持时间。（2）改用O型中位或M型中位换向阀，观察锁紧效果。任 务 记 录 与 思 考3．思考题任 务 记 录 与 思 考（1）说明液压锁对执行元件的双向锁紧作用，分析为何在对应锁紧回路中三位换向阀采用H或Y型中位机能。（2）单向阀和液控单向阀的区别是什么？有什么具体应用？任务编号8.1任务名称汽车起重机起降液压回路组装与调试成绩班级姓 名组别学 号教师签名实训时间 年 月 日第 周星期 ： ~ ：实训地点机201任 务 书试设计装置液压控制回路图，并完成回路组装与调试。任 务 记 录 与 思 考1.回路设计选用内控式顺序阀设计起重机平衡回路，采用节流阀调节液压缸活塞运动速度，当起重机停止时，利用换向阀M型中位机能使液压泵卸荷。PAGEPAGE302.按要求连接回路，启动回路观察气缸运行情况信号执行机构动作任 务 记 录 与 思 考3.思考题任 务 记 录 与 思 考（1）简述内控式顺序阀和外控式顺序阀的区别。（4）简述顺序阀和溢流阀的区别。（3）两级调压回路中，远程调压阀的压力和内置调压阀的压力应如何设定。任务编号8.2任务名称零件加工设备液压回路组装与调试成绩组别姓 名班级学 号教师签名实训时间 年 月 日第 周星期 ~ ：实训地点任 务 书如图所示零件加工设备，当按下按钮开关，阀门1A1活塞伸出，将从料斗中落下的工件推到加工台并夹紧，当无杆腔夹紧力压力达到3MPa2A11A1成90º直角伸出，对工件进行加工。加工完液压缸2A1先退回，液压缸1A1后退回。设计装置液压控制回路图，并完成回路组装与调试。任 务 记 录 与 思 考1.回路设计方案一纯液压控制回路方案二电液控制回路任 务 记 录 与 思 考2.按要求连接回路，启动回路观察气缸运行情况，填写下表。方案一任 务 记 录 与 思 考信号执行机构动作方案二信号执行机构动作3．思考题单向顺序阀的双缸顺序动作回路，顺序阀的调整压力设置有什么要求。任务编号8.3任务名称液压钻床夹紧回路组装与调试成绩班级姓 名组别学 号教师签名实训时间 年 月 日第 周星期 ： ~ ：实训地点任 务 书设计图示工业钻床夹紧回路，钻头的进给和工件的夹紧分试设计装置液压控制回路图，并完成回路组装与调试。任 务 记 录 与 思 考1.回路设计夹紧油路所需工作压力一般低于进给回路的工作压力，且夹紧力也要求不同，故夹紧2A1F=02V4p2 p3A B2V3P T2V2A2V1p1 P TP0V1T2.按要求连接液压回路，启动回路观察液压缸运行的运行情况，观察压力表度数填写下表。执行机构动作P1P2P31.初始状态2.2A13.2A14.2A15.2A1任 务 记 录 与 思 考3．思考题任 务 记 录 与 思 考（1）试比较减压阀与溢流阀在功能与应用上的异同。（2）试分析将减压阀进出油口反接后，减压阀的工作情况。（3）分析为何回路中为何设置单向阀2V2。任务编号8.4任务名称液压夹紧装置液压回路组装与调试成绩班级姓 名组别学 号教师签名实训时间 年月日第 周星期 ~ ：实训地点任 务 书零件加工中的液压夹紧装置如图所示，利用一个双作用液压缸来对待加工工件进行夹试设计装置液压控制回路图，并完成回路组装与调试。任 务 记 录 与 思 考1.回路设计（1）在本任务中液压缸的伸出和缩回可以采用手动换向阀来实现，（2）夹紧到位后要求较长时间保持足够的夹紧力，这需要系统在较长时间内保持局部压力稳定，利用蓄能器来进行保压，保压时间较长，故本任务选择此方案。（3）为避免因夹紧速度过快，造成工件的损坏，回路中可采用一个单向节流阀对液压缸伸出速度进行节流控制。p12V1A B1V1P TP 2.按要求连接液压回路，启动回路观察液压缸运行的运行情况，观察压力表度数填写下表。泵设定压力6Mpa，溢流阀设定压力5Mpa。信号执行机构动作压力表P1蓄能器压力表切换1V1左工位切换2V1左工位切换1V1中位切换1V1右工位切换2V1至中位任 务 记 录 与 思 考3．思考题任 务 记 录 与 思 考简述保压回路的功能？使用蓄能器的时，泵口的单向阀的作用是什么？40%40%任务编号9.1任务名称工件推送装置(2)液压控制回路组装与调试成绩班级姓 名组别学 号教师签名实训时间 年 月 日第 周星期 ： ~ ：实训地点任 务 书7.1中已经完任 务 记 录 与 思 考1.回路设计该装置在工作过程中，要实现推送工件的速度调节，可采用流量控制阀、变量泵等对1A1F=0p2 p3 1V4P T1V21V31V1 A BP Tp10V1P T2.数据记录测定条件 油温： oC 液压缸行程L= mm，有杆腔有效面积A2= cm2表 工件推送装置（2）液压控制回路数据记录序号测算内容p1MPap2MPap3MPaΔpMPatsFNvmm/s123456说明：Δp=p1-p2，F=p3∙A2，v=L/t任 务 记 录 与 思 考3.思考题任 务 记 录 与 思 考（1）分析比较节流阀进油节流调速回路、调速阀进油节流调速回路的性能。（3）根据上表测算数据，分析液压缸的液压缸的速度与负载的变化关系，绘制下图速度负载特性曲线。任务编号9.2任务名称液压钻床自动进给回路组装与调试成绩班级姓 名组别学 号教师签名实训时间 年 月 日第 周星期 ： ~ ： 实训地点任 务 书1A1S1S2试设计装置电液回路图，并完成回路组装与调试。任 务 记 录 与 思 考1.回路设计液压执