工业机器人应用基础 课件项目六06-其他指令_第1页
工业机器人应用基础 课件项目六06-其他指令_第2页
工业机器人应用基础 课件项目六06-其他指令_第3页
工业机器人应用基础 课件项目六06-其他指令_第4页
工业机器人应用基础 课件项目六06-其他指令_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

---工业机器人应用基础

其他指令一、用户报警指令UALM[i]1.指令说明用户报警指令作用：当程序中执行该指令时，机器人会报警并显示预先设定好的报警消息。使用该指令前，首先设置用户报警。2.指令格式:UALM[i]i：用户报警号步骤：（1）选择【MENU】（菜单）；（2）按【SETUP】（设置）；一、用户报警指令UALM[i]（3）选择【Useralarm】（用户报警），按ENTER确认；一、用户报警指令UALM[i]（4）进入用户报警设置画面，如图所示，按【ENTER】（回车）键后可输入报警内容。二、计时器指令TIMER[i]1.指令说明计时器指令作用：计时器指令是用来对编写的机器人控制程序运行时间进行计时的指令。可以对整个程序运行时间进行计时，也可以对部分程序运行时间进行计时。二、计时器指令TIMER[i]步骤：（1）选择【MENU】（菜单）；（2）0NEXT（下页）；（3）【STATUS】（状态）；（4）选择【PrgTimer】（程序计时器），如图所示；二、计时器指令TIMER[i]（5）程序计时器一览显示画面，如图所示。三、速度倍率指令1.指令说明速度倍率指令以百分比表示，通过改变百分比的值来控制工业机器人运动速度。2.指令格式OVERRIDE=(value)%value=1to100。四、注释指令1.指令说明消息指令是在屏幕中弹出完成相应的程序功能后给用户反馈希望看到的信息。2.指令格式Message[message]message：消息，最多可以有24字符。当程序中运行该指令时，屏幕中将会弹出含有message的画面。五、参数指令1.指令说明参数指令是在某些场合需要在程序运行中修改参数以便更好完成生产要求，例如在前面学习的超时等待时就需要设置系统参数。注意：系统参数是系统运行的重要数据，不要轻易进行更改；一定要更改的应当经过研究清楚后才可以修改系统参数。六、综合练习木块为正方体：20x20x20mm，两个木

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论