工业机器人应用基础 课件项目二05机器人控制柜器件分布、作用及拆装步骤_第1页
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文档简介

---工业机器人应用基础机器人控制柜器件分布、作用及拆装步骤教学内容：

一、机器人控制柜主要器件及控制模块的分布和作用

二、控制柜的拆装方法和步骤。

一、控制柜正面器件分布一、控制柜正面器件分布1.模式转换开关一、控制柜正面器件分布2.控制柜启动按钮一、控制柜正面器件分布3.急停按钮一、控制柜正面器件分布4.电源开关一、控制柜正面器件分布5.散热风扇二、控制柜内部器件和模块的分布及作用控制柜背面图控制柜内部器件和模块的分布及作用控制柜内部图控制柜内部器件和模块的分布及作用1.主板控制柜内部器件和模块的分布及作用1.主板控制柜内部器件和模块的分布及作用2.6轴伺服放大器控制柜内部器件和模块的分布及作用3.急停单元二、机器人控制柜器件的拆装步骤当工业机器人出现故障的时候，需要对控制内部的器件进行拆卸，观看视频学习控制柜主板模块和伺服放大器的拆卸方法和步骤。总结本节学习了工业机器人的主要器件和控制模块的分布和作用以及控制柜的拆装方法和步骤，

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