自动化考研面试题库

1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个

Trtptstd超调量

2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）

稳态误差

3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。（举例说明）

所有的闭环特征根均具有负实部

4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。

传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比,

开环指断开主反馈回路。

5.时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用「解答）

r要大于o小于1

6.如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。

第一列均为正数则是稳定的

7.如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？

8.在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比

的概念解答）

9.应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？

10.应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有

影响？

11.简述绘制常规根轨迹的八条规则。

12.如何绘制常规根轨迹？

13.系统的调节时间t是如何定义的？

s

14.系统的超调量M是如何定义的，怎样减小超调？

15.根据系统的根轨迹图，如何确定系统调节时间t的大小？

S

16.根据系统的根轨迹图，如何确定系统超调量M的大小？

P

17.在频域中，系统的相角裕度y是怎样定义的？

18.在频域中，系统的幅值裕度h是怎样定义的？

19.在频域中，系统的3指的是什么频率，它与相频特性有什么关系？

C

20.校正后的系统中频带宽度h<5时，系统的性能有什么特点？

21.在频域中，系统稳定的充分必要条件是什么？

22.在频域中，系统的动态性能指标都有哪些，请具体描述二个？

23.试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响？

减小超调量，和调节时间，减小稳态误差哦

24.试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。

25.试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。

26.试用频率特性解答比例环节K值的大小变化对系统性能的

影响，单用比例控制器(P)时，被控系统有什么特点？

27.设某一系统用频域法分析，当系统放大倍数K增大时，原系统怎样变

化？(提不：用3丫、或卷3的概念解答)

cg

28.试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。

29.试说出串联PID调节器是怎样改善系统性能的？

30.试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用，并说

出校正网络传递函数的表达式。

31.试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用，并说

出校正网络传递函数的表达式。

32.说明系统中频段为什么校正成-20dB/dec的斜率，试说明其特点.

33.试简述比例控制器(P)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。

34.试简述比例-微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响？

35.试简述比例-积分控制(PI)对系统的频域性能指标有何影响？

36.串联比例-微分(PD)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？被

控系统变化的特点是什么？

37.串联比例-积分(PI)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？

38.如果被校正系统的Bode图幅频特性向上移，试简述对系统的性能有什

么影响。

39.如果被校正系统的Bode图幅频特性叫向右移，试简述对系统的性能有

什么影响。

40.比例-积分调节器(PI)的参数调整变化时，对被控系统性能有何影响？

41.在PID调节器中，D参数起什么作用？没有它是否可行？

42.

43.在PID调节器中，I参数起什么作用？怎样分析此种现象的物理意义？

44.在闭环控制系统中，负反馈系数的大小变化对系统的调节时间t有什

S

么影响？

45.一个设计良好的实际运行系统，其相角裕度普通为多大？当系统的相

角裕度过多小于此值时，系统的性能会有什么变化？

46.挪移系统主导极点s时，系统调节时间和超调量怎样变化？

47.在系统校正过程中，’如果被校正系统的Bode图幅频特性向上移，请简

述对系统的性能有什么影响？

48.在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode图幅频特性向下移，请简

述对系统的性能有何影响。(提K：用3、Y或者(0解答)

cg

49.在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode图幅频特性向左移，试简

述对系统的性能有何影响。（提示：用0、Y或者①解答）

cg

50.

51.在系统校正过程中，被校正系统的Bode图相角右移，说明校正环节是

超前校正还是滞后校正？

52.在系统校正过程中，被校正系统幅频特性的Bode图右移，

试说明系统中串联调节器所起的作用，以及对被控系统有什

么影响？

53.在系统校正过程中，被校正系统的Bode图右移，试说明校正环节使系

统的性能指标怎样变化。

54.在系统校正过程中，被校正系统的Bode图相角左移，试说明校正环节

是超前校正还是滞后校正？

55.在系统校正过程中，被校正系统的幅频特性Bode图向左移，

试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？

56.在某被控系统中，单用比例调节器（P）控制系统，此系统输出有什么

特点？改变P值的大小对系统的输出有什么影响？

57.在比例系数K的变化过程中，系统的Bode图相角y增大，说明K值是

增大还是减小了？为什么？

58.试说明降低系统的放大倍数，能使被控系统的性能指标有什么变化？

59.幅频特性的稳定性可以用相角裕度表示，怎样表示系统的稳定性和不

性？

60.什么是PID控制，它在被控系统中的作用是什么

61.利用状态反馈任意配置闭环极点的充分必要条件是什么？

62.离散系统的采样周期如何选定，为什么？

63.如何判定线性定常系统的能控性和能观性？

64.如何判断采样系统的稳定性？（提示:用单位圆的概念）

65.离散系统的香农（shannon）采样定理是怎样定义的？为什么？

66.简述频率特性、传递函数和微分方程三种数学模型之间的关系。

67.什么是最小相位控制系统？

68.为什么应用线性定常系统分析相关系统？说明其特点。

69.在考察系统的运动性能时时常使用哪些输入信号？（解答4种）

70.在考察系统的运动性能时，试验中时常使用哪三种输入信号？（分别

说明各输入信号所代表的物理意义）

71.闭环控制系统的基本组成包括哪几部份？与开环系统比较有什么特

点？

72.试简述什么是系统校正？系统校正主要有哪些方法，请举出三种？

73.什么是控制系统校正？请举出三种常用的校正方法。

74.什么是线性恒值系统？什么是随动系统？（举例说明）

75.线性系统与非线性系统有何区别？一些常用的系统属于哪一类？

76.线性定常系统有什么特点？

77.什么是非最小相位系统？

78.最小相位系统是怎样定义的？

79.系统频率特性的低频段、中频段、高频段是如何划分的？

80.双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明放在

内环和放在外环的原因。

81.运动控制系统中普通都采用双闭环控制调节，这两个调节器采用什么

算法？采用此种算法的特点是什么？

82.运动控制系统中普通都采用双闭环控制调节，这两个调节器各起什么

用？

83.双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明应放

在内、外环的原因。如果放反了会有什么现象？

84.在数字控制系统中，用PID调节器实现PI控制功能，怎样设计PID

85.在过程控制系统中，我们往往采用工程整定法，试举出二种常用的工

程整定方法？

86.过程控制和运动控制各有什么特点？（列举2个例子说明）

87.在过程控制系统中，试比较前馈控制和反馈控制有何不同

88.前馈控制和反馈控制各有什么特点？

89.采用数字调节器来进行控制调节比连续控制调节有哪些优越性？

90.在过程控制系统中DCS得到了越来越多的应用，请问什么是DCS?并说

明DCS有何优点？

91.温度控制系统属于恒值控制还是随动控制，为什么？hengzhi

92.采用I调节器及PI调节器能实现无静差的原因是什么？二种算法有什

么不同？

93.试简述采用PI调节器能实现无静差的原因？

94.PWM的中文意思是什么？试回答其工作原理。

95.PWM是什么的英文缩写，试说明其工作原理。

96.试简述三极管的放大原理，三极管都有哪些工作状态？

97.理想运算放大器的输入阻抗和输出阻抗分别是多少？

98.理想运算放大器的输入、输出阻抗各是多大？为什么？

99.说明三相全控桥与三相整流桥有哪些不同和哪些相同处。

100.在微机控制系统中，主机和外围设备间所交换的信息通常有哪几种？

（举例说明其中的二种）

101.随机存储器RAM和只读存储器ROM之间的区别是什么？

102.与传统的电路连线相比，总线技术有哪些特点？

103.计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么？

104.简述在微机控制系统中，指示性语句在程序中的作用。

105.什么是8421BCD码，低位怎样向高位进位？

106.

107.在微机控制系统中，CPU指令与伪指令有何不同？

108.汇编程序和C语言程序哪种运行速度快？为什么？

109.从堆栈中读写数据与从内存的其它段读写数据有什么区别？

110.试说明并行I/O和串行I/O的各自有什么优点。

111.微机控制系统的中断处理和子程序调用有何区别？

112.计算机控制系统的采样时间是怎样选择的？

113.数字控制系统和连续系统比较有什么特点？

114.在微机控制中堆栈的用途不少，试举一个使用堆栈的例子。

115.8086有几个通用寄存器，它们分别是什么？

116.试说出8086系统标志寄存器的三个标志位，并说明其所代表的含义。

117.

H8.试举出8086系统的四种指令寻址方式。

H9.简述压缩BCD码和非压缩BCD码有什么区别。

120.请简述汇编语言程序设计的普通步骤？

121.在微机控制系统中什么是中断，并说出常用的二个中断源？

122.一个完整的中断过程包括5个基本过程，试举出其中三个？

123.在微机控制系统中，物理地址和有效地址有什么区别，各是多少位？

124.微型计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么？

125.

126.改变直流电动机的转向都有哪几种