行业标准-架空输电线路智能巡检系统

架空输电线路智能巡检系统1范围本标准适用于应用智能技术的架空输电线路巡检系统的规划、设计、建设、验收和应用。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。《电力设施保护条例》GB50545110-750kV架空线路设计规程GB50233110-750kV架空电力线路施工及验收规范GB/T32673架空输电线路故障巡视技术导则DL/T741架空送电线路运行规程DL/T1578架空输电线路无人机巡检系统DL/T1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则《架空输电线路巡检影像标注规范》3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1巡检装备patroldevice架空输电线路巡检的智能巡视、检测工具。如可见光照（摄）像机、红外测温仪、紫外检测仪、激光扫描仪、X光探伤仪、手持巡检终端、在线监测装置等。3.2巡检平台patrolplatform架空输电线路巡检装备的搭载平台。如多旋翼无人机、固定翼无人机、直升机、机器人、巡检车辆等设备，可实现移动轨迹智能管控。3.3巡检数据patroldata（inspection）应用巡检装备对架空输电线路采集的数据。包括：可见光照片、红外照片、X光检测、激光点云、遥感遥测等原始数据及通过多工况分析、风险评估等智能分析形成的数据。(可参考行业标准：机巡数据标识规范)。3.4管控平台managementandcontrolplatform用于存储、综合分析巡检数据和相关设备数据，并对照巡检策略，对巡检工作实现闭环管控的信息化工作平台。包含数据分析、管理、挖掘、应用等功能软件，具备多源数据融合和多工况分析、载流量校核、风险评估、防灾预警等智能功能。3.5智能巡检系统Intelligentpatrolsystem应用智能技术对架空输电线路巡检业务及相关装备、巡检数据进行管理和应用的专用系统，包括巡检装备、巡检平台、管控平台三大部分。3.6巡检模式patrolmodel针对架空输电线路巡检作业的任务类型、巡检范围，应用各种智能巡检技术，形成比较固定的巡检方式。一般分为机巡、人巡、“机巡+人巡”三种模式。3.7巡检方式patrolmodel针对架空输电线路巡检的任务目标，开展精细化巡检、通道快速巡检、故障巡检和专项巡检等工作。3.8精细化巡检refinementpatrol针对架空输电线路设备及附属设施开展的可视化、红外、X光检测等巡检工作，还应包括可能影响本体安全的边坡、护坡、排水沟、挡土墙等设施的巡检。3.9通道快速巡检passagewayspatrol针对架空输电线路线行通道的超高树木、违章施工、违章建筑、交叉跨越等安全隐患开展可视化、激光扫描等巡检工作。3.10故障巡检specificpatrol架空输电线路发生故障跳闸后，查找线路故障点和勘查设备损坏情况的巡检工作。包括单一线路故障点的查找和灾后多线路多设备受损勘查。3.11专项巡检specificpatrol架空输电线路设备及附属设施、通道环境发生重大异常或天气突变、保电等情况下，开展的针对性巡检，可以根据需要采用精细化巡检或通道快速巡检。例如：迎峰度夏、反措排查、山火、覆冰、台风、洪涝、重大活动及节假日保供电、重大电网风险、监察性巡检、工程验收等等。4基本要求4.1总则4.1.1为提升架空输电线路的巡检技术水平和运行可靠性，本标准应用先进的智能技术，实现对架空输电线路设备及附属设施、通道智能巡检工作的闭环管控，保证巡检平台、巡检装备、管控平台、巡检数据的安全，提高巡检质量和效率，满足输电专业运维的实际需求。4.2安全性4.2.1智能巡检系统软硬件（含管控平台）均应采用符合国际、国家、行业标准及企业的安全性要求。4.2.2巡检装备安全：智能检测工具，如可见光照像机、红外测温仪、紫外检测仪、激光扫描仪、X光检测仪、接地电阻检测仪等，应具备安全管理的相关规定，按期进行安全性检查。4.2.3巡检平台安全：作业用智能巡检平台，如多旋翼无人机、固定翼无人机、直升机、机器人等必须经过相关专业的安全性评估，对于飞行器严格执行相关的空管规定，严禁“黑飞”和无照飞行，飞行作业须落实安全措施。4.2.4管控平台巡检软件安全：巡检软件应遵守中华人民共和国国家发展和改革委员会第14号的原则，软件中的电网生产信息应在电网公司内部安全区域内使用。4.2.5信息数据安全：符合国际、国家、行业和企业数据安全标准要求。巡检数据应采取必要的安全手段来保证信息的安全，保护信息不被非法截获或非法修改。用户必须通过身份验证才能使用巡检系统数据。只有经过授权的巡检装备才能够和巡检后台交换资料。4.3先进性4.3.1智能巡检系统在建立先进三维数字化线路“本体”、“通道”、“附件”模型等方面，应优先采用巡检数据采集、数据分析、数据挖掘、装备智能管控等领域先进智能技术，可适度超前，以满足未来输电技术和运维业务的需求。4.3.2巡检装备：光照像机、红外测温仪、紫外检测仪、激光扫描仪、X光检测仪、接地电阻检测仪等巡检装备选型均应采用具备先进技术水平、具有主流代表性的产品，可与巡检平台对接，适当考虑功能升级预留空间。4.3.3巡检平台：多旋翼无人机、固定翼无人机、直升机、机器人等巡检平台需具备精确定位功能，可方便搭载多种主流代表性巡检装备。定位的误差不大于30厘米，RTK数据刷新频率不小于1赫兹，具备智能控制单元。4.3.4管控平台：巡检装备智能控制、巡检数据采集现场作业、巡检数据智能分析挖掘等软件应互联互通，实现软件之间的数据共享和无缝对接。4.3.5智能巡检装备应有数据化的输出功能，有条件宜具备边缘计算功能并能与后台实时对接，实现远程监控和诊断功能。4.4开放性和可扩展性4.4.1智能巡检系统的平台、巡检装备和数据系统应采用符合国际、国家或行业标准的产品和技术。4.4.2智能巡检系统软件应兼容大型数据库系统，具备云备份和本地备份功能。4.4.3智能巡检系统软件应可以在数据和流程上与现有的生产管理信息系统连接，避免数据的重复录入。4.4.4智能巡检系统软件应提供开放的接口，以便和其它系统对接。4.5稳定性4.5.1智能巡检平台具备良好的稳定性，对于用户的误操作应能自纠正，不能因为用户操作失误而导致炸机、误撞和异常降落，飞行器类平台应能在5级以下风等气象条件下平稳作业。4.5.2智能巡检作业工具，如光照像机、红外测温仪、紫外检测仪、激光扫描仪、X光检测仪、接地电阻检测仪，应满足冬季低温和夏季高温条件下的作业，适应不同气象条件下的检测作业。4.5.3智能巡检装备控制及数据分析应用软件应具备较强的稳定性，平均故障间隔时间不小于3年，保证长期不间断稳定运行。4.6实用性4.6.1智能巡检平台可按巡检作业工作量和巡检任务，选择巡检作业平台和巡检作业用工具。对于正常的班组巡视，巡视平台可采用多旋翼无人机。4.6.2智能巡检平台和巡检装备的操作界面必须简单易用。4.6.3智能巡检平台和巡检装备能根据巡检作业需要，实现无缝对接。4.6.4智能巡检平台和巡检装备能与后台的数据系统实现无缝对接业。4.6.5智能巡检数据分析应用软件可与设备运维责任人（“设备主人”）的手持设备，如手机或手持终端进行远程数据交互。4.6.6巡检平台和巡检装备应满足方便携带和在户外使用需要，，具有防水、防震、抗干扰等性能。4.6.7巡检装备控制软件应能掌握现场作业的巡检平台、巡检装备状态，必要时可直接下令相关设备停止作业，还应在作业前或作业中提供直观的导航、任务变更、安全警示及操作指引等功能。4.7易维护性和替代性4.7.1智能巡检平台和工具应能够自动识别装备控制软件最新版本，自动实现升级和维护，与后数据保持同步。4.7.2巡检人员可以通过手持设备或笔记本电脑，远程访问或使用巡检后台数据，可高效地与后台进行人机交互。4.7.3巡检后台应能支持用户根据巡检任务的要求，自定义设备类型、设备属性、巡检项目的内容和缺陷类型。4.7.4巡检后台应能支持用户根据设备的属性变化，修改缺陷、隐患的定义和定级，具备良好的适应性。4.7.5巡检平台、巡检装备和巡检后台所使用的地图、“三维数字化通道”等基础数据应能够方便地更换并保持同步。5智能巡检系统功能要求5.1智能巡检装备5.1.1智能巡检作业装备，如可见光照(摄)像机、红外测温仪、紫外检测仪、激光扫描仪、X光检测仪、接地电阻检测仪、巡检PDA等均应采用标准化产品，应满足冬季低温和夏季高温条件下的作业要求，适应不同气象条件下的检测作业。5.1.2所有智能巡检装备，除产生采集的巡检数据以外，应能对巡检工作过程进行准确的辅助记录（巡检时间、巡检地点、巡检人员、巡检轨迹、平台状态、平台告警等）。并能通过无线（GPRS、CDMA、4G、5G、WIFI、蓝牙等技术）或有线方式与巡检后台进行数据交互，包括巡检数据传送、辅助记录传送、指令传输等。5.1.3可见光照(摄)像机的要求：分辨率等；红外测温仪：紫外检测仪：激光扫描仪：X光检测仪：接地电阻检测仪。5.1.4巡检PDA：可提供录音、照相、录像等多媒体资料的录入。可离线工作，即使在无线通讯不可用时仍能够进行重要的业务操作。5.2智能巡检平台5.2.1智能巡检平台可提供基于地图的定位和导航功能，宜采用北斗卫星定位技术进行定位，在北斗卫星定位有困难的情况下，可采用其他定位措施作为辅助手段。5.2.2智能巡检作业用多旋翼无人机、固定翼无人机、直升机、机器人等设备具有自动避障和异常返航及异常功能，初步具备自动驾驶功能，发生异常降落时应能发出位置指示等应急信号。5.2.3智能巡检作业用多旋翼无人机、固定翼无人机载荷能力、续航能力、图传距离、导航控制距离应满足巡检作业的要求。智能巡检作业用机器人应有自主上塔（或上塔操控方便）功能，能翻越导线的悬垂线夹、防振锤、间隔棒、接续管、修补管等元器件的能力。5.2.4所有智能巡检平台应能对巡检工作过程进行准确的辅助记录（巡检时间、巡检地点、巡检人员、巡检轨迹、平台状态、平台告警等）。5.2.5用于应急勘灾的巡检平台及装备需具备较高的抗风防雨功能，并能实现夜视巡检功能。5.2.6用于精细化巡检的智能巡检平台应具备搭载多种巡检装备的能力，搭载的巡检装备可以根据工作需要进行替换和组合。5.3管控平台5.3.1智能巡检后台系统性能，能实现巡检数据的查询、展示等功能，性能指标如下：5.3.2各功能模块调用响应时间5S。5.3.3最大并发用户数不小于200个。5.3.4系统使用寿命不小于8年，且支持升级。5.3.5系统年可利用率高于95%。5.3.6服务器和网络设备平均故障间隔时间>3年。5.3.7正常运行时任意5min内主机CPU负荷率＜20%。5.3.8历史数据在线保存时间满足用户要求，不低于40年。5.3管控平台5.3.2平台数据处理系统6巡检方式与策略6.1巡检方式6.1.1参照《架空输电线路运行规程》（DLT741-2019）巡视定义,架空输电线路智能巡视按照运维任务和管理模式可分为正常巡检、故障巡检、验收巡检、专项巡检。6.1.2结合目前巡视内容的不断细化拓展和各种智能作业技术应用的成熟经验，架空输电线路智能巡检方式分为精细化巡检、通道快速巡检、专项目标巡检（包含故障、勘灾、保电、验收等）。6.1.3巡检方式不同，巡检平台和巡检装备选用不同，巡检的内容（项目）不同，人机协同的策略不同。表1架空输电线路智能巡检内容和适应性巡视类型巡检模式巡视内容巡检平台和装备正常巡检人工巡检线路本体、通道、附属设备车辆、望远镜、PDA等便携式仪器设备载人直升机巡检精细化巡检：线路本体及线路通道载人直升机、双光吊舱、三维激光雷达、长焦相机固定翼无人机巡检线路通道车辆、固定翼无人机、三维激光雷达、多拼相机无人直升机巡检线路本体及线路通道车辆、无人直升机、双光吊舱多旋翼无人机巡检线路本体及线路通道车辆、多旋翼无人机、双光吊舱机器人巡检线路本体及线路通道车辆、机器人故障巡检人工巡检查找故障点车辆、望远镜、PDA等载人直升机巡检查找故障点载人直升机、双光吊舱、长焦相机无人机巡检查找故障点车辆、多旋翼无人机验收巡检人工巡检基础和接地设施巡检车辆、望远镜、PDA等自动巡检人机协同专项巡检人工巡检夜间巡检：导线接头测温车辆、红外测温仪、PDA交叉巡检：运维情况检查车辆、望远镜、PDA等登杆塔检查：检查杆塔金具、绝缘子运行情况车辆、登杆塔工具特殊区段巡检（六防巡检）车辆、望远镜、PDA等灾后巡视：检查设备受损情况车辆、望远镜、PDA等监查巡视：巡视质量检查车辆、望远镜、PDA等载人直升机巡视灾后巡视：检查设备受损情况车辆、直升机、双光吊舱、长焦相机固定翼无人机巡视灾后巡视：检查设备受损情况车辆、无人机、双光吊舱无人直升机巡视保供电巡视车辆、无人机、双光吊舱多旋翼无人机巡视特殊区段巡视（六防巡视）车辆、多旋翼无人机保供电巡视车辆、多旋翼无人机6.2巡检内容6.2.1参照《架空输电线路运行规程》（DLT741-2019）巡视定义，架空输电线路智能巡检按任务分为正常巡检、故障巡检、验收巡检、专项巡检。巡检任务决定巡检作业的内容和策略。6.2.2正常巡检正常巡检是根据架空输电线路运维策略开展的全线或部分区段连续多塔段的有规律的周期性巡检，其巡检项目最齐全，发现线路全部的缺陷和隐患，是实现线路状态评估和风险管控的基础数据。对线路本体、附属设施采用精细化巡检，对通道采用通道快速巡检。巡检内容如附录A.1。除人口活动密集区、禁飞区等不适合机巡作业区域外，架空输电线路适合采用直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机、成熟机器人等智能平台，搭载可见光、红外、三维激光扫描、X光等智能传感器，周期性开展精细化巡检和通道快速巡视。人口活动密集区、禁飞区不适合规模化（集约化）机巡作业，架空输电线路宜采用多旋翼无人机（视条件）平台搭载多种智能传感器、在线监测装置开展周期性精细化巡视和通道快速巡视，必要时以人工地面巡检方式开展巡检。可利用直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机、机器人等智能平台搭载可见光、激光扫描、X光等传感器巡检替代人工登塔人工登塔和档中导地线精细化巡检。人工巡检是架空线路机巡作业的必要补充，是智能巡检的组成部分。主要杆塔基础、接地装置、地表形变和因植被生长覆盖的杆塔部位进行巡视，还包括接地电阻测量等检测工作。6.2.3故障巡检，包括：单一故障点查找、大面积勘灾。单一故障点查找:单一故障巡检是线路发生故障跳闸后，巡检人员为查找故障点、故障原因及故障情况的巡检。重点是故障点定位范围比较小。以多旋翼无人机平台搭载可见光传感器为主，人工巡视为辅，必要时可采用直升机。大面积勘灾:大风、覆冰、强地质灾害等极端事件后，发生大面积的架空输电线路倒杆、倒塔、断线损害后，为核查灾情和应急抢修开始的巡检。具有区域性、范围大，多电压等级、多回线路等特点，以固定翼无人机平台搭载可见光传感器为主，人工巡视为辅，必要时可采用直升机。6.2.4专项巡检专项巡检是在特殊情况下或特殊需要、采用特殊方法进行的巡检。特殊巡检包括夜间巡检、交叉巡检、登杆塔巡检、特殊区段巡检、防灾、保供电巡检、监察巡检等。输电线路和通道环境最大负荷、重要保供电、发生重大异常或极端天气、配合职能部分安全监察工作等情况下，开展的针对性巡视，可以根据需要采用精细化巡检或通道快速巡检。一般包括：迎峰度夏（度冬）、保供电、反措排查、防冰、防风、（防雷）、防地质灾害、防山火、防污、防鸟害、防外破、防树障、防盗、特殊区段巡检等。专项巡检是在特殊情况下或特殊需要、采用特殊方法进行的巡检，一般巡检的项目较少，巡检平台和巡检工器的选择应有针对性。详见表1《架空线路巡检内容和适应性》。主要有以下方式：防雷击、防覆冰、防鸟害、防污闪、防树障、防外力破坏、防山火、防风防汛、老旧线路、重要交叉跨越和大跨越、风险变化、保供电、灾情巡视等动态巡视，综合采用人工巡视、多旋翼无人机、固定翼无人机等方式。与故障巡视相比，专项巡视的重点在防，及时发现缺陷和隐患，保证线路的安全运行。夜间巡视，主要是防污闪、防山火、应急勘察，巡检平台和工具应具备夜视功能，优先推荐自主巡检方式，不具备条件的，宜采用“人机协同”方式进行。台风、冰灾等极端天气条件下的巡视，在空域和天气允许条件下以固定翼无人机（直升机）巡视为主，多旋翼无人机、人工巡视为辅。特殊区段或特殊时段宜开展动态巡视，巡视周期不固定。6.2.5验收巡检工程验收类巡检：对新建、技改、大修、或迁改竣工后的新建线路区段进行的巡检。新建线路投运前，在运线路部分区段技改、大修或迁改工程结束后，应进行投运前验收巡检，验收巡检的内容如附录A2；验收巡检应重新建立新建线路区段或设备的“三维数字化模型”，数据库的修改应具有智能化，避免单基杆塔的改变导致整条线路相关数据资料的重新人工录入。受时间限制，220kV及以上架空输电线路验收应采用直升机精细化巡检，110kV及以下架空输电线路验改参照执行，宜进行技术经济性比较后确定，平台采用多旋翼分段进行验收巡检。架空输电线路验收巡检还包括中间验收巡检，应遵循相关的设计标准和验收规范。考虑巡检平台和巡检装备在不同条件下（任务、环境、地形等）的适用性。详细内容参见附录A。

表2直升机、无人机及人工巡视业务界面划分序号巡检方式类型正常巡视特殊巡视（小范围）特殊巡视（普测）故障巡视勘灾巡视验收巡视专项巡检1直升机△△△△△△△△△2人工地面△△△△△△△△△3多旋翼△△△△△△△△△△△4无人直升机△△△—△△△5固定翼△△△△—△△△△△注：“△△”代表为主要方式，“△”代表为辅助方式，“—”代表不采用

表3直升机、无人机和人工巡检方式划分序号项目推荐巡检方式1巡视正常巡视基础、接地装置、附属设施及导线以下塔身人巡导地线、绝缘子、金具、塔头、线路通道环境直升机2特殊巡视针对防雷击区、防鸟害区、防污闪区、防树障区、防外力破坏区、防山火区、防风防汛区、防覆冰区等特殊区段，根据季节性特点和现场条件启动。夜间防污特巡由人工完成。大面积自然灾害后灾情巡视，以直升机、固定翼无人机巡视为主。机巡+人巡3故障巡视线路故障后快速查线多旋翼4检测导地线导线弧垂、对地距离、交叉跨越距离测量直升机、无人机5绝缘子复合绝缘子红外测温6金具连接金具红外测温7杆塔杆塔倾斜、挠度测量人工检测（或在线监测）8基础基础沉降测量9防雷装置及接地装置接地电阻测量开挖检查接地引下线和接地体腐蚀程度和连接情况

6.3巡检策略6.3.1输电线路巡检应根据天气变化、地形特点和线路健康状态，充分发挥直升机、无人机、机器人及人工巡检各自特点，针对不同的巡检内容和巡检任务，配置不同的巡检装备，对线路本体及通道环境开展线路巡检。“机巡+人巡”协同巡检方式分工，可参考附录B执行。巡检策略包括：周期频次策略、人机协同策略、机机配合策略等。6.3.2线路巡视周期架空线路运维单位根据线路状态评价开展“机巡+人巡”协同巡检效果分析，逐步增加机巡频次并延长正常人工定期巡检的周期，同时，针对防雷击区、防鸟害区、防污闪区、防树障区、防外力破坏区、防山火区、防风防汛区、防覆冰区等线路特殊区段和新投运线路、运行30年以上老旧线路、重要交叉跨越和大跨越区段，根据季节性特点、电网风险、保供电等情况，有针对性地加强动态巡检，另外，利用覆冰监测装置、防外力破坏视频图像监测、防山火等在线监测技术掌握局部区段设备状态，通过以上措施的综合应用，最大程度掌握设备健康状况和确保安全运行。表4输电线路正常定期巡视周期表巡视类型线路管控等级巡视周期（不超过）直升机机巡线路区段直升机机巡Ⅰ级、Ⅱ级半年Ⅲ级、Ⅳ级1年人巡Ⅰ级、Ⅱ级半年Ⅲ级、Ⅳ级1年直升机不机巡线路区段人巡Ⅰ级、Ⅱ级3个月**Ⅲ级、Ⅳ级半年**6.3.3新投运2年内线路、30年以上老旧线路、重要交叉跨越和大跨越区段应适当加强巡视和维护工作。6.3.4采用输电线路“机巡+人巡”协同巡检模式以后，架空输电线路运行维护应根据机巡业务开展及装备配置、人员到位、技能培训等情况，做好设备状态评价、制定设备管控策略等工作。线路树障、交叉跨越、对地距离检测，以机巡搭载三维激光扫描或航空影像三维建模技术为主，交叉跨越、林木速生区开展人工重点复测；红外测温，以机巡为主；接地电阻、绝缘子零值、污秽等其他检测以人工为主。具体运维策略参照附录B执行。7巡检数据与应用7.1巡检数据7.1.1智能巡检数据分为：输电线路台帐数据、巡检平台装备资产数据、巡检作业任务数据和采集的原始数据、分析应用产生数据。智能检测巡检系统数据的规范化包括接收、分类、存储、管理、接口等方面。7.1.2智能巡检作业任务数据和原始采集数据可与后台进行交互，支持紧急和特别重要数据的即时传送。巡检数据来源可以是巡检装备、巡检PDA、在线监测数据，传输过程要确保数据信息安全。首先接收过程要明确数据质量和数据安全。7.1.3巡检数据宜按照架空输电线路巡检影像标注要求，对巡检数据进行规范化分类和标注。7.1.4管控平台应提供巡检计划和任务管理功能，包括巡检任务的手工制定和自动生成、任务的分配、任务完成情况的检查等。应提供对巡检人员的到位监督和巡检质量考核功能。7.1.5管控平台数据应与生产管理信息系统数据进行交互，实现同步共享。7.1.6具备巡检平台和巡检装备管理功能，包括巡检平台和巡检装备的授权、采购、维修、领用、校验、报废管理等全生命周期管理。7.1.7可根据使用角色和功能设置开展系统的权限管理。7.2巡检数据分析与系统功能7.2.1管控平台具备巡检数据的管理、分析、展示等功能。按权限管理巡检平台、巡检装备、巡检数据、巡检对象的查询、处理功能。7.2.2系统应能实现巡检作业发现的缺陷和隐患的闭环管控，定期发布消缺信息，对超期未消缺处理的缺陷和隐患，点对点通知设备运维责任人，并考核相关单位、部门和个人。7.2.3巡检作业后，巡检系统监控后台应能记录本次巡检数据和相关信息并存档，必要时能自动生成架空输电线路巡检记录单；7.2.4巡检作业完成后，应对巡检中发现的异常数据进行核实，按照缺陷等级及时处理架空输电线路设备及通道缺陷。7.2.5系统应结合历史巡检数据，正常巡检、专项巡检或故障巡检数据，开展运行风险评估，提出巡检作业的要求。7.2.6管控平台应与数据采集和数据处理系统无缝集成，包括无人机智能操作系统、智能巡检终端、树障安全分析软件、缺陷隐患分析系统等，实现数据处理实时同步，平台统一管理成果。7.2.7平台与多源数据进行融合，可以按标准协议接入杆塔智能传感器、在线监控、无人机、机器人、移动终端等多源实时数据，并做数据应用。7.2.8平台提供二三维可视化功能，在地图上展示电网资源、智能巡检设备、无人机巡检成果、人工巡检成果等多源实时数据成果，实现无人机实时位置监控，实时图传。7.2.9宜采用三级菜单、业务模块分类清晰，操作便捷7.2.10重要业务数据应脱敏处理，系统内使用到的位置坐标进行脱敏处理7.2.11架空线路资源管理：包括杆塔管理，杆塔图片管理、杆塔区域管理、杆塔位置变更管理，杆塔高度变更管理、共塔管理，三跨管理、变电站管理，杆塔模型管理、线路导线型号管理、避雷器记录、安全航线、交叉点、杆塔等数据。7.2.12机巡成果管理，包括通道缺陷管理，精细化缺陷管理，树障缺陷管理，全景图管理，二维影像管理，三维影像管理，树障剖面图管理，飞行历史记录等7.2.13人巡缺陷管理，包括项目管理、危险点管理、交跨管理，外破专档管理，红外测温管理，接地电阻管理，零值检测管理、覆冰厚度管理，到位管理，巡视历史、地面巡视记录、看护值守管理模块7.2.14提供计划任务管理，在线监控，智能设备管理、库存管理、权限管理、系统管理；内置标准缺陷隐患库、交跨库，提供丰富的数据分析应用，决策预警。7.3巡检数据高级应用7.3.1智能巡检系统应具备巡检数据深度智能分析功能，能够为应急和异常状态下的检修处置提供三维通道展示、线路缺陷或隐患高清图片、线路工况模拟、相关线路设备信息，为快速复电和现场安全管控提供技术支持；7.3.2应用巡检数据挖掘成果应指导运维策略编制，实现交叉跨越的全景展示和对缺陷、隐患、风险管控，对线路的状态评价、风险管控和废旧鉴定提供技术支持；7.3.3宜定期利用巡检系统对巡检数据进行统计分析，评价架空输电线路设备及通道状态，制定防范措施。7.3.4巡检大数据分析成果应拓展到保底电网建设、技改大修方案制定等领域。7.3.5树障安全分析功能对导线弧垂建模，对地物进行分类，自动计算是否存在树障缺陷，并根据隐患分级原则将缺陷进行等级分类，精确标识隐患位置，一键生成标准报告，除了常规电力线，还可以对交叉线、引流线进行树障隐患分析。兼容激光点云与可见光点云，实现三维激光点云呈现，能够提供2D、3D视图、高程图、剖面图、俯视图；支持图片刺点或三维（3D）视图刺点，支持多相电力线同时刺点，一次生成多相电力线能够对电力线下方的铁路、公路、电力线等跨越物进行自动计算；能够对电力线下方的房屋、鱼塘、危险区域等对地缺陷进行自动计算测量。支持温度工况模拟，模拟不同温度下电力线的弧垂变化；支持风偏模拟，模拟不同风偏角下的电力线弧垂变化；开启风偏面后，计算树障隐患以工况电力线摆动风偏曲面来计算缺陷；关闭风偏面后，则以一条线计算。支持杆塔高度测量，杆塔位置和高度变更，

能够进行点云除噪，提供档距分析、点云裁剪、测量长度、测量面积、测量水平/空间角度、水平面功能。7

系统与管控平台进行集成，分析结果一键同步到平台。7.3.4输电线路智能缺陷隐患分析系统能够对无人机巡检图片进行快速分类、命名，内置标准缺缺隐患库、交跨库，方便处理人员快速进行缺陷隐患标识、派单，查看缺陷隐患历史，一键生成缺陷报告支持智能识别，能够自动识别鸟窝，绝缘子爆片、线下房屋，水塘，毛竹，梧桐树，大型施工机械，地膜，山火隐患，外破施工等缺陷隐患，基于智能识别后的结果可进行人工二次校核支持红外图像解析，可根据温度、温差等条件快速筛选出异常发热点，可直接获取图像中的最高、最低温度，通过选取区域、线段、点的位置可自动获取位置上不同的温度数据。系统与数据管控平台进行集成，分析结果一键同步到平台。

附录A（资料性附录）架空输电线路巡检的主要内容A.1架空输电线路正常巡检内容表设备巡视部位主要巡检内容巡检缺陷或异常情况描述线路通道沿线环境1、线路保护区内是否有施工活动（如建筑、爆破、机耕、钻探、地下采掘等）；1、有挖掘、钻探、钻孔(桩)痕迹或现象；2、线路保护区内是否有易燃易爆设施或者物品；1、有易燃易爆设施或者物品；3、线路防护区内有无超高的树木或竹；1、有超高的树木或竹；4、线路防护区内有无超高的机械；1、有超高的机械使用的痕迹；5、线路防护区内有无施工作业，线路周边有无修路、修桥等作业；1、有施工作业的痕迹或存在作业；2、有修路等施工作业6、线路的交叉跨越及与邻近物距离是否满足要求；1、线路与交叉跨越的距离不满足相关要求；2、线路与邻近物的距离不满足相关要求；7、杆塔或拉线上是否拴牲畜、悬挂物件；1、杆塔或拉线上拴牲畜、悬挂物件；8、护坡、档土墙、排水沟等防洪设施是否损坏，排水沟是否畅通；1、防洪设施损坏；2、排水沟堵塞，损坏：9、巡线通道、便桥等是否畅通；1、巡视通道中有高杆植物倒伏，塌方等，不能通过：2、巡视通道有过高杂草；10、线路附近是否出现新的污染源或污染加重；1、线路附近出现新的污染源。2、线路附近污染加重11、线路附近是否有人放风筝、是否有危及线路安全的飘挂物、线路跨越鱼塘边处是否有人钓鱼、线路附近是否有人射击打靶等；1、线路附近有人放风筝；2、线路附近有塑料大棚，广告牌，宣传气球等可能危害线路安全的物品；3、线路保护区有人钓鱼：4、线路附近有人射击打靶；12、杆塔上是否挂有低电压或弱电线路；1、杆塔上挂有低电压或弱电线路13、通航河流与线路交叉跨越处的警示灯及管线标情况是否正常，是否存在大型超高船舶作业或通航；1、警示灯及管线标损坏；2、河流上存大超高船只作业或通航。线路本体杆塔基础1、基础周围土壤是否有突起、沉陷或水冲刷，或有取土现象；1、基础周围土壤突起或沉陷；2、基础周围土壤被水冲刷，3、基础周围土壤有取土的痕迹，2、基础周围土壤是否流失；1、基础周围土壤流失；3、基础是否有裂纹、损坏、下沉、上拔、积水或掩埋等情况；1、基础出现裂纹；2、基础外表有损坏；3、基础下沉或者上拔；4、基础基面有积水或者被掩埋；5、基础钢筋外露4、基础保护帽是否完好，地脚螺栓有无外露，地脚螺栓有无缺帽、松动；1、基础保护帽破碎，裂纹；2、地脚螺栓外露；3、地脚螺栓缺帽、松动5、挡土墙、护坡是否完好；1、挡土墙损坏或坍塌；2、护坡坍塌或者水土流失；6、排水沟是否完好1、基础排水沟是否堵塞接地装置1、接地引下线与杆塔连接是否牢固；1、接地引下线与杆塔连接的螺栓松动，缺失；2、接地引下线是否完好，有无锈蚀，是否满足相干要求；1、单根接地引下线被盗或断开；2、接地引下线全部被盗或断开；3、接地引下线锈蚀；4、接地引下线焊接点外漏在土壤表面上且未涂防锈漆。线路本体5、接地引下线露出地面部分过长；3、接地网是否外露、损坏、锈蚀；1、接地网外露；2、接地网断开3、接地网锈蚀；4、接地网之间的连接不满足要求；4、地沟回填土是否下沉；1、地沟回填土下沉；5、接地螺栓是否被埋；1、接地螺栓被埋；6、接地网连接部位是否有雷电烧痕；1、接地网连接部位有雷电烧痕；杆塔1、杆塔是否倾斜，挠曲，或着横担是否弯曲变形；1、杆塔整体倾斜度超过允许范围；2、杆塔整体挠度超过允许范围；3、横担歪斜超过允许范围；2、塔材是否缺失，塔材之间连接是否松动，是否缺螺栓；1、塔材缺失；2、螺栓缺损、松动；3、杆塔是否锈蚀；1、塔材锈蚀；4、杆塔上是否有鸟巢或蔓藤类植物，或者其他异物；1、杆塔上有鸟巢或蔓藤类植物或者其他异物；5、钢管塔法兰盘螺栓是否松动、丢失1、螺栓松动、丢失；6、钢管积水、排水孔是否堵塞；1、积水，排水孔堵塞7、混凝土杆是否封杆顶、破损、裂纹，杆根位移或腐蚀严重。1、混凝土杆没有封杆顶；2、混凝土杆有破损、裂纹3、混凝土杆杆根位移；4、混凝土杆腐蚀严重；拉线系统1、拉线本体是否良好；1、拉线有断股损伤；2、拉线出现锈蚀3、拉线过松、过紧、受力不均；4、拉线之间交叉摩擦；5、拉线线夹被埋；6、拉线缺失、断开；2、拉盘是否异常；1、拉盘移位、外露；3、连接部件是否完好；1、金属连接部件缺失；绝缘子串1、绝缘子串是否倾斜，双串绝缘子是否受力均衡；1、绝缘子串倾斜；2、双串绝缘子受力不均衡；2、绝缘子是否污脏；1、绝缘子表面污秽；3、复合绝缘子外观是否良好，有无伞裙破损，有无电蚀或闪络的痕迹，有无爬电现象；1、复合绝缘子材料表面出现粉化、龟裂等现象；2、复合绝缘子伞裙破损；3、复合绝缘子表面有电蚀，树枝状痕迹；4、复合绝缘子表面有爬电现象；4、复合绝缘子有无局部温升现象；1、复合绝缘子局部温升；5、玻璃绝缘子有无爆裂；1、玻璃绝缘子有自爆；6、绝缘子串金具是否锈蚀、变形、磨损或有裂纹；1、绝缘子串金具锈蚀、变形、磨损或有裂纹；2、R销缺损、钢帽裂纹、断裂、钢脚严重锈蚀或蚀损7、绝缘子串上的锁紧销子是否缺损或脱出；1、绝缘子串上的锁紧销子缺损或脱出；8、绝缘子串上是否有异物；1、绝缘子串上有异物；金具1、各个金具是否完好，有无断裂、裂纹、磨损或严重锈蚀等情况；1、金具断裂、裂纹、磨损或严重锈蚀；2、接续管、耐张线夹，引流板是否温升异常；1、接续管温升异常；2、耐张线夹温升异常；3、引流板温升异常；3、金具之间的连接是否松动，有无螺栓松脱，有无锁紧销缺损或脱出；1、金具上的螺栓松动或脱出；2、金具上锁紧销缺损或脱出；4、均压环、屏蔽环有无安装错误，有无松动，脱落，有无变形、断裂、歪斜；1、均压环、屏蔽环安装错误；2、均压环、屏蔽环松动，脱落；3、均压环、屏蔽环变形、断裂、歪斜；5、防振锤有无脱落和损坏，是否位移；1、防振锤脱落或损坏；2、防振锤位移；6、相分裂导线的间隔棒及相间间隔棒有无位移、折断、线夹脱落；1、相分裂导线的间隔棒及相间间隔棒位移；2、相分裂导线的间隔棒及相间间隔棒折断或脱落；线路本体导地线1、导地和地线（OPGW）是否缺损、锈蚀、断股、烧伤；1、导线缺损、锈蚀、断股、烧伤；2、地线（OPGW）缺损、锈蚀、断股、烧伤；2、导地和地线（OPGW）弧垂是否满足要求；1、导线间弧垂偏差超过标准2、地线（OPGW）间弧垂偏差超过标准3、导线和地线（OPGW）有无上扬、微风振动、舞动、脱冰跳跃;1、导线和地线（OPGW）上扬;2、导线和地线（OPGW）微风振动;3、导线和地线（OPGW）舞动;4、导线和地线（OPGW）脱冰跳跃;4、分裂导线是否鞭击、扭绞、粘连；1、分裂导线存在鞭击、扭绞、粘连现象；5、导线和地线（OPGW）在线夹中有无滑移；1、导线在线夹中滑移；2、地线（OPGW）在线夹中滑移；6、导线和地线（OPGW）跳线有无断股、磨损，散股；1、导线跳线断股、磨损，散股；2、地线（OPGW）跳线断股、磨损，散股；7、地线（OPGW）引下线是否松脱，有无散股；1、地线（OPGW）引下线松脱；2、地线（OPGW）引下线散股；8、导线和地线（OPGW）是否悬挂有异物；1、导线和地线（OPGW）悬挂异物；9、ADSS光缆有无异常；1、ADSS光缆磨损；2、ADSS光缆掉落；10、导线、跳线风偏距离是否满足导线风偏时对铁塔本体及临近物体电气间隙是否满足要求附件及其它设施1、避雷器及其装置有无缺损；1、避雷器损坏；2、避雷器读数器损坏；3、避雷器连接线松脱，断开；4、可控放电避雷针、防雷侧针、其它防雷设施损坏2、故障定位等检测装置有无缺损；1、故障定位等检测装置缺损；3、线路、相序、回路、杆塔标志是否损坏，是否安装位置错误；1、线路、相序、回路、杆塔标志缺损、丢失或字迹不清；2、线路、相序、回路、杆塔标志安装位置错误；4、警告及防护标志是否缺损；1.警告及防护标志缺损、丢失或字迹不清；5、塔顶示高灯及其装置是否缺损或失效；1.塔顶示高灯及其装置缺损或失效；附件6、视频在线监测装置是否损坏1、视频在线监测装置缺损、功能失效等7、防鸟设施是否损坏1、引鸟笼、防鸟笼等装置破损、移位。8、放电间隙是否变化1、放电间隙变化9、其它缺陷；线路通道线路走廊及电气距离1、跨越地形凸起点、线路等净空距离2、地形凸起点、风偏危险点与邻近塔位距离与设计值，是否超出允许偏差（1米）3、杆（塔）位高程超出允许偏差（0.5米）

A.2架空输电线路验收巡检内容表位缺陷类型缺陷表象巡检策略（建议方式）线路走廊及电气距离设计跨越地形凸起点、线路等净空距离不足施工工艺地形凸起点、风偏危险点与邻近塔位距离与设计值不符，超出允许偏差（1米）施工工艺杆（塔）位高程超出允许偏差（0.5米）杆塔基础/根开尺寸设计基础大根开、小根开数据与铁塔根开数据不一致施工工艺基础根开及对角线尺寸误差超过验收规范合格标准要求杆塔基础/混凝土施工工艺混凝土强度不符合设计要求施工工艺混凝土外观质量有缺陷（蜂窝、麻面、不平整，未及时养护形成的缺陷）杆塔基础/钢筋、地栓施工工艺地脚螺栓、主钢筋规格、数量与设计不符杆塔基础/冲（钻）孔灌注桩施工工艺灌注桩桩身完整性及承载力不满足要求杆塔基础/基础开挖施工工艺基础（普通、拉线、岩石、掏挖基础）坑深不符合设计杆塔基础/基础砼表面施工工艺基础立柱、连梁（承台）断面尺寸误差超出允许偏差（-1%）施工工艺转角塔基础预留预偏值过大或过小杆塔基础/基础回填施工工艺回填土沉陷自立式钢管杆

施工工艺钢管杆结构倾斜大于5‰，电杆弯曲大于2‰L自立式铁塔/主材挠度设计对全高超过70米的铁塔，未采用爬梯笼、未加装防坠落装置施工工艺节点间主材弯曲（1/750）自立式铁塔/结构倾斜施工工艺直线塔结构倾斜（一般塔3‰，高塔1.5‰）；转角塔、终端塔向受力方向倾斜杆塔/部件施工工艺除主材以外的塔材、爬梯、脚钉缺失；（如一基塔同时缺失辅材小于或等于5条；螺栓缺失小于或等于1%；主材包钢及主要受力构件任一段连接处缺损螺栓1/6及以下；塔身小于或等于10%螺栓松动）杆塔/部件施工工艺除主材以外的塔材、爬梯、脚钉缺失；（如一基塔同时缺失辅材5-10条；螺栓缺失1%-3%；主材包钢及主要受力构件任一段连接处缺损螺栓1/6-1/3；塔身10%-20%螺栓松动）杆塔/部件施工工艺塔材缺失并危及杆塔安全，（如一基塔同时缺失辅材大于10条；螺栓缺失大于3%；主材包钢及主要受力构件任一段连接处缺损螺栓1/3及以上；塔身大于20%螺栓出现松动）杆塔/保护帽施工工艺保护帽修筑外观工艺不美观，未预留洒水坡；塔脚及地脚螺栓外露；内包夹石块、砖块、泥块导地线架设（含OPGW）设计双回路架设未考虑网公司防雷技术规定施工工艺导、地线弧垂或相间弧垂误差超标施工工艺导地线损坏程度达到规范要求的“严重”级别；重要交叉跨越档和孤立档内导线、地线有接头OPGW光纤架设施工工艺复合光纤架空地线未采用张力放线致使光纤损伤或断股金具/销钉施工工艺金具销钉规格错误、未开口、松动但尚未危及线路运行金具/销钉施工工艺金具销钉断裂、缺失、失效金具/线夹施工工艺悬垂线夹U型螺栓缺垫片，二联板缺销钉未开口，螺帽安装不到位施工工艺悬垂线夹U型螺栓缺螺帽，二联板缺销钉，缺螺施工工艺耐张线夹、悬坠线夹及间隔棒接续管或补修管和耐的距离小于规定值金具/耐张管、接续管施工工艺导地线压接管有裂纹设备线夹松动施工工艺因压接管弯曲矫直后出现裂纹金具/均压环施工工艺均压环安装间隙不符合要求均压环变形金具/防振锤施工工艺安装不符合设计要求锤体未垂直向下金具/间隔棒施工工艺安装不符合设计要求导地线（含OPGW）引流设计跳线距离杆塔空气间隙小于规程规定施工工艺跳线引流弧垂尺寸误差大于设计、规程要求，对塔身电气距离未符合设计、规程要求绝缘子设计跨越高速、铁路、线路等未采用双串绝缘子设计爬距不满足要求施工工艺瓷绝缘子低、零值（自爆）数量达到：110kV线路-220kV线路绝缘子串2片，交流500kV绝缘子串3～4片施工工艺瓷绝缘子低、零值（自爆）数量达到：110kV线路绝缘子串3片，220kV线路绝缘子串3～4片，交流500kV绝缘子串5～7片，施工工艺瓷绝缘子低、零值（自爆）数量达到或超过：110kV线路绝缘子串4片，220kV线路绝缘子串5片，交流500kV绝缘子串8片施工工艺绝缘子串弹簧销子缺少，代用或脱出，挂环球头有脱落可能架空线路/接地施工工艺接地电阻不符合设计要求施工工艺接地引下线、接地体的规格、埋深、敷设不符合设计图纸架空线路/防护施工工艺未按设计要求恢复植被、修筑防护设施（挡土墙、护坡、防洪堤、防撞墙、排水沟）；护坡、防洪堤等修筑范围、宽度、高度及本体结构不符合设计图纸和现场实际需求施工工艺线行下方临近建筑物安全距离不满GB50233-2005规范要求

附录B(资料性附录)架空输电线路运维策略表B.1正常巡维策略表维护类别项目周期（不超过）主要工作要求Ⅰ级Ⅱ级Ⅲ级Ⅳ级正常定期巡视人工定期巡检直升机机巡半年半年一年一年（1）正常定期巡视由运维单位或机巡中心专业人员开展，其要求及内容参考《架空输电线路运行规程》（DL/T741）执行，机巡作业参照机巡作业的相关标准执行；（2）在确保安全前提下科学有序推进无人机、直升机、人工相互协同巡检工作，最终建成“机巡为主、人巡为辅”巡检模式，充分发挥直升机、无人机及人工巡视各自特点，在分析不同巡视任务需求、线路所处环境特点等因素基础上选取适当方式开展线路巡检；（3）合理制定机巡、人巡计划，避免出现人巡和机巡在同月内开展，或者线路停电时进行机巡作业的情况；（4）机巡中心开展巡检作业前，线路运维单位应根据线路运行状态、缺陷复核要求等情况提出线路机巡重点，并提供必要的线路坐标、缺陷信息、机巡标识牌安装情况、特殊区段等资料。机巡中心作业后应将发现的紧急、重大缺陷情况当天反馈给线路运维单位。（5）不适合直升机作业的区域以人工巡视为主，并利用多旋翼无人机进行检查（禁飞区等不适合作业区域除外）；（6）直升机主要巡视导地线、绝缘子、金具、塔头等导线以上部位，以可见光巡视和红外测温工作为主；人巡主要巡视基础、接地装置、附属设施等导线以下部位，以专业人员通过地面巡视为主。非直升机机巡3个月3个月半年半年（7）对缺陷认定和消除工作。直升机定期巡检半年半年一年一年（8）巡视周期为半年的，按照上、下半年各一次安排，人巡和直升机巡视的间隔时间不超过四个月，如直升机巡视无法按周期开展，则安排人工巡视。城市、郊区等人员密集及经济活动频繁线路区段，人工定期巡视周期应根据运行经验适当缩短。(直升机可机巡检区段)

B.2特殊巡维策略表项目触发条件巡检内容智能设备配置建议高温大负荷迎峰度夏（冬）在高峰负荷时期应增加热成像装置或红外线测温装置对线路绝缘子、直线接续管、线夹等部位的检测次数，同时增加大跨越档及交叉跨越段导地线弧垂、间距、对地距离等测量的次数1、无人机+激光扫描，测弧垂；2、无人机+红外测温，测接续金具和导线温度；重要交叉跨越动态对存在风险的跨铁路、跨一级以上公路、跨通航河流、跨重要线路、跨建筑物、跨人员密集区、与易燃易爆物临近1、无人机+激光扫描，安全测距离；2、无人机+红外测温，测接续金具和导线、绝缘子温度；3、无人机+可见光照（摄）相机，拍摄线路本体保供电动态1、对保供电线路对全线进行巡检；2、对存在严重威胁安全线路运行的隐患，由各运行单位采用人工值守的方式进行现场监督。以直升机、固定翼无人机巡视为主，多旋翼无人机、人工巡视为辅。灾情巡视动态台风、大面积冰灾等灾情巡视，。在空域和天气允许条件下以直升机、固定翼无人机巡视为主，多旋翼无人机、人工巡视为辅。夜间巡检以配置夜视功能无人机为主。防雷击重点4-9月杆塔接地系统检查1、人工巡检测地网；2、无人机+可见光照（摄）相机，检测地线雷击线路的检查，对发生闪络的绝缘子串的导线、地线开检查，必要时检查相邻档线夹及接地装置。1、无人机+红外测温，测接续金具和导线、绝缘子温度；2、无人机+可见光照（摄）相机，拍摄线路本体防鸟害重点1-4月（鸟类筑巢期）线路运维单位应加强线路的鸟害特殊区段巡视，根据现场情况缩短巡视周期，及时发现和消除危及线路运行的鸟巢隐患。无人机+可见光照（摄）相机，拍摄线路本体上鸟巢隐患。防污闪重点10-2月（积污期）线路运维单位应根据天气情况，科学适时安排夜巡，针对发现的污闪隐患，应及时分析并采取措施。。1、无人机+红外测温，绝缘子温度；3、无人机+可见光照（摄）相机，拍摄爬电现象；夜间巡检应配置夜视功能无人机。防树障全年以风险管控为导向，开展差异化运维，实施分层、分级管理，结合地区、季节、树种等特点有针对性开展排查和依法治理，减少树障缺陷和事故事件的发生；1、固定翼无人机+激光扫描，安全测距离；：防外力破坏全年对存威胁安全线路运行的隐患的区段，由各运行单位采用人工值守的方式进行现场监督。2、落实差异化运维要求，结合外力破坏高发时段等特征，每年定期组织开展外力破坏隐患排查专项活动；发现外力破坏隐患，应及时派发安全隐患整改通知单进行书面告知，对可能造成严重后果，或治理难度大的安全隐患点，运维单位应及时向当地政府主管部门汇报；发现可能危及电力设施安全的行为，应立即制止；结合实际情况，对外力破坏区段加装先进、有效、可靠的电力设施保护技防措施1、监控视频等在线监测装置。防山火重点11-4月加强联动机制建设，强化预警机制。密切关注天气情况，特别在气象部门发布三级及以上森林火警等级后，以及清明节期间等防火特殊时期，严格结合天气情况、电网运行方式及有关要求，及时发布预警，并监督防范措施的落实。在空域和天气允许条件下以直升机、固定翼无人机巡视为主，多旋翼无人机、人工巡视为辅。夜间巡检以配置夜视功能无人机为主。防风防汛重点5-10月1、灾前开展气象信息、地址灾害信息收集，汛期班组人员和群众护线员合理开展防风防汛特巡，发现问题及时处置。对于重点塔位，可以采取安装在线监测装置和划分管理责任片区、群众护线员重点监视等综合举措。台风、暴雨等灾害发生期间，严格按照《中国南方电网有限责任公司防风防汛应急预案》要求开展应急值守工作，及时做好信息上报和抢修计划的制定和落实配；b）灾后具备巡视条件，运行单位应立即组织对受影响区域的输电线路进行全面排查，及时掌握设备受损情况，并做好受损设备的采样、编号、保存工作，保存相应影像资料1、采用有人直升机、多旋翼无人机、无人直升机等多种技术手段辅助巡视。防覆冰重点12-2月a)结合实际情况，修订“低温冰冻灾害应急预案”和“一线一册”融冰现场处置方案，制定线路防冰管控级别，检查补充应急物资，建立联动机制，开展应急演练和防冰观冰技能培训，消除融冰装置、覆冰监测系统、模拟导线的缺陷，确保应急预案和方案操作性强、应急物资充足可用、应急人员熟练掌握防冰技能、融冰装置、覆冰预警监测装置和模拟导线的完好；在空域和天气允许条件下以直升机、固定翼无人机巡视为主，多旋翼无人机、人工巡视为辅。夜间巡检以配置夜视功能无人机为主。发生低温凝冻灾害导致设备受损后，按照现场处置预案组织机巡勘灾作业开展抢修工作；新投运线路投运后2年内（1）加大新投运线路巡检力度，新投运线路2年内人工正常定期巡视周期为2个月，可机巡区段直升机巡视周期为半年；（1）加大新投运线路巡检力度，新投运线路2年内人工正常定