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文档简介
最高效的四旋翼无人机数据采集建模
一、筒介
近年来,微小型四翼无人机已经成为了无人飞行器研究领域的一个热点。它
结构简单、机动性强、便于维护,能够在空中悬停、垂直起飞和降落。在军用和
民用方面具有较大的潜在应用价值,国内外许多研究单位纷纷致力于四旋翼无人
机飞行控制的架构设计与飞行控制研究,以实现四旋翼无人机的自主飞行。机载
传感器系统是四旋翼无人机飞行控制系统的重要组成部分,它为机载控制系统提
供可靠的飞行状态信息,是实现四旋翼无人机自主飞行的重要设备。
现在无人机应用最广的是倾斜摄影技术优势或者说最吸引用户的,就是利用
倾斜摄影技术可以全自动、高效率、高精度、高精细的构建地表全要素三维模型。
二、四旋翼无人机特点
1、机动性能灵活,低空性能出色。能在城市、森林等复杂环境下完成各种任务。
可完成空中悬停监视侦查。实现对动力要地低,能在狭小空间穿行,能垂直起降,
对起降环境要求低。
2、对动力要求较小,产生的噪音低,隐蔽性能高,安全性能出色。四旋翼无人
机采用四个马达提供动力,可使飞行更加稳定和精确。
3、结构简单,运行、控制原理相对容易掌握。
4、成本较低,零件容易更换,维护方便。
三、飞行软件
目前无人机种类繁多,针对无人机开发的飞控软件也有很多,目前比较好用的是
DJIGSPro、DJIG04、LitchiVue^Pix4d等。
四、数据采集,使用DJIGSpro
1、打开DJIGSpro软件,点击新建任务
2、点击测绘航拍区域模式
oeo❶母
X
3、点击地图选点(飞行定点比较耗飞机电量,无特殊情况建议不使用)
4、点击屏幕就会出现一个航测区域,手动拖拽四个定点可以改变航测的面积和
形状,同时也可以手动增加拐点,让航测面积更加的灵活多样。并且在右边的菜
单栏里选择好对应的云台相机;设置好任务的高度,任务的高度和拍摄的清晰度,
成图的分辨率有很大的关系;大面积的时候尽量选择等时间拍照,因为能上传的
航点是有限的。
5、点击进入右侧菜单的高级选项之中,重新设置一下航测的重叠了,一般航向
和旁向重叠率是700%和70%(最好不要低于70%);设置好云台俯仰角,正射影
像图一般为-90°,拍摄3D立体时一般为-45°;设置好返航高度,确保返航时
不会碰撞到障碍物。
6、点击右上角飞机左边更多选项,点击高级设置(地图优化限中国大陆地区使
用打开);这点也是最关键的一点,这时候一定要点开中国大陆这个选项,不然
飞行器的位置是偏移的。会导致航测任务区域整体偏移,有一部分任务没有拍摄
到。
7、检查任务没有问题后,点击右上角的飞机按钮,程序开始上传任务和自检,
通过后就可以点击飞行了。
8、整个任务过程都是全自动的,包括起降,任务完成后,左边菜单的任务变成
一个旗子的标志证明任务已经完成。
五、数据上转
当我们采集好数据后,需要上传建模,可以登录“如初三维重建”平台,
免费注册个账号,就可以开始上传建模了,因为我发现这个平台很好用,建模时,
只需要三个步骤,无需认为过多的调参数(不像smart3D和photoscan那么复杂),
模型效果也比较好。当模型建好后,还可以分享至朋友圈,让朋友们也可以观看
自己的作品,所以飞友们可以试一下。
1、建立项目名称
模型列表>新建模型电费模型
口系统消息
。我的模型基本信息上传照片模型设置
3我的钱包
◎账号设置
2、上传照片
基本信息上传照片模型设置
正在上传(0)上传成功(67)
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