卸船机运行维护综合手册

浙江浙能绍兴滨海热电项目（2x300MW）工程300T/H抓斗桥式卸船机运行维护手册1月目录第一章设备介绍1.1用途…………41.2接卸物料特征………………41.3关键技术参数………………41.4卸船机工作等级……………61.5卸船机整机及关键部件……………………61.5.1整机结构…………………61.5.2金属结构………………….71.5.3四卷筒机构……………….71.5.4煤斗系统………………….91.5.5大车行走机构…………….111.5.6喷雾防尘系统………………121.5.7司机室…………………….121.5.8机房电气房………………121.5.9抓斗………………………131.5.10电缆卷盘……………….131.5.11安全设施…………………141.5.12电视监控系统……………141.5.13限位………………………141.5.14其它………………………141.6电气系统………………………161.6.1概述…………161.6.2配电系统……………………171.6.3控制和通信…………………171.6.4安全保护装置………………181.6.5照明…………18第二章维护和保养2.1维护基础要求…………….202.2保养………….202.3润滑………….202.4电气维护…………………….232.5运行、检修、保养相关要求……………….242.6卸船机定时保养和检验项目…………………262.7常见故障分析和处理…………302.8油脂润滑系统图………………372.8.1大车机构润滑脂注油点……………………372.8.2牵引小车润滑脂注油点……………………382.8.3头部滑轮润滑脂注油点…………………382.8.4中部滑轮润滑脂注油点…………………392.8.5四卷筒机构润滑脂注油点………………39第三章标准目录………………………41第四章易损件和备件4.1机内轴承型号…………………414.2随机备件及专用工具清单………424.3易损耗件…………434.4提议叁年内消耗备件清单……………………43第五章运行操作前准备5.1大车运行检验……………………455.2小车运行及前大梁检验…………455.3起升开闭（机房部分）检验……………………455.4电气房检验……………………465.5司机室检验……………………465.6给料系统检验…………………465.7抓斗检验………………………465.8其它系统检验……………………46第六章操作系统6.1大车操作………………………476.2输料系统操作…………………486.3司机室卸料作业前操作……………………486.4手动操作………………………496.5半自动操作………………………516.6喷淋操作…………516.7易仓操作…………516.8机房操作箱操作…………………526.9停机操作…………526.10钢丝绳更换操作操作……………53第七章安全注意事项7.1总则………………557.2大车行走操作注意事项…………557.3小车操作注意事项………………567.4起升开闭机构操作注意事项……………………567.5司机室操作注意事项……………567.6输料及喷淋系统操作注意事项…………………577.7其它操作注意事项………………57第一章设备介绍1.1用途300t/h抓斗桥式卸船机为四卷筒牵引小车式抓斗桥式卸船机，接卸代表船型为500吨，兼顾300吨和1000吨散货船。工作时抓斗自船舱抓取物料后，抓斗小车向岸边运行，将物料卸入前门架内侧落料斗，经过机内给料系统落到码头地面皮带上。大车沿码头轨道行走实现移位取料。ZQX300卸船机关键特点；由抓斗升降、开闭及小车牵引三大机构组合成四卷筒机构，经过四个卷筒上钢丝绳收放完成抓斗闭合取料、提升上岸、开斗卸料到设备自带料斗循环动作。ZQX300卸船机采取交流拖动，PLC可编程序控制器方法实现卸船作业，其中起升开闭机构、小车牵引及大车运行机构采取变频调速，起制动平稳，极大改善了整机性能。ZQX卸船机各机构设有多重电气保护及联锁限位装置，相邻卸船机之间设有防碰保护装置，确保卸船机安全。1.2接卸物料特征：物料原煤密度0.85～1.0t/m3粒度0～300mm1.3关键技术参数：1、额定生产能力300t/h2、最大生产能力360t/h3、起重量（包含抓斗）6.3t4、轨距8.0m5、基距8.0m6、行走轮数8个7、驱动轮数4个8、抓斗最大外伸距（海测轨道中心起）12m9、抓斗最大内伸距（海测轨道中心起）6m10、抓斗起升高度轨上（闭合）8.5m轨下（打开）5.5m11、总高度≈21.5m12、卸船机净空高度（轨上）4.2m13、抓斗型式四绳撑杆式容积4.6m3自重2.6t抓取比1.4闭合绳开闭段长度（倍率3）4950mm闭合时高度2540mm张开时高度2850mm宽度1565mm张开时长度2440mm制造厂家上海佩纳14、料斗容积（有效容积）20m315、振动给料机槽宽1000mm槽长1750mm电机功率2x2.2kw额定生产能力320t/h最大生产能力400t/h16、关键机构速度(1)起升速度（抓斗空载/抓斗满载）95m/min(2)打开/闭合速度95m/min(3)小车牵引速度（抓斗空载/抓斗满载）85m/min(4)大车速度20m/min17、卸船机总功率200kw18、最大腿压工作状态400kN非工作状态500kN19、垂直轨道最大水平力工作状态20kN/轮非工作状态40kN/轮20、车挡最大撞击力100kN21、每套锚定装置最大水平力50kN22、每套系缆装置最大拉力100kN23、整机重量≈120t1.4卸船机工作等级整机工作等级A8小车运行机构M8起升开闭机构M8大车运行机构M61.5卸船机整机及关键部件1.5.1整机结构ZQX300卸船机由大车行走机构、金属结构、四卷筒机构、牵引小车、头部中部滑轮、料系统、喷水防尘系统、集中润滑系统、电气拖动控制系统及锚定、防风系缆等组成(见图1-1，1-2)。图1-1ZQX300卸船机图1-2钢丝绳缠绕图1.5.2金属结构卸船机关键金属结构由以下结构件组成：前后门架、前后大梁、前后拉杆、小门架、斜撑杆、机台、煤斗及支架等。前后门架、前后大梁及承重横梁截面采取箱形结构，材料用Q345-B；前后拉杆采取无缝钢管，材料用20号钢；斜撑杆有螺旋焊管，材料有Q235-B，煤斗斗壁材料采取Q345-B。1.5.3四卷筒机构(见图1-4)四卷筒机构是该机关键部件，安装在机房内，经过四个卷筒不一样方向转动来实现小车运行和抓斗升降、开闭。当仅开动升降电机时，经过它减速器带动两个卷筒同向转动，实现抓斗起升和下降；当仅开动开闭电机，经过它减速器带动两个卷筒同向转动实现抓斗开斗和闭斗；仅开动小车牵引电机同时驱动二台减速器，带动四个卷筒形成二对卷筒相对或相背转动，实现小车前后运动。当升降、开闭电机和小车牵引电机联动工作时，抓斗可走曲线运动。图1-4四卷筒机构四卷筒机构工作原理(1)升降、开闭卷筒向陆侧旋转，抓斗提升。(2)升降、开闭卷筒向河侧旋转，抓斗下降。(3)升降或开闭卷筒一对卷筒相对向内旋转，抓斗小车向陆侧移动(此工况由小车牵引电机驱动)。(4)升降或开闭卷筒一对卷筒相背向外旋转，抓斗小车向河侧移动(此工况由小车牵引电机驱动)。(5)升降卷筒不动作，开闭卷筒向陆侧旋转，抓斗进行闭斗动作(此工况只有开闭电机开动)。(6)升降卷筒不动作，开闭卷筒向河侧旋转，抓斗进行开斗动作(此工况只有开闭电机开动)。抓斗内开闭段钢绳较其它部分弯曲疲惫、磨损严重，为了延长钢绳使用寿命，降低钢绳耗量，设计时，在卷筒上留有一定贮备钢丝绳。这么能够把抓斗内磨损严重钢绳砍去，卷筒上在放出一段，以满足正常起升范围及开闭所需钢绳长度，一般一根钢绳能够砍截2次。该机所选择钢绳型号为18NAT6×29Fi+Fc-1870，麻芯填充交绕优质钢绳，含有较高韧性、弹性、并能蓄存一定润滑油脂。它还有较大承载能力、抗挤压、不旋转、耐疲惫等特点。为更有效地预防旋转和合理地使用钢绳，升降、开闭绳左右捻成对使用。为了安装及拆换钢绳方便，在减速器小车牵引输入轴处设计专用离合机构，经过升降电机和小车运行电机（或开闭电机和小车电机）配合运转实现单卷筒转动。另外，设置了钢绳穿绳机构，以减轻穿绳（或换绳）劳动强度。四卷筒机构关键技术参数：起升、开闭机构小车运行机构绳速95m/min85m/min卷筒直径500mm型号18NAT6XWS(36)+Fc-1770起升左旋L=58m（海侧）起升右旋L=83m（陆侧）开闭右旋L=81m（海侧）钢丝绳规格及长度开闭左旋L=106m（陆侧）型号YTSZ280M-6YTSZ180L-6功率2×75kw15kw转速975r/min980r/min电动机电压～380V～380V制动器型号YP2-1250-450x30-B-RL.HYP1-300-400x30-B-RL.H联轴器MLPK8-450X30x124（YA75X142/YA75x142）MLPK6-400x30x70（YA48X112/YA38x82）万向联轴器SWC-Ⅰ-90A-385型号减速器减速比特制图号HXT08041.5.4煤斗系统(见图1-5)ZXQ300卸船机煤斗设置在前门架内侧由接煤斗、振动给料机、等组成。抓斗上岸卸煤入斗，再由振动给料机向皮带机给煤，从而实现散料上岸。接煤斗斗壁装有附壁振打电动机，用于破拱。接煤斗上口设有格栅，阻挡大于350mm粒度大煤块入斗，进入输煤皮带系统。煤斗上口两侧设有挡风板，预防扬尘扩散。斗口前部装有落煤板，撒落煤直接返回船舱以预防煤块撒入河中，造成污染。料斗系统技术参数料斗几何容积>24m3料斗有效容积20m3格栅网名义分离粒度350mm振动给料机给料能力320t/h最大给料能力400t/h给料机功率2*2.4kw油缸型号HSGL-80/50C后挡料门最大行程400mm电机YEJ100L1-42.2kW扳起机构减速机BWEDY3318-187图1-5煤斗系统1.5.5大车行走机构(见图1-6)ZQX300卸船机大车采取交流拖动，由运行支撑装置、驱动装置及安全装置组成。整机共有8个.500大车车轮，采取1/2驱动，前后门架各有四个驱动轮和四个从动轮。大车驱动机构由带制动器立式电动机、硬齿面减速器、一对开式齿轮及主动轮组成，结构紧凑，安全可靠。锚定柱设在台机架外侧，紧凑、实用。行走机构技术参数:车轮直径500mm轨道型号QU80行走速度23m/min型号减速机KA128-M132SB4电机功率5.5kw电动机减速机（三合一）制动器减速器速比i=97.44主/被动轮数4/4缓冲器JHQ-C-15最大轮压≤250KN图1-6大车行走机构1.5.6喷雾防尘系统为达成环境保护要求，煤斗两侧挡风板各装有喷雾防尘装置，喷雾用水经过码头供水上机，贮于机内水箱中，经水泵增压，在喷嘴处实现雾化，达成防尘目标。水箱置在后门腿下横梁处，定点上水，由电磁阀门控制喷雾。喷嘴和抓斗卸料动作联锁工作,能够手工解除喷水。1.5.7司机室司机室为视野良好封闭结构，内侧墙板设有装饰板，夹层中有保温材料，司机室装有空调设备，司机工作环境舒适。装有操作联动台等设施。1.5.8机房电气房(见图1-7)在后门架后侧设有机房平台；平台前侧是放置四卷筒机构机房，在平台后侧用彩钢夹芯板隔出电气房。机房设有起吊能力为3t检修电动行车、穿绳辅助设备、通风轴流风机及照明灯具。机房外设有吊能力为2t吊运电动行车，便于设备检修。电气房是卸船机设备控制关键地，电气房用彩钢保温板密闭及隔温，确保电气元件正常工作环境要求。图1-7机房电气房1.5.9抓斗ZQX300卸船机配用优异四绳四撑杆式抓斗，该抓斗抓取比大，生产率高。唇口由坚韧耐磨材料组成，抓斗坚实耐用。抓斗内滑轮组上设有护绳罩，头部出绳口设置井字型部署托辊，预防钢绳跳槽，并降低磨损。抓斗开闭动作完全取决于起升绳和开闭绳之间相对运动速度，当速度相同时，抓斗保持一定开闭度状态，起升或下降;当速度不相同时，抓斗起升或下降过程中同时开斗或闭斗.具体工作循环动作以下：(1)空斗张开下降，(2)此时闭合钢绳全部放松，(3)抓斗重量全部由起升钢绳支承，起升、开闭钢绳同速放出，抓斗保持自然张开状态下降，降落到船舱料堆上。(4)抓斗取料，(5)张开抓斗落到料堆上后，(6)起升钢绳再防松一段使之处于微松状态，抓斗在自重作用下颚板插入料堆中，此时起升钢绳不动作，收紧开闭钢绳，使抓斗闭合抓料完成。(7)满斗提升，(8)当抓斗闭合临近闭拢时，(9)起动起升钢绳和开闭钢绳一起上升，这么抓斗处于闭合状态提升。（10）开斗卸料，满载抓斗移动到料斗上方时，放松开闭钢绳，此时抓斗重量由起升钢绳负担，抓斗在重力作用下，自动张开，将料卸落料斗，至此抓斗卸料一个循环完成。其工作过程以下：抓斗状态开斗下降抓斗取料满载提升开斗卸料起升绳工作情况下降停微松上升停张紧开闭绳工作情况下降同速放松上升张紧上升同速收紧下降放松1.5.10电缆卷盘ZQX300卸船机设有动力电缆和控制电缆，二者共用一个电缆卷盘。动力电源、控制信号、通讯设施等电缆经过卷盘引入机内。该种电缆卷盘由磁滞式电机驱动，具有近似恒张力驱动性能，工作安全可靠。为确保电缆正常工作，卷筒下方设有变向架和导向架。1.5.11安全设施该机装有四台夹轮器、两对手动锚定装置，四根可卸式防风系缆装置。夹轮器为常闭型并和大车行走机构连锁，大车行走时自动打开，大车停止时自动夹紧，并在司机室内有其锁紧或放松状态指示灯。夹轮器夹紧力能确保车轮在任何情况下不发生滚动，可抵御工作中突发阵风，夹轮器也可方便地手动打开。依靠主动轮及从动轮制动力，在风速35米/秒情况下，卸船机不会移动。锚定装置是为抵御通常大风攻击而设置，以预防大车滚动、滑行，造成严重危险。经过锚定块插入码头上固定位置锚定座，从而起到阻止卸船机沿轨道方向运动作用，锚定装置和大车行走机构有联锁关系，在锚定块未提到位情况下，大车电机不能通电，大车机构不能运行；系缆装置是为预防大风攻击引发卸船机前后方向倾覆而设置，四条门腿各设有一根系缆，靠人工和码头地锚座系结，但开机前要注意先松开系缆。夹轮器可抵御八级大风，风力超出八级必需进行锚定和系缆工作。1.5.12电视监视系统本机在四个部位安装了电视监视系统，方便司机在作业过程中随时对相关部位工作情况进行观察。部署地点及功效以下表：序号安装地点观察目标是否可调焦距1机房起升、开闭、小车机构运行固定焦距2给料机给料机出料情况固定焦距3后大梁中部抓斗在陆侧码头面时操作固定焦距4电缆卷盘行走时电缆卷盘工作情况固定焦距1.5.13限位各机构全部设有电气和机械联锁限位、减速、定位、防撞等动作开关。四卷筒机构配有高度限位凸轮限位开关、数码测速装置、超速保护等安全保护装置，使卸船机上各个机构运行更可靠、安全，同时可降低司机劳动强度。1.5.14其它除上述介绍安全装置外，卸船机还配有风速仪,风速仪安装在卸船机最高处，测得信号传输到司机室内显示仪,可进行声光报警,风速达成七级时通常要求停止工作，风速超出八级时严禁工作，并进行锚定，台风季节要求系上风缆。在卸船机最高处及悬臂前大梁端部各装有红色航空标志灯，大车运行机构台车上装有两只音响信号报警闪光灯，大车运行时进行声光报警，提醒码头上工作人员注意。信号转送到司机室显示器上，方便司机立即了解物料输送情况。作业结束或暂停作业必需将卸船机停在锚定检修位置，进行锚定，必需时系上风缆。1.6电气系统1.6.1概述300t/h抓斗桥式卸船机电气部分，包含卸船机起升、开闭、小车运行、大车运行、机内输料系统等机构电气设备配电、控制，和照明、通风、通讯等等。各传动电机设有短路和过流保护。全部电气设备符合国家标准,引进设备符合IEC标准。电气设备选择适合于港口装卸机械用产品。本机供电电源为高380V，3相，50Hz，采取电缆卷盘引电上卸船机。全机用电设备总容量约为200KW。本机作为散货输料系统关键设备之一，电气控制关键部分采取含有国际优异水平产品，关键元器件全部采取了进口著名电气企业产品。本机司机室内安放联动控制台、司机室控制配电箱、监视器、风速仪、扩音机、空调、电话机、监视器等；电气房内安放保护进线电源柜、辅助控制柜、辅助电源柜、起升/开闭柜、大车/小车柜、PLC控制柜、CMS柜、电气室照明箱、空调等；机房内安放机房操作检修箱；其它电气设备安放在相关机构旁，可参见电气设备部署示意图等。1.6.1.1机上用电负荷容量1.6.1.1机上用电负荷容量负荷名称型号及规格安装台数实际使用台数起升电机YTSZ280M-6，75Kw，AC380V11开闭电机YTSZ280M-6，75Kw，AC380V11小车电机YTSZ180L-6，15Kw，AC380V11大车电机M132SB4，5.5Kw，AC380V44给料电机VB-32246-W，2.4Kw，AC380V22振打电机VB-1054W,0.5KW,AC380V11喷淋水泵Y160L-4，7.5Kw，AC380V11卷盘电机ABB-MZQA9024A，1.5Kw，AC380V22穿绳电机YEJ90S-4,1.1KW,AC380V11空调、照明15Kw，AC380V/220V控制电源10Kw，AC380V/220V其它20Kw安装容量约：200Kw1.6.1.2机上电源类别和电压等级A．动力回路：交流380V3相，50HZB．照明回路：交流220V1相，50HZC．控制回路：交流220V1相，50HZD．机上检修电源：交流380/220V3P+N相50HZ1.6.1.3许可电压波动A．电动机：正常情况±10%起动频繁-10%起动不频繁-15%B.照明：+10%-2.5%1.6.2配电系统配电为380V配电柜，分别给起升开闭柜、大车小车运行柜等提供动力控制电源；并分别给电气房照明箱、司机室照明箱、机房照明箱等提供电源。照明电源主接触器通断可分别在司机室右联动台、机房操作箱、大车就地操作箱及电源柜门上4个地方操作分合。1.6.3控制和通信1.6.3.1操作控制方法A.起升和开闭、小车行走、大车行走等关键机构是经过主司机室主令控制器进行控制操作，主令控制器设有零位保护。B.本机大车行走机构有就地起、停按钮，用于设备调试和检修。1.6.3.2变频驱动控制A.起升和开闭机构、小车和大车行走机构采取交流变频调速系统，该调速系统有起、制动平稳、反应灵敏、调速性能好、操作方便等特点。煤斗给料装置采用交流变频调速系统;机上其它辅助设备采取交流电动机驱动。B.起升、开闭、行走机构在正常情况均减速到额定速度10%以下后方可制动。但在紧急停车时制动器能立即制动。1.6.3.3通信司机室内设有扩音机及话筒，方便对地面进行喊话联络。司机室和电气房各设一台电话机，府<_€ ____设有电话交换机，便于通讯。1.6.4安全保护装置A.起升高度和下降深度限位装置。B.抓斗起重量超负荷保护装置。C.小车运行到行程终点设二级限位装置。D.大车运行行程终点设一级限位装置。E.闭合度检测装置。F.卸船机相向运行时防碰撞保护装置。G.卸船机行走警告用旋转标识灯声光信号。H.起升、开闭电机设有超速保护。1.6.5照明本机设有三个照明箱，司机室照明箱提供司机室内照明及司机室外投光灯照明电源；机房照明箱提供机房内照明、大梁及料斗等下部照明电源；电气房照明箱提供电气房内照明；在司机室、机房、电气房上设置有应急照明装置，该装置能维持30分钟。依据安装地点不一样要求，照明灯种类有一般日光灯、防震投光灯、航空障碍灯、应急灯等。详见相关照明部署图。机上各部位及作业面平均照度值及光源为：司机室>200LX(日光灯)机房>160LX(高压钠灯)人行道、平台、梯子>25LX(白炽灯)机下码头面>50LX(高压钠灯)作业面>50LX(高压钠灯)第二章维护和保养2.1维护基础要求操作人员应遵守本机安全操作规程。应有专员负责卸煤机维护和保养。2.2保养·台班保养由当班工作人员进行。清扫司机室、主机房、电气房及楼梯走道平台。按要求进行各润滑作业，检验全部钢绳磨损、断丝情况及端头固结处可靠情况。检验制动器是否灵敏可靠，制动器闸瓦间隙及磨损情况，当磨损达原厚二分之一时，须更换。检验各机构上固定螺栓有没有松动。检验限位发送装置、限位行程开关，起重负荷限制器工作情况。检验水箱水位情况。·二级保养通常每运转1000小时，由机上人员配合检修人员进行，包含台班保养全部内容。全方面检验钢结构使用情况，有损坏进行修复。按钢绳报废标准 _立即更换钢丝绳。全方面检验电机、电气设备使用情况，检验滑轮磨损情况，必需时给予更换。拆洗轴承并更换润滑脂。检验减速器齿轮磨损情况，清洗齿轮更换齿轮油。调整各限位装置。·中修和大修使用单位依据实际使用情况自行决定。2.3润滑润滑是确保机构正常运行，延长零件寿命，提升工作效率关键方法，所以对各润滑点应按要求保养期加油润滑，做好定时检验，维护工作，现将该机关键零部件润滑点列表（见表2-1）供参考，外购件及电气套元件设备润滑参考该装置随机提供说明书。表2-1序号润滑部位润滑周期推荐用润滑材料1钢丝绳15天涂脂一次，也可依据实际情况而定钢丝绳表面脂（SH0387-92）2四卷筒减速器第一次1个月，以后每6个月更换一次夏季L-CKC220一等品冬季L-CKC150一等品（GB5903-95）3大车机构减速器第一次1个月，以后每6个月更换一次夏季L-CKC220一等品冬季L-CKC150一等品（GB5903-95）或VG4604检修行车行走减速器第一次1个月，以后主设备大修前更换L-CKC150一等品（GB5903-95）5穿绳机构减速器第一次1个月，以后主设备大修前更换L-CKC100一等品（GB5903-95）6电动滚筒第一次1个月，以后每6个月更换一次N32（GB/T3141-94）7大车车轮轴承二周加脂一次通用锂基润滑脂（GB7324-94）8大车小齿轴轴承同上同上9卷筒支座轴承同上同上10传动轴支座轴承同上同上11小车车轮轴承同上同上12小车水平轮轴承同上同上13滚动轴承小车滑轮轴承同上同上序号润滑部位润滑周期推荐用润滑材料14头部滑轮轴承同上同上15中间滑轮轴承同上同上16小车托绳辊轴承同上同上17头部托绳辊轴承同上同上18卷筒压绳辊轴承同上同上21电动葫芦车轮轴承二个月加脂一次或大修前同上22检修行车车轮轴承二个B9月加脂一次或大ý修前同上23穿绳卷筒支承轴承每次使用前同上24各电动机轴承6个月或大修#3通用锂基润滑脂（GB7324-94）25大车机构开式齿轮二周加脂一次二硫化钼极压锂基润滑脂（SH/T0585-94）26减速箱内伞齿轮二周加脂一次二硫化钼极压锂基润滑脂（SH/T0585-94）27抓斗各关节点每连续作业二十四小时通用锂基润滑脂（GB7324-94）2.4电气维护2.4.1电控设备经调试正常运行后，应定时检验电控系统接线情况。通常每隔两个月要将全部接线端子重新紧固一遍。2.4.2电机灰尘，油污及赃物必需常常根本清洁之，任何清洁工作均必需在电机不带电情况下进行。电机清整可采取压缩气泵吹拂电机。电机维护关键是检验轴承。对于装有过滤器电机，过滤器太脏将会影响电机冷却，而且会引发电机热损坏。通常每隔两星期应对电机过滤器加以根本清洁。清洁时可用手拍打，吸尘器吸出或用压缩空气吹掉，如清洗以后要求烘干。2.4.3电控设备故障处理：通常电气设备故障可依据CMS显示系统故障报警提醒信息来，查找对应故障原因。依据需要再经过查看电气原理图纸，逐步查出故障点。当出现变频器报出故障，则需要统计故障代码，联络设备厂家工程师再进行分析处理故障。当出现PLC系统模块亮红灯，则需要统计PLCCPU及相关模块指示灯亮、闪或灭。查看PLC相关手册或联络设备厂家工程师再进行分析处理故障。特殊故障则需用编程电脑和PLC相联，经过实时监控，确定故障后再作对应处理。因为本系统电压等级有：AC380V、AC220V、DC24V等多个，维修保养时绝不允许互搭短接线而发生串烧，造成巨大经济损失。因为本系统微电子元件多，严禁对PLC系统内部元件使用万用表。2.4.4更换钢丝绳后调整更换四卷筒钢丝绳：1°将抓斗（闭斗状态）升到工作上停限位（高于煤斗格栅约2.0米2°将小车开到陆侧停限位（离陆侧离防撞块约1.5米3°拆下凸轮开关使凸轮开关齿轮和卷筒齿轮分离；4°更换四卷筒钢丝绳；5°将抓斗（闭斗状态）升到高于煤斗格栅2.0米作上停位置；6°将小车开到陆侧停限位（离陆侧离防撞块1.5米7°装回起升/开闭凸轮限位。*通常请务必确保凸轮开关在拆下期间没有被转动；*闭斗状态下拆除凸轮开关，则闭斗状态装回；*特殊情况下，假如开闭已经断绳，不能保持闭斗形态，则在装回开闭侧凸轮时需要手工调整开闭凸轮开关，旋转到开闭上停限位立即动作位置，在抓斗闭合状态下装回开闭凸轮开关。2.4.5更换凸轮限位后调整更换起升/开闭凸轮限位：1°将抓斗升到高于煤斗格栅2.0米2°调整工作上停限位3°调整上极限限位，比上停限位略高部分4°将抓斗下降到码头地面相同高度5°调整沉抓限位7°调整下停限位8°调整卷筒放空限位，比下停限位略低一点2.5运行、检修、保养相关要求(1)、本机有交流380V、220V、直流+24V、+5V等电压等级，严禁在检修时随意用摇表摇测，必需做完相关隔离方法。(2)、在检修时搭短接线，要慎之又慎，以免错接而造成烧坏电子板、电子设备事故。(3)、电气房空调温度必需设至25°(4)、要常常观察各控制箱柜内元器件有没有烧灼、残损、线头脱落、进水、凝露、机房电机超温、异声等设备表像统计。并立即通知检修人员。(5)、起升和开闭机构凸轮高度限位开关，其内部各功效触头动作点高度全部是经卷尺正确度量后设定，切不可随意凭估量冒然调整，在检修时(如换绳、调抓斗四绳长度、人为强制转动卷筒等任何改变抓斗高度事件之前)，一定要先脱开起升和开闭凸轮高度限位开关和减速箱连接，并确保这2只开关不能空转过，且要记住拆之前抓斗位置点。2.6抓斗卸船机定时保养和检验项目：卸船机日保养和检验项目序号保养项目及部位要求和说明1行走轨道首先检验轨道有没有影响机器运行障碍物，然后开动本机走行机构，观察轨道有没有局部变形车轮啃轨等现象，轨道尺寸是否符合要求，发觉问题，立即处理。2动力和通讯电缆卷筒检验电缆线是否有压损、碰伤、折裂而引发漏电现象，发觉问题，立即处理。3全机减速机油位检验油位应在停车状态下进行，油位高低不符合油位计要求时，应立即增减机油。4全机制动器、防爬器检验制动器，尤其俯仰驱动装置、抓斗开闭和起升和走行装置制动器，各润滑点润滑情况是否良好闸皮磨损、闸瓦间歇、液压推杆油位等是否符合要求，有问题必需立即处理。5润滑检验集中润滑点供油是否满足要求，检验非集中润滑点是否加足润滑油或润滑脂，有问题立即处理。6安全保护检验安全、限位、联动、联锁限位(行程)开关是否工作可靠，发觉问题立即修理或更换元器件，检查液力偶合器充油量。7螺栓连接和焊缝检验各个螺栓连接是否有松动，焊缝是否有开裂。当发觉问题要立即修复。8抓斗梨形卸扣，开闭钢绳检验磨损情况，发觉磨损严重时要立即更换卸船机月保养和维修项目序号保养项目及部位要求和说明1检验各减速机机油检验油质和油位，有问题应立即换油补油。2全机制动器铰点润滑良好，闸瓦间隙适宜，闸带磨损严关键更换，闸带上有油污时，应用汽油洗净，晾干后再安装使用。3皮带清扫器、漏斗、溜槽、导料槽之封料胶皮橡胶板磨损要调整，已不能调整和已撕裂应立即更换。4抓斗梨形卸扣，开闭钢绳检验磨损情况，发觉磨损严重时要立即更换5电缆卷筒电刷严重磨损要更换，滑环接线等绝缘要良好，如有问题，立即处理，如绝缘件受潮处须烘干。6安全保护开动电机进行试验，如安全、限位、联动、联锁限位(行程)开关有故障应修理或更换。7电气元件开动机器时，观察各电气元件工作情况，是否灵活可靠，对全部起动器、接触器触点严加检验，如发觉工作状态不佳和接触不良或烧焦时必需校正或更换。8照明发觉灯具损坏须立即更换。9小车驱动、抓斗起升、开闭钢绳磨损情况、钢绳压板、卸扣等对磨损情况超出使用维护说明书要求数值时要立即更换新钢绳。钢绳更换和设备利用率相关，当利用率较高时提议6-10个月更换起升或开闭钢绳。10检验夹轮器检验机构、控制、液压系统，发觉问题立即处理卸船机六个月检验及维修项目序号保养项目及部位要求和说明1全部电动机拆卸电机端盖，用压缩空气吹净定子和转子上积尘，检验绝缘是否良好，轴承应更换新润滑脂。2全部减速机将减速机油全部放净，箱体和全部零件清洗，加入新机油。3皮带机托辊滚筒更换转动不灵活轴承及密封圈。4夹轮器、锚定器检验零件有没有损坏，动作是否灵敏可靠。5钢结构件检验连接螺栓是否松动，高强度螺栓检验其扭紧力矩是否符合要求，是否有严重变形及锈蚀，每隔2~3年全机涂油漆一次。6通常机器零部件如制动器联轴器车轮滚动轴承减速机等按常规进行检验和保养。7其它外配套件等应按制造厂给使用保养说明书进行检验和维修。8检验各个零部件锈蚀情况发觉锈蚀严重零件或部件要立即进行修理、防腐、或更换。9辅助钢结构件检验梯子、栏杆、走台等辅助钢结构件。发现损坏要立即修复。10全部钢绳卷筒、鼓形齿联轴器检验有没有磨损、钢绳固定端有没有松动。发觉问题要立即修复或更换。卸船机检修周期顺号检修项目检修周期损坏程度修理或更换1抓斗六个月斗唇磨损，堆焊层剥离。斗体磨损高锰钢焊接堆焊或更换抓斗2起升或开闭减速机十二个月齿轮磨损，偏磨，润滑不良更换3减速机一二级高速齿轮六个月齿轮点蚀，齿轮磨损严重，轴承损伤接合面漏油更换4小车减速机二年齿轮点蚀，齿轮磨损严重，轴承损伤接合面漏油对应更换,采取密封方法.5电动推杆二年丝杠，铜套磨损对应更换6接料斗腭板十二个月磨损更换7制动器六个月按制动器厂说明书更换或维修8走行车轮五年磨损严重，并有剥离现象对应更换9滚动轴承(不包含减速机)三年按轴承厂说明对应更换10接料斗衬板二年磨损量为板厚1/3对应更换11小车走行轮十二个月踏面磨损3mm更换12小车驱动滑轮二年磨损严重更换13起升和开闭二年磨损严重更换系统滑轮14起升和开闭钢绳六个月具体时间依据磨损情况定更换15小车驱动钢绳十二个月具体时间依据磨损情况定更换上述检修周期为设备维修参考周期，具体维护周期将依据实际使用情况确定。2.7常见故障分析和处理设备常见故障包含设备使用一定年限后自然故障和操作不妥造成故障。表一、常见操作不妥造成故障和改善方法序号故障内容发生原因改进方法责任心不强，违反操作规程加强责任感，落实责任1制钢丝绳擦船舱口造成磨损、断丝、断股技术素质差，操作水平低提升技术和操作水平思想不集中，责任心不强工作思想集中2开闭钢绳过松使钢绳跳槽，引发钢绳轧扁、卡槽操作技术不过硬加强责任心，提升操作水平提升太猛平稳操作3起升、开闭钢绳跳动严重起升、开闭钢绳起始阶段松紧不一致先收较松钢绳，然后一起提升钢绳跳动太大平稳操作4钢绳在滑轮和卷筒上跳槽压绳防护装置不正常加强责任心，注意常常检验调整前大梁俯仰时操作不妥按操作规程步骤操作钢绳过松跳出滑轮或卷筒外端注意常常查看6制动片烧坏带负荷高速下降按操作规程作业下降速度过快7抓斗颚板碰弯抓斗未对准舱口加强责任感，按操作规程作业下降速度过快，尤其是在清舱时抓斗清舱时要分两次进行上升时撑杆碰船舱口船舱内上升时要用慢速档8抓斗撑杆、防护耳板撞弯抓斗过分靠船舱多用大、小车将抓斗张开9抓斗抓住固定装置思想不集中，责任心不强作业时加强观察表二、常见设备自然故障、原因、后果及处理意见零部件故障情况原因及可能后果排除故障方法快速将抓斗放下，预防物料撒落切断电源开闭制动片烧坏对制动片进行检验调整抓斗闭合空中停止后会自动张开电气故障进行电气维修快速将抓斗放下，预防物料撒落上升、开闭速度不平衡切断电源抓斗抓斗上升过程中，抓斗微开现象电气故障进行电气维修操作时动作太快钩住一些地方手操时，方向变换不要过快钢绳松紧不一致，吃力不匀钢绳受力均匀后再提升抓斗上升时起升或开闭钢绳断一根或断一股已疲惫或损伤加强对钢绳检验抓斗开裂、变形磨损、撞击、疲惫修复补焊刃口已闭合不严漏煤和影响抓煤更换新抓斗水泵阀门关闭、不良漏水将阀门关好、排除漏水泵内进气排放泵内空气给水泵水抽不出叶片和泵体卡死进行维修卷筒发觉疲惫裂纹卷筒断裂更换卷筒卷筒轴、键磨损卷轴、键被剪坏停止使用立即更换筒卷筒绳槽磨损跳槽卷筒强度减弱,轻易断裂，钢绳缠绕混乱卷筒壁厚磨损达20%时，应更换卷筒滑轮磨损不均匀安装不正确，钢绳润滑不良不均匀磨损超出3mm时应更换滑轮心轴磨损润滑不良心轴损坏更换心轴滑轮不转动钢绳磨损加剧加强润滑，检验或更换轴承滑轮轮缘断裂，滑轮倾斜或松动轴上定位板松动更换滑轮，紧固定位板使轴固定钢丝断丝、扭结和磨损造成断裂发觉扭结、显著变形、严重锈蚀不得使用钢绳实际直径比公称直径降低了7%以上时不得使用绳钢绳在一个捻距内，断丝总数超出17丝不得使用齿轮轮齿折断工作时跳动损坏更换齿轮并调整齿轮齿磨损转动不灵活并有跳动现象超出许可值时，更换齿轮轮幅、轮缘和轮毂有裂纹齿齿轮报废更换齿轮轮键损坏齿轮在轴上转动键剪断更换新键，确保齿轮和轴可靠配合车轮踏面有裂纹更换车轮车轮踏面磨损不匀表面淬火不匀车轮装配不准啃轨更换车轮并调整轮缘磨损车轮装配不准啃轨，易引发脱轨轮缘磨损超出原厚度40%时应更换轴上有裂纹更换轴轴弯曲造成轴径磨损直线度<0.5mm/m车轮轴键槽损坏不能传输扭矩重新铣键或更换轴半联轴器内有裂纹联更换新件轴器联轴器弹性体磨损机构运行时有跳动更换新件齿形联轴器齿磨损或折断更换磨损齿轮键槽磨损可在旧键槽相距900处重新铣键槽周期性颤动声响发生齿轮周节误差过大或齿侧间隙超出标准，引发机构振动更换齿轮猛烈金属挫擦声引发减速器振动减速器高速轴和电动机轴不一样心或齿轮或齿轮表面磨损不匀检验同心度或对应更换齿轮和修整齿轮齿形壳体尤其是安装轴承处发烧轴承安装不良或滚珠破碎、支持架损坏，润滑不良或润滑油变质更换轴承，修整齿轮，更换润滑油润滑油沿剖分面外漏密封件损坏，减速器壳体变形配合不好，联接螺栓松动更换密封件，剖分面刮平并开回油槽或涂液体密封胶，紧固螺栓减速器减速器整体松动地脚螺栓松动，输入或输出轴和连接件不一样心，支架刚性不好紧固螺栓，调整同心度，加固支架增大刚性缺乏润滑油或安装不良检验轴承中润滑油或调轴承产生高热整轴承中有异物清洗轴承装配不良检验轴承装配滚动轴承工作时轴承响声大轴承内零件损坏更换轴承制动器不能制液压管路有问题检验修理管路动制动器损坏修理制动器盘式制动制动时间或制动滑行距离太载荷太大或速度太高检验载荷或速度是否在许用范围闸瓦间隙太小调整间隙制动盘和闸瓦上有油污或杂物清洗制动盘，更换沾有油闸瓦制动器不动作检修液压站长，制动力小密封圈磨损更换密封圈制动器校整不好检验校整闸瓦磨损不均匀制动盘偏摆太大主轴倾斜，不同心重装制动盘并调整主轴倾斜度制动器张开不匀检验油压管路器盘式制动器闸瓦意外磨损闸瓦间隙太小调整闸瓦间隙铰接部分不灵活加油润滑电推进器失灵检验推推器夹轨器夹轮器夹持力不大或夹不牢行程开关有问题调整行程开关杠杠系统关节转动不灵检验关节并加油润滑润滑油滴入制动轮表面用煤油清洗制动轮制动瓦磨损更换制动瓦断电后不能及时刹住，滑行距离较大液压推杆动作不灵检验推杆并加油调整活动关节不灵生锈或卡牢检验关节并加油润滑不能打开液压推杆动作不灵检验推杆并加油调整制动瓦上发出焦味或磨损过快制动瓦和制动轮间隙不匀造成局部摩擦发烧调整间隙制动器制动瓦易脱开没有拧紧固定螺栓调整并拧紧螺栓大车啃轨主动轮直径不等使大车偏斜运行检测驱动车轮直径及更换36传动系统偏差过大传动系统成对使用，型号相同结构变形结构整形轨道表面有油污或冰霜清除表面油污或冰霜运行机构轨道安装误差过大按规范校正轨道接煤板动作不接料板严重变形修复接料板灵活启闭均不动作检验液压系统输料系统振动给料机歪斜悬挂弹簧断裂更换弹簧2.8油脂润滑系统图2.8.1大车机构润滑脂注油点2.8.2牵引小车润滑脂注油点2.8.3头部滑轮润滑脂注油点2.8.4中部滑轮润滑脂注油点2.8.5四卷筒机构润滑脂注油点第三章标准目录卸船机设计、制造、安装、调试及大修验收时依据和关键规范标准以下（但不限于此）：GB3811-《起重机设计规范》GB6067-89《起重机安全规程》GB5905-86《起重机试验规范程序》GB3100-86《国际单位制及其应用》JT5022-88《港口起重机轨道安装技术条件》JT244-95《港口设备安装工程质量检验评定标准》GB/T12469-90《焊接质量确保》GB3323-87《钢熔化焊对接头射线摄影和质量等级》GB4053.1~2-93《固定式钢斜梯和直梯安全技术条件》GB8923-89《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》JB/T8734~5-98《电线电缆标准》GB50052-95《供配电系统设计规范》GBJ232-82《电气装置工程施工及验收规范》JB/ZQ-90《起重机电气制图》第四章易损件和备件4.1机内轴承型号(一台)序号相关零（部）件标准代号型号规格数量备注1主动轮GB/T288-9423220CC82大车从动轮GB/T288-9423220CC83车轮GB/T288-9422216C84水平轮GB/T276-946008-Z85滑轮GB/T276-94621586托辊（内侧）GB/T276-9461909-2RS87牵引小车托辊（外侧）GB/T276-946008-2RS88卷筒支座GB/T288-9422216C/W3349中间轴支座GB/T276-9496309210四卷筒压辊GB/T276-946008-RZ811滑轮GB/T276-946215412头部滑轮托辊GB/T276-9461904-2RS413中间滑轮GB/T276-946215414穿绳卷筒支座GB/T276-9461904-2RS115滑轮GB/T276-9462132416扳起机构GB/T283-199NU2216E117挡风门石墨轴承JDB-φ38/φ30-402接料板石墨轴承JDB-1φ60/φ50-30218料斗系统挡风门石墨轴承JFB-1φ40/φ30-408注：表中所列数量，未包含外购件(如减速器、电动葫芦、电机等)所采取轴承型号。4.2每台卸船机随机工具、量具、仪表清单（每台）随机工具、量具、仪表清单(4台机)序号名称型号规格数量制造厂备注1电工组合工具42件2上海电工仪器厂2便携式编程计算机IBM1IBM3手提应急灯96YJ8沪东电工仪表厂4对讲机N888V8美国摩托罗拉5常见钳工工具64件26黄油枪500CC27台虎钳125mm28液压剪绳器49千斤顶50t210套筒扳手9件装211兆欧表2苏州电工所12百分表213水平仪214钢质工具柜215力矩扳手216万用表217车载对讲机4美国摩托罗拉18电动剪绳器14.3易损耗件（一台）随机备件清单(4台机)序号名称型号规格数量制造厂备注1起升/开闭制动片4副2小车制动片2副3钢丝绳夹φ1810个4钢丝绳φ18400m左右交各200m5料斗扳起机构制动片2副6喷嘴10个7小车水平轮轴承4个8小车车轮轴承4个9小车水平轮2个10小车车轮2个11数字量输入模块212数字量输出模块213电源模块214通讯模块215模拟量输入模块216限位开关若干17凸轮开关4左右各218编码器组419变频器主板220变频器通讯板221抓斗2上海佩纳4.4提议叁年内消耗备件清单三年用备品备件(4台机)序号名称型号规格数量制造厂备注1起升/开闭制动片8副华伍推进器8套华伍2小车行走制动片4副华伍推进器4套华伍3料斗扳起机构制动片4副华伍推进器4套华伍4喷嘴10套西湖喷泉5电磁阀、滤芯喷水用4件6四卷筒减速器密封圈O型、骨架型4套杭齿7大车减速器和电机2套西门子大车减速器和电机2套西门子8小车车轮8件华新9小车水平车轮装置4套华新10小车水平车轮8件华新11大车车轮4件华新12尼龙滑轮8个华新13料斗系统仓壁振动电机4台钟祥14振动给料机电机2台钟祥15液压系统（溢流阀、电磁阀、滤芯）2套PARK16球面联轴器2套曙光17梅花联轴器弹性体4套宁波伟隆18热轧滑轮4套武进45第五章运行操作前准备5．1大车行走机构检验5．1．1检验铁轨应无严重变形、断裂，铁轨及两旁无障碍物。轨道上无油污。5．1．2行走各机构部件无变形、受损现象。清轨器、缓冲器完好。5．1．3车轮无显著磨损或裂缝，各固定螺栓、螺母、轴端挡板等无松动或脱落。车轮和轨道通常不应有啃轨现象。5．1．4锚定装置、系缆装置和夹轮器外观完好，操作正常。夹轮器油缸无漏油现象。5．1．5行走减速器油位正常，无漏油现象。5．1．6各限位闭锁装置及支架完好。5．1．7就地操作箱指示正常。5．2．小车运行机构及前大梁检验5．2．1检验小车轨道基础压板螺栓无松动。轨道连接处过渡平稳、正常。轨道上无油污。5．2．2检验小车轮及导向轮无严重磨损或裂缝，车轮轴承端盖紧固螺栓无松动、缺乏，导向轮连接螺栓无松动、缺乏。5．2．3起升、开闭钢丝绳滑轮无裂纹或破损，钢丝绳托架、滑轮架无显著变_形，和钢丝绳无干涉，托架滑轮磨损在正常范围内。5．2．4前大梁上应无堆积物、障碍物及可移动物品。5．2．5前后大梁上钢结构无变形、脱焊现象。钢丝绳完好，没有干枯断丝现象，排列整齐。5．2．6小车各限位开关完好，测速装置，光电编码器及在臂架中间感应开关完好。5．3起升、开闭（机房部分）等检验5．3．1检验电动机、减速器、制动器、联轴器、轴承座、螺栓、螺母等无松动和缺乏。5．3．2检验制动器闸瓦无过分磨损。制动盘上无油迹。5．3．3检验各卷筒钢丝绳排列整齐，压绳轮位置正常。5．3．4检验钢丝绳磨损及断丝断股情况，超出标准必需更换。5．3．5各减速器无缺油、漏油现象。5．3．6起升、开闭各限位应完好、安全可靠，齿轮无松脱。5．3．7电动机、测速装置、光电编码器、红外保护装置等完好。就地操作箱指示正常。5．3．8检验小车传动轴万向节联接螺栓无松动和缺乏。465．4电气房检验5．4．1进线柜400V电压表电压指示值偏差在±5%以内正常。进线主断路器在合闸位置。5．4．2其它各机构电源开关均处于合上位置。5．4．3各电气柜紧停按扭处于复位位置。5．4．4电气室门应完好无损，密封防尘。5．4．5空调运行正常，室温低于26℃5．4．6各控制柜整齐，柜门关闭。各表计、指示灯、操作按钮、旋钮、开关无损坏。5．5司机室检验5．5．1司机室内各操作手柄、旋钮、按钮灵活可靠，指示灯、指示器工作正常。5．6给料系统检验5．6．1振动给料机固定螺栓应无松动或缺乏，给料槽及料斗各焊接处无脱焊现象。5．6．2料斗内衬耐磨陶瓷无缺损，落料口应通畅。5．6．3检验调整漏斗门推杆，试操作，无异常响声，调整自如。5．6．4就地控制柜上按钮、仪表指示均完好。5．6．5料斗部分关键检验钢结构有没有变形、焊缝开裂现象，检验前接料板及后挡料板有没有变形，位置是否正常，挡料板固定正常。5．6．6作业前接料板至卸料位置，电动卷扬系统操作正常。5．6．7料斗格栅上无三块。5．7抓斗检验5．7．1检验抓斗起升、开闭钢丝绳、楔块接头均完好，钢丝绳无跳槽、卡轮现象。5．7．2检验抓斗内滑轮组、抓斗出绳托辊完好无过分磨损及破损。颚板、撑杆及连接销轴应完好，无过分变形。5．7．3检验抓斗内钢丝绳磨损情况，应无断股现象，断丝不超出10%。5．7．4检验抓斗平衡梁导向轮。5．7．5部分检验内容可在抓斗动作后观察。5．8其它系统检验5．8．1喷淋系统水泵、水阀、水管等应保持良好，无滴漏，喷嘴不缺乏，无堵塞。5．8．2水箱内贮满水（注：冬天停机后应将水箱及水管内水放空）。5．8．3机房3t检修行车、室外2t检修行车外观正常，钢丝绳绕绳正常。5．8．4电缆卷盘上电缆缠绕整齐，受力适度，无过松、过紧现象，卷盘无损坏。电缆槽架上无障碍物。47第六章：运行操作6．1大车行走操作在作业过程中，通常在司机室内操作大车行走，锚定时须在扶梯旁现场操作箱操作。司机室操作：在操作大车机构前,应先将锚定限位解除,将防风系缆解除，操作左联动台上主令开关向前或向后时,门腿处对应报警灯发出声光信号以提醒地面人员注意,等四个夹轮器打开到位,和电机制动器打开后大车机构按操作人员要求运行。当碰到终端限位时,大车停车,只能做反向运行。当电缆卷筒放空限位动作时,操作人员应就地操作，按下卷盘旁路按钮使该限位旁路,同时使大车反向运行,将卷筒放空限位复位后再恢复正常运行。司机室操作时有五档速度可调整，以满足正常生产需要。就地操作：操作就地控制箱上自复位选择开关左行或右行时，一样声光报警、防爬器打开、电机制动器打开后大车机构按操作人员要求运行，就地操作时只有一档低速，就地操作关键满足就地锚定及调试等需要。当风速大于要求值时,大车不能运行。下班停止作业时,应将大车机构开到锚定坑处锚定。大车行走操作，通常情况下可在司机室完成，大车锚定就位时操作必需在扶梯旁现场操作箱上完成。大车行走时应确保夹轮器松开，锚锭（手动操控）抬起到位，防风机构正常脱离。（1）．按“合闸”按钮，按钮灯亮。（2）．分别按“陆侧夹轮器抬起”、“海侧夹轮器抬起”按钮，灯亮，夹轮器打开。（3）．旋动“大车行走”自复位选择开关至“左行”位置，大车左行；至“右行”位置，大车右行。到位后旋钮转至中间位置（零位）。（4）．按“分闸”按钮，行走结束。（5）．急停按钮可用作有危险或失控情况发生时紧急停机。注意：a、操作过程中，司机须对电缆卷筒及地面进行监视，检验卷筒电缆是否有从盘上脱落现象，卷筒电缆是否有过紧或过松现象，是否有被钩、被扎或缠绕现象；前方轨道旁是否有障碍物；是否可能和邻近门机相撞。b、若大车在运行中途停止，则必需间隙2分钟以后再开启，不然可能损坏变频器。c、当大车行走系统发生故障时，“大车故障”灯亮，排除故障后，按“故障复位”按48钮复位。6．2输料系统操作6．2．1料斗现场操作箱操作（1）、斗门操作斗门操作可在手动操作进行。旋转调整门装置，使斗门开大或关小，到位后松开按钮即可。（2）、给料机操作、接料板操作、水泵操作均可在“料斗现场操作箱”上进行，按相应按钮完成操作。正常卸料作业，料斗现场操作箱通常不使用，而由司机在司机室内操作。特殊情况下（如检修和调整），可局部操作相关项目。6．3司机室卸料作业前操作6.3.1操作注意事项卸船机应有经专门训练人员操作，熟悉该机工作原理、结构、了解性能及维修方法。八级风时应停止工作，天天下班或停机检修期间应处于锚定状态。设备工作时严禁在抓斗经过范围内，如码头、船舱甲板上逗留。禁用抓斗起吊运输工作人员。严禁在设备运转时，对各个转动部件进行检修或调整作业，检验和维修时必需切断电源。作业过程中忽然出现停电或线路电压压降太大，司机应立即将全部控制手柄拉回零位，并切断电源。司机室含有优先操作等级，在司机室可经过分闸复位停止其它各处现场操作，来实现司机室优先操作控制。6.3.2操作前准备了解总电源供电情况，检验大车轨道上有没有障碍物，油污等，提起锚定插销，检验卸船机各润滑点润滑情况，检验油箱、减速器等处油量是否达成要求。检验钢绳、滑轮等处磨损情况，钢绳绳头固定处可靠性，螺栓固定处有没有松动现象，钢结构有没有裂纹、油漆剥落等情况，检验各操作手柄及开关是否处于初始位置，通讯设施是否完好。接通电源，观察电流表、电压表所指示读数是否正常，接触器工作是否良好。经过按“灯测试”按钮，检验各操作控制箱上监控指示灯是否完_好。空运转各机构数分钟，检验其传动、制动是否正常可靠和灵活，起升、开闭、小车运行等各机构限位行程开关工作及传输信号是否正常、正确。6.3.3工作时安全操作司机操作手柄动作要正确利索，在变换各电机旋转方向时，应将手柄回到零位，稍停后再反向操作，不许可直接变换操作手柄方向，在运行过程中司机及工作人员应随时注意各机构、电气设备有没有不正常响声和现象，电机及各轴承等有没有异常发烧现象，必需时需停机处理。卸料作业完成后，大车运行到锚定地点，进行锚定。如遇大风季节，还要把系缆绳和码头地锚系牢。同时将操作室内手柄和开关扳到零位，将电源依次切断。6.3．4通电检验司机室操作台右边联动台，“紧急开关”开关在“正常”位置。在右联动台上，按“合闸”按钮，主电源合闸后，带灯合闸按钮灯亮。若联动台上目前合闸指示灯闪烁，是反应出其它就地操作合闸有效，必需先按“分闸”按钮，再按“合闸”按钮，才能在目前位置有效。操作结束时，按“分闸”按钮，断电，停机。6.3．5司机室初始化设置卸船机司机在得到料控室“许可皮带运行”反馈信息后以后可侍机开启给料机。作业前起升、开闭、小车机构全部限为低速，只有做完初始化后，才能以正常速度运行。无须每次全部要完成初始化设置，在原有初始化设置项目发生改变或不正常情况下就需要重新初始化。在运行操作前，司机应经过查看触摸显示器，查看初始化是否已丢，若初始话已丢，则需要重新做初始话。PLCCPU模块断电后，会使设置参数丢失，所以必需重新初始化。抓斗、小车编码器初始化。（1）．小车编码器初始化：将抓斗功效档打到【抓斗4】，将小车开到陆侧限位。（2）.抓斗初始化：在小车初始化做完以后，将小车开到料斗外侧，将抓斗功效档打到【起升+开闭3】，（3），将抓斗提升到最高点，再将抓斗往下放稍许，将功效档打到【开闭2】，将抓斗闭合，按【闭斗初始化】，再将抓斗打开到最大，按【开斗初始化】，再将抓斗打到功能档【抓斗4】，便可正常抓料。注意：每次功效档从4位置打到别位置过后，抓斗初始化就必需重新做。6.4手动卸料将功效转换开关“半自动”转到“手动”,即可进行手动卸料,抓斗开闭、升降速度及小车运行速度皆由操作人员控制，手动作业抓斗离开船上料面时，应尽可能避免抓斗晃动。因为采取了交流变频器和PLC控制,在手动时,仍含有下述控制功效以减轻操作人员劳动强度。6.4.1起升、开闭双机协同控制50操作人员只要将主令开关打在升或降位置，起升、开闭电机就会同时上升或下降，而且若PLC依据起升、开闭光电编码器数据计算出抓斗是在闭合状态(即开闭闭斗指示灯亮)，就会自动投入负荷平衡，使起升、闭合电机电流均匀分配；若抓斗处于打开状态，则自动投入位置平衡，使抓斗在升降过程中保持开度不变。6.4.2抓斗开闭控制因为在初始化时对抓斗完全打开和闭合做了设置，为提升生产率，操作人员在开闭抓斗时，只要将主令开关打在开或闭最大位置，由PLC依据光电编码器数据自动使开闭电机平稳加速至额定速度，而且在抓斗达成最大开或闭位置前，自动减速，并在抓斗达成开或闭位置时自动停机，无需人为调整。联动台上有闭斗指示灯，只要看到闭斗指示灯亮，则说明抓斗已经闭合完成。6.4.3抓斗升降起制动控制抓斗升降为位势负载，因为调速装置已配置了适合位势负载功效，抓斗在升降起动时，首先要建立起足以克服负载力矩电动力矩，再把抱闸松开，确保抓斗不会忽然下沉；在制动时，只有当机构运行速度降至额定速度10%左右时，制动器才能自动抱闸，以降低抱闸磨损，实现平稳起制动。但紧急停车或终端限位开关动作及电源等发生故障时，制动器立即抱闸，以确保安全。6.4.4物料上闭斗及下沉量控制抓斗在空中闭斗时,只要将开闭主令开关往闭方向操作,此时闭合电机操作,起升电机不工作,抱闸不松开。但在抓物料时,这么,闭合电机自动加速至稳速运行,快要闭合时自动减速,实现软闭斗,和此同时,起升电机松开抱闸,进入电流控制,使起升钢丝绳有一定上提力,以确保抓斗在闭合过程中能往下沉,而且起升钢丝绳不松驰。在抓斗达成闭合位置时,使开闭电机也转入限负荷控制，从而使起升绳和开闭绳在抓斗上升之前就负荷基础平衡。然后起升、开闭电机以负载平衡方法提升抓斗。6.4.5在抓物料时将右“主令开关”先扳到“闭斗”最大位置，紧接着（2秒钟内）拉到“上升”最大位置，起升电机松开抱闸，起升钢丝绳有一定上提力，抓斗在闭合过程中往下沉，抓斗达成闭合位置时，即起升上提。6.4.6需要沉挖时候只要将联动台上沉挖旋钮开关打到沉挖位置。516.5半自动卸料操作6.5．1进入半自动将“自动模式”转换开关转到“投入”位置，同时将“半自动/全自动选择”转换开关转到“半自动”方法，抓斗含有自动防摆作用。6.5．2确定安全高度在打至自动方法后，第一次操作须用手动方法，将“自动模式”转换开关转到“取消”位置。此时，司机先把抓斗停在船舱上方估量安全高度（通常设定为船舱口料堆层面高度）位置，踩下自动脚踏开关开始转入自动运行时高度即为安全高度。6.5．3半自动操作在安全高度以下位置，将抓斗提起，同时踩住脚踏开关，等半自动指示灯一亮，则可松掉手柄，只需踩住脚踏开关，则抓斗便会自动上升，上升到一定高度后小车自动陆侧运行，小车运行到料斗上方后抓斗自动打开，等料卸完后，抓斗便会回到半自动开始位置。6.5．3开启振动给料机按左联动台“开振动给料机”按钮，机上振动给料机即开始工作；再旋转“给料机给量调整”3档转换开关选择控制料量，经过变频电机速度，从而改变给料速度。6.6喷淋操作当卸料作业中粉尘较大时，应开启喷淋降尘系统。6．6．1经过玻璃管确定水箱内有足够水量。6．6．2按下左联动台上“开水泵”按钮，开启喷淋水泵。6．6．3按下左联动台上“关水泵”按钮，喷淋供水停止。6．7易仓操作易仓操作在司机室内进行，方便监视并避免碰撞海轮设备情况发生。6.7．1小车行至陆侧到位，触及对应行程开关。6.7．2抓斗放到料斗上。6.7.3根据“5.1”中“大车行走操作”要求，扳动“大车”行走或向后行走，使桥机易仓到位。526.8机房操作箱操作机房操作箱用于穿钢丝绳和维修工作。机房操作箱部署图以下：6.8．1按“合闸”按钮，按钮灯亮。6.8．2按带灯“卷筒选择”按钮，卷筒工作方法有效。6.8．3依据需要，旋动自复位选择开关“卷筒1正向-停止-反向”（或“卷筒2正向-停止-反向”、“卷筒3正向-停止-反向”、“卷筒4正向-停止-反向”、“穿绳电机穿_绳-停止-松绳”）转动绕绳。6.8．4依据工作需要，按带灯“机构选择”按钮，灯亮，机构运行方法有效。6.8．5依据需要旋动对应自复位选择开关“起升上升-停止-下降”（或“开闭开斗-停止-闭斗”，“小车水侧-停止-陆侧”，），对应机构运行。6.8．6操作结束，按“分闸”按钮。注意：当机构超行程后，应操作“超行程旁路”钥匙开关，使超行程“旁路”后才能再送电，并使对应超行程机构反向运行复位，然后再使“超行程旁路”钥匙开关扳回复位，才能恢复正常工作。6.9停机操作6.9．1料系统停止运行。（1）．按“停给料机”按钮。（2）．按“停水泵”按钮，供水系统停止。（3）．按“放下接料板”按钮，使接料板复位。6.9．2大车就位（可在扶梯旁现场操作箱上操作）。（1）．按带灯“合闸”按钮，灯亮。（2）．按“陆侧夹轮器抬起”和“海侧夹轮器抬起”带灯按钮，指示灯亮、夹轮器打开。（3）．扳动“大车”自复位开关至左行，大车即左行；右旋“大车”自复位开关至右行，大即右行。到位后“大车”自复位开关转至中间位置（零位）。（4）．按“夹轮器放下”按钮，夹轮器夹紧。53（5）．按“分闸”按钮，大车就位完成。6.9.3切断司机室电源（1）．将司机室左右联动台上各转换开关或按钮恢复到初始位置。（2）．按下司机室右联动台上“分闸”按钮，切断电源。6.9.4进入机房，检验机房内设备情况；关闭轴流风机。6.9.5进入电气房检验主变压器温度；检验电气房空调。6.9.6放下水侧、陆侧锚定；系大车4角风缆。6.9.7关整机照明，锁机房、电气房门，离机。6.10钢丝绳更换操作6.10.1将抓斗置于码头平面内伸5m处。6.10.2为便于将报废钢丝绳放下，更换右大关或右小关钢丝绳时，可将臂架收起。6.10.3将报废钢丝绳用麻绳系牢，固定在抓斗或码头上，以防脱开梨形套时，钢丝绳上提。6.10.4将报废钢丝绳和抓斗脱开。6.10.5在机房单动卷筒，释放报废钢丝绳，同时，在码头层面牵拉该绳，使其逐步下放。（单动卷筒具体操作见5.14.14）假如要单动#1、#2卷筒，则脱开开闭减速器离合手柄；假如要单动#3、#4卷筒，则脱开起升减速