《服务机器人应用开发》课件 项目六 LED点阵广告牌

项目六LED点阵广告牌服务机器人应用开发UBTECHCONTENTS01.学习目标UBTECH02.内容结构03.任务背景04.任务描述05.知识链接06.任务实施07.扩展任务08.项目小结学习目标1.了解LED点阵的物理构造；2.了解LED点阵显示的原理；3.熟练掌握8×8点阵的电路搭建方法；4.掌握通过C语言程序控制8×8点阵的显示；5.熟练通过C语言程序实现在8×8点阵多种滚动效果。内容结构任务背景LED点阵灯牌或称为LED广告牌、LED展示牌，如图6-1所示，是用LED灯管在基板上组成文字和图案，通以电源，可发出红、黄、橙、蓝、白、绿、粉等各种漂亮的颜色，还可以闪烁、变换等，可达到宣传及展示的效果。任务描述本项目主要任务有：1.采用uKitExplore作为广告牌的控制系统;2.面包板作为广告牌载体;3.8×8点阵作为广告牌的显示系统；4.能够实现英文字母和心形图案的滚动显示。知识链接（一）（二）（三）LED点阵工作原理点阵显示屏8×8点阵引脚检测知识链接一、LED点阵工作原理LED点阵由LED灯（发光二极管）组成，以灯珠亮灭来显示文字、图片、动画或视频。每个LED灯放置在行线和列线的交叉点上。如果阵列每行的阳极连在一起，则该阵列为共阳；反之则为共阴。知识链接二、点阵显示屏LED显示器分为图文显示器和视频显示器，均由LED点阵块组成。图文显示屏可与计算机同步显示汉字、英文文本和图形；视频显示屏采用微型计算机进行控制，文字、图像并茂，以实时、同步、清晰的信息传播方式播放各种信息，还可显示二维、三维动画、录像、电视、VCD节目以及现场实况。知识链接三、8×8点阵引脚检测把万用表拨到电阻档，先用黑色探针（输出高电平）随意选择一个引脚，红色探针碰余下的引脚，看点阵有没发光，没发光就用黑色的探针再选择一个引脚，红色探针碰余下的引脚，当点阵发光，则这时黑色探针接触的那个引脚为正极，红色探针碰到的引脚为负极。1.定正负极知识链接三、8×8点阵引脚检测先把器件的引脚正负分布情况记下来，正极（行）用数字表示，负极（列）用字母表示，先定负极引脚编号，黑色探针选定一个正极引脚，红色点负极引脚，看是第几列的二极管发光，第一列就在引脚写A，第二列就在引脚写B，第三列......以此类推。这样就点阵的一半引脚都编号了。剩下的正极引脚用同样的方法，第一行的亮就在引脚标1，第二行就在引脚标2，第三行......以此类推。2.引脚编号任务实施（一）（二）（三）任务1：硬件连接任务2：编程控制点亮第一个LED任务3：在ArduinoIDE中编程任务实施任务1：硬件连接该项目需要面包板以及若干元器件，准备好所需元器件，包括：uKitExplore开发板1个，面包板1个，8×8点阵1个连接线若干。任务实施打开ArduinoIDE，输入下列代码。输入完成后，点击“编译”检查代码有无错误。确保没有错误后就可以开始上传了，点击“上传”之后IDE会把代码发送给uKitExplore开发板。编译和上传步骤如前面的项目，这里不再赘述。完成以上步骤后，8×8点阵第一颗点会不断的闪烁。任务2：编程控制点亮第一个LED任务实施任务3：在ArduinoIDE中编程该任务是在广告牌上滚动显示英文字母和心形图案拓展任务完成以上步骤后，尝试将8×8点阵显示其他的字母或者符号。项目小结本项目中，学习了LED点阵的构成和工作原理