第三章 C系列P型机系统构成(上)

1第三章OMRON

C系列P型机系统构成3--1C系列P型机的结构及特性一、结构：主箱体，扩展箱体，编程器三大部分。主箱体：也称为基本单元，CPU单元。C系列P型机的基本单元主要有20、28、40和60四种：基本单元型号 输入点数 输出点数 C20P 12 8 C28P 16 12 C40P 24 16 C60P 32 28可编程控制器天津大学李刚2主箱体各部分的功能（P12）输入输出端子及编号，状态指示灯，公共端COM，编程器接口，扩展接口，供电电源，输出电源，接地端。可编程控制器天津大学李刚3也称为扩展单元，扩展I/O单元。2.扩展箱体：C系列P型机的扩展单元主要有20、28和40三种：扩展单元型号 输入点数 输出点数 C20P 12 8 C28P 16 12 C40P 24 16可编程控制器天津大学李刚4扩展箱体各部分的功能（P13）输入输出端子及编号，状态指示灯，公共端COM，供电电源，输出电源，接地端，扩展接口及接口选择开关。可编程控制器天津大学李刚53.编程器（P13~17——作业）6二、主要技术特性C系列P型机标准模块一览表（P18）C系列P型机按点数分类属于小型机；按结构分类属于整体式结构：（基本单元+扩展单元）单元内部采用插件模块式结构便于维修。C系列P型机具有小型机的各种功能。可编程控制器天津大学李刚7一、I/O通道分配C系列P型机用通道来区分I/O端子。定义每个通道由16个点组成，用4位十进制数字确定一个输入或输出点。通道号点号C系列P型机固定把00—04五个通道定义为输入通道，把其后的05—09五个通道定义为输出通道。3--2C系列P型机的I/O通道分配及系统配置（00—15）可编程控制器天津大学李刚8每个输入通道最多能有16个输入点（00—15）；每个输出通道最多能有12个输出点（00—11）；由于输入、输出各自只有五个通道，所以C系列P型机最多能有80个输入点，最多能有60个输出点。机型输入输出点数通道编号点数通道编号C20P120000—001180500—0507C28P160000—0015120500—0511C40P240000—00150100—0107160500—05110600—0603C60P320000—00150100—0115280500—05110600—06110700—0703可编程控制器天津大学李刚10二、系统配置P型机的I/O点为开关量，可通过连接扩展箱体的方法增加I/O点的数量：0500—05070000—00110600—06070100—01110500—05070000—00110700—07070200—0211C20PC20PC20PC20P++可编程控制器天津大学李刚113--3C系列P型机的继电器（编程元件）和继电器编号一、输入继电器：输入继电器是PLC接受来自外部开关信号的“窗口”。输入继电器与PLC的输入端子相连，有无数对常开和常闭触点供编程时使用。输入继电器只能由外部信号驱动，不能被程序指令驱动。P型PLC通过加接I/O扩展单元最多可提供5个输入通道（00CH～04CH）。由于一个通道有16点，这就意味着可将输入点数最多增加到80个。可编程控制器天津大学李刚120000外部输入触点内部常开触点内部常闭触点PLC输入端VccVccVccVcc输入继电器示意图可编程控制器天津大学李刚13输出继电器是PLC用来传递信号到外部负载的器件。输出继电器只有一个对外部输出的常开触点，内部有许多常开、常闭触点供编程时使用。它们是按程序的执行结果而被驱动的。C系列P型机提供5个通道（05CH—09CH）作为输出通道。但每个输出通道16个点中的12号到15号是用来执行PLC内部操作的内部辅助继电器，因此PLC实际能处理的每个输出通道中的输出继电器是12个。所以C系列P型机最大输出继电器的数目为60。二、输出继电器：可编程控制器天津大学李刚140000输出继电器的外部触点内部常开触点内部常闭触点PLC输出端050000010500050005000500~COM外部电源输出继电器示意图可编程控制器天津大学李刚15三、内部继电器：PLC中除输入、输出继电器外还有很多内部继电器。这些内部继电器不能直接驱动外部设备（外部负载只能由输出继电器对外部输出的常开触点驱动）。内部继电器可由PLC中各种继电器的触点驱动，其作用与继电接触器控制的中间继电器相似（中间继电器作为辅助运算用，实现状态的暂存、移位运算等）。每个内部继电器有很多对常开常闭触点，供编程使用。可编程控制器天津大学李刚16内部继电器示意图0000常开触点常闭触点PLC1000000110001000100017内部继电器分成以下四种：1.内部辅助继电器：也叫做通用辅助继电器。P型机共有136个内部辅助继电器，占用10-18CH中的八个半通道，其接点编号为1000～1807,它们没有掉电保护功能。2.保持继电器HR：也叫做断电保持内部辅助继电器。当电源中断时，保持继电器能保持原来的状态，即具有掉电保护的功能。如果某些控制对象需要保存掉电前的状态，以使在PLC恢复工作时再现这些状态，就要使用保持继电器。保持继电器HR共有160个，占用HR0～HR9共十个通道，其接点号为HR000～HR915183.暂存继电器TR：P型机有8个暂存继电器（TR0～TR7）。暂存继电器用来暂存程序运行的当前状态，相同的暂存继电器号在同一程序段内不得重复使用，但在不同的程序段内可以重复使用。使用暂存继电器时必须在继电器号之前冠以“TR”如TR0、TR1等。4.数据存储继电器DM：应叫做数据存储器。通道号为DM00～DM63CH。数据存储区（DM）不能以单独的点来使用，要以通道为单位来使用。指令中的DM必须是完整的通道。DM区有掉电保护