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文档简介

《液压与气动技术》论文液压支架设备设计内容摘要:本文重点叙述的一款液压支撑架设计。规划目标核心包含:护架选用、架构总体制作还有液压控制系统的总体运用。在设计掩护型支架时,要求对该型式支架的分析、运动轨迹参数等进行合理的分析做出合理的明确。本文章设计时首先从液压支架的原理开始考虑,而后再经过整体工程设计和校准。关键词:液压支架;四连杆机构;支架选型一、引言液压支架研究领域的首创最早始于1954年英国研制的垛式液压支架。早年的工业国煤炭高质量发展比较早,大量暂停开发的煤矿出现了对原生态和环境的冲击是需要关心的重点。但这并没有造成以煤矿就是首要资源的国家持续开展对地底下采矿,有的国家则专注于回采设备的机械化和数字化。在全面综采工作面的机械化和数字化工程探索中,重点考虑液压支架的支护结构、掌握调动和液压支架操控系统的数字化研讨,以综采工作面的数字化、持续化和无人化为引导。液压支撑架做为当代全面综采设备体系中的重要部件,占全套全面综采配置最多,约占60%-70%前后。它的运用能够实现降低成本和统一制造的需求,做到煤炭的高质量稳定开采。恰好安全牢固的支护架和横梁板保护支架起到了关键的作用,同时侧面保护板则伸长能防范废石掉入作工区域,较高的提升了开采场地范围广和安全性。图:1掩护式液压支架如图1.1所示,此支撑架主要用的是两柱掩护式液压支撑架,此种类支撑架两连杆式架构基本上选用双连杆式的式样,支撑架精度高,承载能力大,性能稳定。二、四连杆机构的设计1.横梁末端的顶部保护根据四连杆机构使得托梁的铰合点成双纽线轨迹,因此可选择双纽线的接近垂直组成部分成为托梁铰合点来满足采高的范围。在顶端距保证容量值区域以内时,能够保证顶端顶板安全性。2.挡矸鉴于组合四连杆机构的保护梁既是联接件,也是主要支承部件,可以用来承担在荷载破坏了山岩区域内的周围岩体结构,而保护梁通常成为具有一定刚度的粘性箱状结构。因为它位于一个孤立的采空区的地方,所以能够发挥好的阻矸效果。3.抵抗水准推进试验结果表明:对煤矿的机械化采掘工作面所给予支撑的外载,不仅包括垂直煤层顶部的水平分力,还同时包括了沿岩石表面向山岩方向的劈裂力(或指示煤壁的方向),并且该标准推力由液压支撑的四连杆机构进行,这也被阻止了支柱由于受到水平分力而引起的立柱扭转下沉。四连杆机构在具备了上述诸作用的同时,又具有若干弊端。因为支撑在工作过程中,四连杆机构需要受到较大的内力,由此造成了支撑构件长度的增大和自重的增大,从而对支撑的工作特性也形成了不良影响。三、支架式四杠杆机构的工作原理图:2升降柱的轨迹图1.2显示了在最大宽度和最小高度区域移动的支架,E点的运动轨道主要呈三种类型:双向水平摇摆(ABCD段)、单面向后摇摆(BC段)和单面前进摇摆(AB段和CD段)。才能使E点轨迹达到以上的三个曲线段。支架在工作后,受到顶部负荷效果,有明显下缩趋向。当E点朝向在AB段时,顶梁相比于顶部有向煤壁面积挪动的趋向,顶板对顶粱相互之间的磨擦力也所指于采空区面积侧。当E点朝向在BC段时,顶梁相比于顶部有向采空区面积移动位置的趋向,此时顶板对顶梁相互之间的磨擦力也所指于煤壁。而当顶部运动趋向大于支架运动趋向时,顶梁和顶板相互之间的磨擦力所指方向也取决于顶部的运动趋向。四、液压支架控制系统的介绍操作过程中的液压支架,不仅用于有效支撑顶板,以保持必要的安全作业距离,同时还要随着操作面的推移,自动移架和推移送料机。所以,支架要完成升、降、推、移四种基础操作,而这种操作主要是通过泵站供应的高压液,以及利用操作面实现了几种不同性能的液压油箱。图:3液压支架工作原理1—顶柱;2—支柱;3—推移螺旋千斤顶;4—保险阀;5—单向筏;6、7—控制阀;根据上图3:由于,顶部压强的进一步增加,立柱下腔的液体压强也愈来愈高,当提高至保险阀4的调定压强时,保险阀就打开并溢流,支柱下缩,液面的压强也相应下降。当低于保险阀的调定压强时,保险阀也封闭。五、液压支架传动系统的结构特点液压支架传动必须满足以下基本条件:使用的设计简单明了,设备尺寸更小,可以长距离传输更多的动能;可承受重机械负荷;没有更复杂的传动部件;确保使用爆炸性和危险气体和粉尘在空气中安全运行,行动迅速,操作简单,操作方便,易于维护,防止过载和损坏。容积式液压驱动系统最大限度地发挥了上述特性,因此所有液压支架都使用此驱动系统。液压支架的液压传动方式与其他机械设备的容积式液压传动有很大不同,其特点主要包括:根据支架的数量,调整流体流量的参数。每个支架在元件上具有相同的液压缸和液压设备,并且彼此之间也具有相同的连接形状。每节脚手架都重复着同样的工作,而上述工序的总和就是构成整个液压支架系统的基础工作。上述的基本特性,在基本设计中确定了液压传动元件及其整个控制系统的特性。总结:此文章重点分析了液压支架的主要部件有:四杆机构的设计、掩护梁的设计等前后连杆和立柱的设计。根据此次液压支架的设计,使我对液压支架有了更深的熟悉,还在应用自己所学学识和查阅有关资料领域有了极大提高,并且通过指导老师讲解,让自己更加清晰本次设计内容顺利完成设计。参考文献:[1]柳金晖.移动式液压支架销轴拆装设备的设计及应用[J].煤矿机电,2020,41(5):4.[2]孙学强,刘恒明,李翘宇.液压支架安装、拆除峒室设备设计及强度校核[J].铁法科技,2010(B12):5.[3]赵志征.综采放顶煤液压支架撤除装车设备的设计及应用[

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