2024年机器人三级工考试试题

机器人三级工考试试题

一、选择题

1.(),职业道德具有鲜明的行业特定性。［单选题］*

A、在范围和对象上，

B、在基本内容上

C、在表现形式上

D、以上都不对

2.()就是要求把自己职业规范内的工作做好，达到工作质量标准和规范要求。［单选题］*

A、忠于职守V

B、爱岗敬业

C、诚实守信

D、办事公道

3.()是MRP(物料需求计划)制定物料需求计划的基础。［单选题］*

A、主生产计划

B、独立需求

C、相关需求V

D、粗能力计划

4.()是对从业人员工作态度的首要要求。［单选题］*

A、忠于职守

B、爰岗敬业V

C、诚实守信

D、办事公道

5.()是工业机器人最常用的一种手部形式。［单选题］*

A、钩托式

B、弹簧式

C、气动式V

D、夹钳式

6.()是规范约束从业人员职业活动的行为准则。［单选题］*

A、公民道德

B、行为准则

C、公民约定

D、职业道德V

7.()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力

和运动的一种行星轮传动。［单选题］*

A、蜗轮减速器

B、齿轮减速器

C、蜗杆减速器

D、谐波减速器V

8.()是企业经营的一个重要内容，是关系到企业生存和发展的重要问题，也可以说是企业的生命线。

［单选题］*

A、人事管理

B、质量管理V

C、销售管理

D、安全管理

9.()是职业道德中的最高境界，同时也是做人的最高境界。［单选题］*

A、忠于职守

B、办事公道

C、诚实守信

D、奉献社会V

10.()是指从事某种职业的人员在工作或劳动过程中所应遵守的与其职业活动紧密联系的道德规范和

原则的总和。［单选题］*

A、公民道德

B、行为准则

C、公民约定

D、职业道德V

11.()是指在利益关系中，正确处理好国家、企业、个人及他人的利益关系，不徇私情，不谋私利。

［单选题］*

A、忠于职守

B、办事公道V

C、诚实守信

D、奉献社会

12.()指末端执行器的工作点。［单选题］*

A、末端执行器

B、TCPV

C、工作空间

D、奇异形位

13..Arcwelding表示机器人的（）应用。［单选题］*

A、搬运

B、弧焊V

C、点焊

D、打磨

14.《工业机器人安全实施规范》中关于安全分析的步骤，下列描述中不正确的是（X［单选题］*

A、对于考虑到的应用，确定所要求的任务

B、识别危险源

C、进行风险评价，确定属于哪类风险

D、分析机器人及周边设备的价格，

15.1959年，第一台工业机器人诞生于（X［单选题］*

A、英国

B、美国V

C、德国

D、日本

16.ABB机器人模拟输出信号仿真在（）菜单。［单选题］*

A、输入输出V

B、程序编辑器

C、控制面板

D、校准

17.BRR型手腕是（）自由度手腕。［单选题］*

A、1

B、2

C、3

D、4V

18.FX2N-48MR可编程控制器输出继电器的点数是（\［单选题］*

A、12

B、24V

C、36

D、48

19.FX2N系列可编程控制器10ms定时器的定时范围是（X［单选题］*

A、0.1~99s

B、0.001~32.767s

C、0.01~327.67sV

D、0.1~3276.7s

20.FX可编程控制器定时器由（）表示。［单选题］*

A、X

B、YV

C、T

D、C

21.FX可编程控制器输入继电器由（）表示。［单选题］*

A、XV

B、Y

C、T

D、C

22.FX可编程控制器通用辅助继电器的点数（X［单选题］*

A、128

B、384

C、500V

D、512

23.FX可编程控制器系统由（\写入器、程序存入器构成［单选题］*

A、基本单元、编程器、用户程序

B、扩展单元、编程器、用户程序

C、基本单元、扩展单元、用户程序

D、基本单元、扩展单元、编程器、用户程序V

24.GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。［单选

题］*

A、2

B、3

C、4V

D、6

25.GPS全球定位系统，只有同时接收到，一颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。（）［单

选题］*

A、2

B、3

C、4V

D、6

26.PLC的（）功能取代了传统的继电器控制。［单选题］*

A、逻辑量控制V

B、模拟量控制

C、运动控制

D、数据处理

27.PLC的基本编程中，取反指令是让（）连接的指令。［单选题］*

A、常开触点与右母线

B、常闭触点与右母线

C、常开触点与左母线

D、常闭触点与左母线V

28.Ra是表面粗糙度评定参数中（）的符号。［单选题］*

A、轮廓算术平均偏差V

B、微观不平度+点高度

C、轮廓最大高度

D、轮廓不平程度

29.RFID卡（）可分为：低频（LF）标签、高频（HF）标签、超高频（UHF）标签以及微波（u））标

签。［单选题］*

A、按供电方式分

B、按工作频率分V

C、按通信方式分

D、按标签芯片分

30.RFID卡()可分为：有源(Active)标签和无源(Passive)标签。［单选题］*

A、按通信方式分

B、按工作频率分

C、按供电方式分V

D、按标签芯片分

31.RRR型手腕是()自由度手腕。［单选题］*

A、1

B、2

C、3V

D、4

32.SQL语言通常称为(I［单选题］*

A、结构化查询语言V

B、结构化控制语言

C、结构化定义语言

D、结构化操纵语言

33.TP示教盒的作用不包括(1［单选题］*

A、点动机器人

B、离线编程V

C、试运行程序

D、查阅机器人状态

34.Y接法的三相异步电动机，在空载运行时，若定子一相绕组突然断路，则电机（I［单选题］*

A、必然会停止转动

B、有可能连续运行V

C、肯定会继续运行

D、无法判断

35.安装后的电控柜，与地面垂直度的偏差不大于（X［单选题］*

A、5°V

B、15°

C、30°

D、45°

36.安装机器人气动夹具时，以下说法正确是（X［单选题］*

A、安装时要将法兰盘与气动夹具的螺丝拧紧

B、安装后要将气动夹具上的节流阀调节好

C、安装时要将气动夹具上的限位开关固定好

D、以上说的都对V

37.半导体三极管的三个区分别引出三个电极，为基极、（）和发射极。［单选题］*

A、单极

B、双极

C、集电极V

D、电极

38.半导体应变片是根据（）原理工作的。［单选题］*

A、电阻应变效应

B、压阻效应V

C、热阻效应

D、电流应变效应

39.保持电气设备正常运行要做到（X［单选题］*

A、保持电压、电流、温升等不超过允许值。

B、保持电气设备绝缘良好，保持各导电部分连接可靠良好。

C、保持电气设备清洁，通风良好。

D、以上都是V

40.变诚实守信为企业的无形资本要（X［单选题］*

A、质量第一，严守承诺，重视企业形象，利用宣传媒体扩大企业知名度

B、真心诚意，不虚假，不欺诈

C、重视企业形象设计，广告策划和宣传

D、注重质量，遵守承诺V

41.变频器的干扰有：电源干扰、地线干扰、串扰、公共阻抗干扰等。尽量缩短电源线和地线是竭力避

免（X［单选题］*

A、电源干扰

B、地线干扰

C、串扰

D、公共阻抗干扰V

42.变频器的功能预置必须在"编程模式"下进行，功能预置的第一步是找出需要的（1［单选题］*

A、程序

B、软件

C、功能码V

D、复位键

43.不属于工业机器人安装在末端执行器上的夹持器是（X［单选题］*

A、机械夹紧

B、液压张紧

C、电力夹紧V

D、真空抽吸

44.步进电机的步距角是（X［单选题］*

A、每转一步电机轴转过的角度V

B、每转一步执行元件走的距离

C、每转一步执行元件转的角度

D、每个齿对的圆心角度

45.步行机器人的行走机构多为（1［单选题］*

A、滚轮

B、履带

C、连杆机构V

D、齿轮机构

46.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？［单选题］*

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴V

D、R轴

47.测速发电机的输出信号为（X［单选题］*

A、开关量

B、数字量

C、模拟量V

D、脉冲量

48.差速器应归属于机器人的（）部分。［单选题］*

A、执行环节V

B、传感环节

C、控制环节

D、保护环节

49.成块的金属置于激励线圈产生的交变磁场中，金属体内就要产生感应电流，这种现象称为（X［单

选题］*

A、压电效应

B、压磁效应

C、霍尔效应

D、电涡流效应V

50诚实守信的适用范围是（X［单选题］*

A、家庭生活

B、职业生涯

C、社会公德范畴

D、社会生活和经济生活的各个环节V

51.程序的结构就是程序的编写方法、格式及组织、管理方式，工业机器人程序通常有（）和模块式两

种基本机构。［单选题］*

A、比较

B、线性V

C、集中

D、离线

52.传感器的（）是指传感器测量输出的值与实际被测量值之间的误差。［单选题］*

A、精度V

B、灵敏度

C、大小

D、响应速度

53.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。［单选

题］*

A、灵敏度V

B、线性度

C、精度

D、抗干扰能力

54.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被

称之为传感器的（1［单选题］*

A、精度

B、重复性

C、分辨率V

D、灵敏度

55.伺服电机能够对电机的（）进行精确控制。［单选题］*

A、位置和速度V

B、电压和电流

C、功耗

D、噪音

56.伺服驱动器速度积分时间常数设置值越小，（X［单选题］*

A、积分速度越慢

B、不容易产生超调

C、使响应变快

D、积分速度越快V

57.大数据的最显著特征是（X［单选题］*

A、数据类型多样

B、数据规模大V

C、数据处理速度快

D、数据价值密度高

58.当代机器人大军中最主要的机器人为:（\［单选题］*

A、工业机器人V

B、军用机器人

C、服务机器人

D、特种机器人

59.当代机器人主要源于以下两个分支:（X［单选题］*

A、计算M数控机床

B、遥操作机与计算机

C、遥操作机与数控机床V

D、计算机与人工智能

60.当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明（入［单选题］*

A、可以清除伺服一般的报警

B、伺服复位的功能

C、伺服此时可以上强电

D、伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令V

61.当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列（）操作比较得当。［单选题］*

A、强制扳动

B、按下急停按钮V

C、整理防护服

D、骑坐在机器人上，超过其载荷停机

62.当机器人控制点动作时，除（）以外的其他坐标系中，均可只改变工具的姿态而不改变工具尖端的

位置。［单选题］*

A、关节坐标系V

B、直角坐标系

C、工具坐标系

D、世界坐标系

63.当机器人系统出现错乱或者重新安装新系统以后，可以通过（）快速地把机器人恢复到备份时的状

态。［单选题］*

A、备份V

B、恢复

C、重启

D、高级启动

64.当机器人需要在两个坐标不同的平面工作时，在运行过程中为了避免碰撞，我们不需要（）。［单选

A、更换不同的工件坐标系

B、更换不同的工具坐标系V

C、调整机器人的速度

D、调整机器人的姿态

65.当计数器的当前值等于设定值时，再次接通计数器线圈，计数器的当前值（\［单选题］*

A、增加

B、减少

C、不变不

D、由设定参数确定

66.当晶体管工作在放大区时，发射结电压和集电结电压应为（X［单选题］*

A、前者反偏、后者也反偏

B、前者正偏、后者也正偏

C、前者正偏、后者反偏，

D、前者反偏、后者正偏

67.当气动电磁阀的阀芯处在不同的位置时，（1［单选题］*

A、控制阀门开或关V

B、代表不同的测量结果

C、传输不同的数据

D、控制电磁阀的输出大小

68.当前机器人的定义中，突出强调的是（1［单选题］*

A、具有人的形象

B、模仿人和生物的功能V

C、像人一样思维

D、感知能力很强

69.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。［单选题］*

A、关节坐标空间

B、矢量坐标空间

C、直角坐标空间V

D、极坐标空间

70.电导的单位是（1［单选题］*

A、R

B、C

C、L

D、GV

71.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（X［单选题］*

A、自锁

B、联锁V

C、禁止

D、记忆

72.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（I［单选题］*

A、最大值

B、有效值V

C、瞬时值

D、平均值

73.调试视觉软件时，要确认照相机的光轴与当前用户坐标系X、Y轴的平面（\［单选题］*

A、垂直V

B、平行

C、正交

D、呈30°相交

74.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（X［单选题］*

A、完成一次正向运动学计算的时间

B、完成一次逆向运动学计算的时间V

C、完成一次正向动力学计算的时间

D、完成一次逆向动力学计算的时间

75.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。［单选题］*

A、运动与控制V

B、传感器与控制

C、结构与运动

D、传感系统与运动

76.动力学主要是研究机器人的（X［单选题］*

A、动力源是什么

B、运动和时间的关系

C、动力的传递与转换V

D、动力的应用

77.对从事产品生产制造和提供生产服务场所的管理，是（入［单选题］*

A、生产现场管理V

B、生产现场质量管理

C、生产现场设备管理

D、生产计划管理

78.对待职业和岗位,（）并不是爰岗敬业所要求的。［单选题］*

A、树立职业理想

B、干一行，爰一行，专一行

C、遵守企业的规章制度

D、一职定终身，不改行V

79.对机器人搬运工作站机械系统的检查，下列说法错误的是（X［单选题］*

A、安装的机械部件固定，无松动

B、安装机器人本体在工作站台面时，不需要弹垫和平垫V

C、搬运模块的安装位置正确，误差在±5mm以内

D、以上说法都正确

80.对机器人焊接工作站机械系统进行检杳，下列说法不正确的是（X［单选题］*

A、选择合适的方式运转焊接电源和送丝机构

B、使用扭矩扳手，检测机械安装力矩

C、对检测的结构不需要做好记录V

D、检测气动回路搭建的正确性

81.赋值指令是用于对程序数据进行赋值，赋值可以是一个常量或数学表达式。

对，

错

82.ABB机器人参数IPSetting属于Motion主题。

对

错7

83.ABB机器人程序编辑是主菜单在程序编辑器中。

对V

错

84.ABB机器人是德国品牌。

对

错V

85.ABB机器人数字仿真信号对机器人程序有效。

对V