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文档简介
1V2X路侧通信终端技术要求GB/T2423.10—2019环境试验第2部分:试验方法试GB/T2423.22—2012环境试验第2部分:试验方法试验NGB/T2423.3—2016环境试验第2部分:试验GB/T2423.5—2019环境试验第2部分:试验方法GB/T4208—2017外壳防护等级(IGB/T37092—2018信息安全技术密码GM/T0008—2012安全芯片JTG/T2430—2023公路工程设施支持自动驾驶技术YD/T3340—2018YD/T3400—2018YD/T3707—2020YD/T3709—2020YD/T4008—2022T/CCSA456—2023车路协同路侧通信终端(RSU)运维管T/CSAE53—2020合作式智能运输系统车用通信系统应T/ITS0117—2022合作式智能运输系统RSU与中心子系统间数据T/ITS0210—2022道路交通信号控制机与RSU设备信息23.13.23.3冷启动首次定位时间coldstart3.4热启动首次定位时间warmstar3.5用户设备在正常定位后,能够继续保持对导航3.6捕获灵敏度acquisitionse3.7车载卫星定位系统在接收的卫星信号短时失锁后,重新捕获卫星信号并正常定位所需的最低信号功3.83.94缩略语EMC:电磁兼容性(ElectromagneticCompatibGalileo:伽利略卫星导航系统(GalileoSatelliteNavigationSystem)HSDPA:高速下行链路分组接入(HighHSPA+:增强型高速分组接入(High-SpeedPacketAccessIPv4:互联网协议第4版(InternetProtocolVersLAN:局域网(LocalAreaNetwLTE-FDD:频分双工(FrequencyDivisionDuplexLTE-TDD:时分双工(TimeDivisionDuplexinLTE-V2X:基于LTE移动通信技术演进形成的车用无线通信技术(LTEVehicMTBF:平均无故障工作时间(MeanTimNTP:网络时间协议(NetworkTimeProtocol)OTA:空中下载技术(Over-the-AirTechnolRSI:路侧交通信息(RoadSideInformatioRSM:路侧安全消息(RoadsideSIM:用户识别卡(SubscriberIdenSPAT:信号灯相位与配时消息(SignalTCM:可信密码模块(trustedcryptographymoduUSB:串口总线标准(UniversalSerialBus)V2I:车载通信终端与路侧通信终端通信(VehicletV2N:车载通信终端与网络之间通信(VehicletoNetwork)V2P:车载通信终端与行人设备通信(VehicletoPedestrV2V:车载通信终端之间通信(VehicV2X:车用无线通信技术(VehicletoEverything)WCDMA:宽带码分多址技术(WidebandCodeDivisionMWLAN:无线局域网(WirelessLocalAreaNetwork)a)通信模块:接收和发送有线/无线信号,用于与其他系统等进行通信;c)应用处理器:运行程序生成需要发送的数据,处理接收到的数据集;路侧计算单元V2X车载通信终端路侧感知设施便携式通信终端数字化交通设施路侧计算单元V2X车载通信终端路侧感知设施便携式通信终端数字化交通设施云控平台V2X路侧通信终端c)路侧感知设施:可包括摄像机、d)数字化交通设施:可包括交通信号机、交通标志标识、可变情报板等;LTE-V2X通信—Ⅱ级设备应满足辅助驾驶安全预警信息服务,LTE-V2X通信LTE-V2X通信1)表面不应有缩印、凹痕、划伤、裂缝、变形、毛刺、霉b)机身说明标签中的文字和图形符号标志应正确、清晰、端正、牢固;3)包装盒内应配有产品使用说明书、保修卡、产品检验合格证或检验标志等。7.2接口1否2否3是4是用于与扩展设备(边缘计算单元、信号机、其他传5否用于与扩展设备(边缘计算单元、信号机、其他传6否7是b)宜支持与路侧计算单元进行交互,能够按指定的通信协议从路侧计算单元获取路侧计算单元1)业务数据接口应包括RSU基本信息上报、RSU业务配置下发、BSM数据上报、RSM数据上报和下发、RSI数据上报和下发7.3安装a)LTE-V2X通信功能应满足3GPPa)通信频段应支持:5905~59257d)4G通信模式传输速率应支持DL100~1000Mbps、UL10~50Mbps;e)5G通信模式传输速率应支持DL1000~2000Mbps、UL100~300Mbp8.2时空同步c)捕获灵敏度≤-138dBm,重捕获灵敏度≤-145dBm,跟踪灵敏度≤-15d)普通定位精度:水平定位精度应≤2m,高程定位精度≤3m;e)高精定位精度:水平定位精度应≤2cm,高程定位精度应≤5cm;f)数据更新频率≥1Hz;g)热启动首次定位时间≤1s,冷启动首次定位时间≤45s。b)宜支持作为NTP授时服务器提供高精度授时服务,授时精度≤1ms;c)系统授时精度≤500ns。8.3运维管理c)支持设备运行参数配置、查询e)支持设备远程运维和本地运维,支持设备远程重8.4信息安全b)调试接口和测试接口,应禁用或采用安全访问控制措施(例如数字签名等机制d)系统不应存在中国汽车行业漏洞共享平台(CAVD)以及国家信息安全漏洞共享平台(CNVD)发a)应提供安全机制,对应用程序的真实性和完整性进行验证;b)应用软件不应在未授权状态下收集或泄露用户a)在以太网、Uu等网络通信过程中,应支持TLCP/TLS1.2b)在直连通信过程中,应满足YD/T3957—2021要c)对设备中的日志文件,应设置访问0008—2012一级及以上的密码模块对密d)安全模块验签处理能力≥2000tps。9123456V2P/V2I7891234567899性能要求b)典型功耗:≤10w。a)工作温度:-40℃~+85℃,应符合GB/T2423.1—2008中6.6和GB/T2423.2—2008中6.5的b)贮存温度:-45℃~+85℃,应符合GB/T2423.1—2008中6.6和GB/T2423.2—2008中6.5的9.3机械性能部署要求A.1布设要求b)应在每个红绿灯路口部署终端(配套建设或复用已有
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