运动控制300道题-

1/1运动控制300道题

一选择题（单选题）

1、下述调整器能消退被控量稳态误差的为（C）。

A比例调整器B微分调整器CPI调整器DPD调整器2、双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采纳PI调整器，期中ACR所起的作用为（D）。

A实现转速无静差B对负载变化起抗扰作用

C输出限幅值打算电动机允许的最大电流D对电网电压波动起准时抗扰作用3、采纳PI调整器的转速、电流双闭环调速系统，若要转变电动机的转速，应调整（B）。

A调整器放大系数B给定电压C负载D以上说法都不对

4、某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min，要求系统的静差率s?2%，那么系统允许的静态速降是（A）。

A3.06r/minB4r/minC4.13r/minD以上结果都不对5、在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流措施为（A）。

A采纳均衡电抗器B采纳平波电抗器C采纳α=β协作掌握D以上说法都不对

6、适用于高速段数字测速的方法为（A）。

AM法BT法CM/T法DF法

7、在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，镇流电阻的作用是（C）。A限流B分压C抑制泵升电压D以上说法都不对8、在伯德图上，截止频率越高，则系统的（B）。

A稳定性越好B快速性越好C稳态精度越高D以上说法都不对11、不属于抑制电流脉动的措施的是（D）。

A增加整流电路相数B采纳多重化技术C设置平波电抗器D以上说法都不对

12、输入为零时输出也为零的调整器是（A）。

AP调整器BI调整器CPI调整器DPID调整器

13、在同样的负载扰动下，闭环系统的转速降落ncl与开环下的nop之比为

（D）。

A1B0

C1+K（K为开环放大倍数）D1/（1+K）（K为开环放大倍数）14、简洁不行逆PWM变换器-直流电动机系统原理图如下，其输出平均电压Ud等

于（C）。AUd???CUd?

15、采纳比例积分调整器的闭环调速系统肯定属于（A）。

A无静差调速系统

B有静差调速系统

ton??2t??1?UsBUd??on?1?Us?T??T?tonUsDUd?2tonUsTTC双闭环调速系统D沟通调速系统

16、双闭环调速系统，ASR、ACR采纳PI调整器，下列说法正确的是（C）。A电动机电枢电流最大时，转速最高B电动机电枢电流小于负载电流，转速最高

C电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流D恒流升速时，电动机电枢电流等于负载电流

17、典型Ⅰ型系统与典型Ⅱ型系统相比（C）。

A前者跟随性能和抗扰性能均优于后者B前者跟随性能和抗扰性能均不如后者

C前者跟随性能好，抗扰性能差D前者跟随性能差，抗扰性能好18、α＝β协作掌握有环流可逆调速系统的主回路采纳反并联接线，除平波电抗器外，还需要（C）个环流电抗器。

A2B3C4D121、在单闭环反馈掌握系统中，不能抑制的干扰是（B）。A放大器输出电压漂移B测速反馈系数变化C电动机励磁变化D主电路电阻增大22、在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（D）。

A电压负反馈B电压微分负反馈C电流正反馈D电流截止负反馈

23、适用于低速段数字测速的方法为（B）。

AM法BT法CM/T法DF法

24、在无静差调速系统中的PI调整器中，P部分的作用是（B）。A消退稳态误差B加快动态响应C既加快动态响应又消退稳态误差D没有作用

25、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调整器的输出（A）。

A为0B正向渐渐增大C负向渐渐增大D保持恒定终值不变26、双闭环调速系统在稳定运行时，掌握电压Uct的大小取决于（C）。

AIdlBnCn和IdlDα和β

27、转速、电流双闭环无静差直流调速系统在起动过程中的转速调整阶段，两个调整器的工作状态为（A）。

AASR、ACR均不饱和BASR、ACR均饱和CASR饱和，ACR不饱和DASR不饱和，ACR饱和28、关于双极式掌握的桥式可逆PWM变换器的说法错误的是（B）。A电流肯定连续B电动机不能实现四象限运行

C电动机停止时有微振电流，能消退静摩擦死区D低速平稳性好，系统的调速范围大

29．三相异步电动机由转向转变可通过下面什么方法获得（D）。A降低电压B定子串电阻C转子串电阻D转变相序

30、沟通电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（A）。A、成正比B．成反比C．相等D．没有关系31、下面_______D___不是直流电动机的调速方法。

A.调整电枢供电电压；B.调整励磁磁通；C.转变电枢回路电阻；D.调整频率。

32．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调整器采纳PI调整器时，转速给定

*信号Un未转变，若增大转速反馈系数?，系统稳定后转速反馈电压Un是

___C____。

A.增加；B.削减；C.不变；D.任意。33．双闭环直流调速系统的设计原则是____A_____。A.先内环后外环；B.先外环后内环；C.内环外环一起设计；D.以上说法都不对。34．直流电动机电枢的电流由B打算。

A.电枢电压；B.负载大小；C.电枢电阻；D.以上都不对

35．对于直流电机的掌握系统中，典型Ⅱ型系统是一个________A_。

A.三阶系统，加速度输入下是有差的；B.三阶系统，阶跃输入下是有差的；

C.二阶系统，阶跃输入下是无差的；D.二阶系统，加速度输入下是无差的。

36．在数字测速方法中，通常_____A________。

A.M法用于高速段，T法用于低速段；B.M法用于低速段，T法用于高速段；C.M法和T法都用于高速段；D.M法和T法都用于低速段。37．电流截止负反馈环节的作用，是为了解决反馈闭环调速系统起动和堵转时

___B_____的问题。

A.电压过大；B.电流过大；C.电压过小；D.电流过小。38．当给定电压不变时，静差率和抱负空载转速___B_______。

A.成正比；B.成反比；C.成三次方关系；D.无关。41.在DC电动机V?M系统中，平波电抗器的电感量一般按_______D___时保证电流连续的条件来选择。

A.高速轻载；B.低速重载；C.高速重载；D.低速轻载。42．PI掌握的无静差调速系统，稳态运行时TL?TL1,n?n1，现负载转矩突减至

*TL2，Un不变，动态过程结束后，DC电动机的转速____A______n1。

A.等于；B.小于等于；C.大于；D.小于。43.下面的说法中，不正确的是___D______。

A.只用比例放大器的反馈掌握系统，其被调量仍是有静差的；B.反馈掌握系统的作用是：反抗扰动，听从给定；C.系统的精度依靠于给定和反馈检测的精度；D.以上说法都不对。

44．双闭环直流调速系统的_____A___。

A电流环是内环，转速环是外环；B.电流环是外环，转速环是内环；C.电流环和转速环都可以作为外环；D.电流环和转速环都可以作为内环。45．对于直流电动机的掌握系统，电流环采纳的典型Ⅰ型系统是一个_____C____。

B.一阶系统，加速度输入下是无差的；B.一阶系统，阶跃输入下是无差的；

C.二阶系统，阶跃输入下是无差的；D.二阶系统，加速度输入下是无差的。

46.下面_____D_____不是双闭环直流调速系统的起动过程的特点。

A.饱和非线性掌握；B.转速超调；C.准时间最优掌握；D.转速非超调。

48．在交直交变压变频器中，根据中间直流环节直流电源性质的不同，逆变器可

分成两类，直流环节采纳大电容滤波的是____A_____逆变器。

A.电压源型；B.电流源型；C.电阻型；D.以上都不对。49.想使电磁转矩Te与?s成线性关系，则需要保持___A_______恒定。

A.气隙磁通?m；B.转子磁通?rm；C.定子磁通?sm；D.漏磁通?l。50