典型建筑机器人专题

典型建筑机器人

01智能建造喷涂机器人02智能建造砌筑机器人03智能建造地砖铺贴机器人04智能建造抹灰机器人5智能建造镶贴机器人(幕墙）智能建造喷涂机器人014智能建造喷涂机器人1参数：1.机械臂负重≥5公斤；

2.机械臂长应≥850mm；3.机械臂自由度（旋转关节）≥6；4.安全工作保证：紧急制动按钮；5.移动时智能识别三维空间环境可以绕开障碍物或停止移动；6.机械臂应有安全停止保护功能，在碰撞到物体后自动停止运作；7.环境识别角度：270度；1、智能建造喷涂机器人5参数8.视觉识别距离：20米；9.视觉认知三维空间精度：1CM；10.工艺操作精度±0.03mm；11.机器人应支持CANbus协议.TCP协议.BIMVR协议；12.机器人宽度应在800mm以下，便于通过门洞进行室内作业；机器人宽度应在700mm以上，便于保证机械升降结构和机械手臂的稳定性；13.机器人底盘移动作业时载重量在150KG以上，便于保证机器人整体的稳定性；6智能建造喷涂机器人1参数12.机器人轮胎：数量4只；材质形态：充气橡胶；13.机器人内置锂电池摆脱电线束缚、方便移动作业；14.机器人应支持原地转向功能；★15.应有虚拟VR案例一个，机器人应支持IOT物联技术，可与虚拟VR场景虚实双向互通，虚拟场景中移动机器人则实际场景机器人跟随移动，机器人应能准确对应同步完成虚拟施工场景中施工步骤的每一个动作；16.机器人支持喷涂施工；1、智能建造喷涂机器人7参数17.机器人驱动方式：独立四驱；★18.系统应具有直接加载、读取BIM信息数据的功能，如构件计算公式和计算值、图元信息、类别、砼标号、砼类型、厚度、标高信息、汇总类型、材质、砂浆标号、砂浆类型、截面高度宽度等属性信息；★19.系统应具备自主知识产权，支持Revit、Bentley、Tekla、Catia、ArchiCAD、NavisWorks、SolidWorks、3Dmax、SketchUp等主流建模软件的模型导入，拥有极强兼容性；20.机器人虚拟场景制作系统厂商需和机器人是同一厂商；21.喷涂机器人虚拟设计系统应能够自定义喷涂施工路径，联动实体机器人施工；22.机器人可实现无线物联控制。智能建造砌筑机器人02智能建造砌筑机器人2参数1.机械臂负重≥5公斤；2.机械臂长应≥850mm；

3.机械臂自由度（旋转关节）≥6；4.安全工作保证：紧急制动按钮；5.移动时智能识别三维空间环境可以绕开障碍物或停止移动；6.机械臂应有安全停止保护功能，在碰撞到物体后自动停止运作；7.机器人内置Linux操作系统，支持激光雷达空间环境识别、运动路径规划、障碍物危险源判断、分析执行BIM指令10智能建造砌筑机器人21总院重组一体化运作十8.环境识别角度：270度；9.视觉识别距离：20米；10.视觉认知三维空间精度：1CM；11.工艺操作精度±0.03mm；12.机器人应支持CANbus协议.TCP协议.BIMVR协议；13.机器人宽度应在800mm以下，便于通过门洞进行室内作业；机器人宽度应在700mm以上，便于保证机械升降结构和机械手臂的稳定性；14.机器人底盘移动作业时载重量在150KG以上，便于保证机器人整体的稳定性；2、智能建造砌筑机器人1115.机器人轮胎：数量4只；材质形态：充气橡胶；16.机器人内置锂电池摆脱电线束缚、方便移动作业；17.机器人应支持原地转向功能；★18.应有虚拟VR案例一个，机器人应支持IOT物联技术，可与虚拟VR场景虚实双向互通，虚拟场景中砌筑机器人与实际场景机器人动作同步，机器人应能准确对应同步完成虚拟施工场景中施工步骤的每一个动作。（需提供视频证明）19.机器人支持自动砌筑施工；20.机器人驱动方式：独立四驱；2、智能建造砌筑机器人21.机器人操控系统应具有直接加载、读取BIM信息数据的功能，如构件计算公式和计算值、图元信息、类别、砼标号、砼类型、厚度、标高信息、汇总类型、材质、砂浆标号、砂浆类型、截面高度宽度等属性信息；22.机器人操控系统应具备自主知识产权，支持Revit、Bentley、Tekla、Catia、ArchiCAD、NavisWorks、SolidWorks、3Dsmax、SketchUp等主流建模软件的模型导入，拥有极强兼容性；23.机器人虚拟场景制作系统和机器人能兼容使用；24.砌筑机器人虚拟设计系统应能够自定义砌砖施工路径，联动实体机器人施工。25.砌筑机器人支持240mm×115mm×53mm大小墙砖砌筑；26.系统应支持组砌方法包含“全顺、一顺一丁、三顺一丁、梅花丁、全丁等多种组砌方式；27.系统应包含砌筑方向从前向后、从后向前等操作功能；机器人应支持机械臂升降作业。智能建造地砖铺贴机器人31.机械臂负重≥5公斤；2.机械臂长应≥850mm；

3.机械臂自由度（旋转关节）≥6；4.安全工作保证：紧急制动按钮；5.移动时智能识别三维空间环境可以绕开障碍物或停止移动；6.机械臂应有安全停止保护功能，在碰撞到物体后自动停止运作；7.机器人内置Linux操作系统，支持激光雷达空间环境识别、运动路径规划、障碍物危险源判断、分析执行BIM指令8.环境识别角度：270度；智能建造地砖铺贴机器人31.机械臂负重≥5公斤；2.机械臂长应≥850mm；

3.机械臂自由度（旋转关节）≥6；

4.安全工作保证：紧急制动按钮；5.移动时智能识别三维空间环境可以绕开障碍物或停止移动；6.机械臂应有安全停止保护功能，在碰撞到物体后自动停止运作；7.机器人内置Linux操作系统，支持激光雷达空间环境识别、运动路径规划、障碍物危险源判断、分析执行BIM指令8.环境识别角度：270度；智能建造地砖铺贴机器人0316智能建造地砖铺贴机器人31.机械臂负重≥5公斤；2.机械臂长应≥850mm；

3.机械臂自由度（旋转关节）≥6；

4.安全工作保证：紧急制动按钮；5.移动时智能识别三维空间环境可以绕开障碍物或停止移动；6.机械臂应有安全停止保护功能，在碰撞到物体后自动停止运作；7.机器人内置Linux操作系统，支持激光雷达空间环境识别、运动路径规划、障碍物危险源判断、分析执行BIM指令3、智能建造地砖铺贴机器人8.环境识别角度：270度；9.视觉识别距离：20米；10.视觉认知三维空间精度：1CM；11.工艺操作精度±0.03mm；12.机器人应支持CANbus协议.TCP协议.BIMVR协议；13.机器人宽度应在800mm以下，便于通过门洞进行室内作业；机器人宽度应在700mm以上，便于保证机械升降结构和机械手臂的稳定性；14.机器人底盘移动作业时载重量在150KG以上，便于保证机器人整体的稳定性；15.机器人轮胎：数量4只；材质形态：充气橡胶；智能建造地砖铺贴机器人316.机器人内置锂电池摆脱电线束缚、方便移动作业；17.机器人应支持原地转向功能；★18.应有虚拟VR案例一个，机器人应支持IOT物联技术，可与虚拟VR场景虚实双向互通，虚拟场景中移动机器人则实际场景机器人跟随移动，机器人应能准确对应同步完成虚拟施工场景中施工步骤的每一个动作；（提供视频演示）19.机器人支持地砖铺贴施工；20.机器人驱动方式：独立四驱；★21.机器人操控系统应具有直接加载、读取BIM信息数据的功能，如构件计算公式和计算值、图元信息、类别、砼标号、砼类型、厚度、标高信息、汇总类型、材质、砂浆标号、砂浆类型、截面高度宽度等属性信息；3、智能建造地砖铺贴机器人19★22.机器人操控系统应具备自主知识产权，支持Revit、Bentley、Tekla、Catia、ArchiCAD、NavisWorks、SolidWorks、3Dmax、SketchUp等主流建模软件的模型导入，拥有极强兼容性；23.机器人虚拟场景制作系统厂商需和机器人是同一厂商；24.地砖铺贴机器人虚拟设计系统应能够自定义铺贴施工路径，联动实体机器人施工；25.机器人吸力≥40kPa;26.机器人支持300mm*300mm地砖铺贴。智能建造抹灰机器人044、

智能建造抹灰机器人211.机械臂负重≥5公斤；2.机械臂长应≥850mm；3.机械臂自由度（旋转关节）≥6；

4.安全工作保证：紧急制动按钮；5.移动时智能识别三维空间环境可以绕开障碍物或停止移动；6.机械臂应有安全停止保护功能，在碰撞到物体后自动停止运作；7.机器人内置Linux操作系统，支持激光雷达空间环境识别、运动路径规划、障碍物危险源判断、分析执行BIM指令22

智能建造抹灰机器人48.环境识别角度：270度；9.视觉识别距离：20米；10.视觉认知三维空间精度：1CM；11.工艺操作精度±0.03mm；12.机器人应支持CANbus协议.TCP协议.BIMVR协议；13.机器人宽度应在800mm以下，便于通过门洞进行室内作业；机器人宽度应在700mm以上，便于保证机械升降结构和机械手臂的稳定性；14.机器人底盘移动作业时载重量在150KG以上，便于保证机器人整体的稳定性；15.机器人轮胎：数量4只；材质形态：充气橡胶；4、

智能建造抹灰机器人2316.机器人内置锂电池摆脱电线束缚、方便移动作业；17.机器人应支持原地转向功能；★18.应有虚拟VR案例一个，机器人应支持IOT物联技术，可与虚拟VR场景虚实双向互通，虚拟场景中移动机器人则实际场景机器人跟随移动，机器人应能准确对应同步完成虚拟施工场景中施工步骤的每一个动作；（提供视频演示）19.机器人支持抹灰施工；20.机器人驱动方式：独立四驱；4、智能建造抹灰机器人24★21.机器人操控系统应具有直接加载、读取BIM信息数据的功能，如构件计算公式和计算值、图元信息、类别、砼标号、砼类型、厚度、标高信息、汇总类型、材质、砂浆标号、砂浆类型、截面高度宽度等属性信息；★22.机器人操控系统应具备自主知识产权，支持Revit、Bentley、Tekla、Catia、ArchiCAD、NavisWorks、SolidWorks、3Dmax、SketchUp等主流建模软件的模型导入，拥有极强兼容性；23.机器人虚拟场景制作系统厂商需和机器人是同一厂商；24.抹灰机器人虚拟设计系统应能够自定义抹灰施工路径，联动实体机器人施工。4、智能建造抹灰机器人25★21.机器人操控系统应具有直接加载、读取BIM信息数据的功能，如构件计算公式和计算值、图元信息、类别、砼标号、砼类型、厚度、标高信息、汇总类型、材质、砂浆标号、砂浆类型、截面高度宽度等属性信息；★22.机器人操控系统应具备自主知识产权，支持Revit、Bentley、Tekla、Catia、ArchiCAD、NavisWorks、SolidWorks、3Dmax、SketchUp等主流建模软件的模型导入，拥有极强兼容性；23.机器人虚拟场景制作系统厂商需和机器人是同一厂商；24.抹灰机器人虚拟设计系统应能够自定义抹灰施工路径，联动实体机器人施工。智能建造镶贴机器人(幕墙）055、智能建造镶贴机器人(幕墙）271.机械臂负重≥5公斤；2.机械臂最大工作范围≥900mm；

3.机械臂自由度（旋转关节）≥6；4.安全工作保证：紧急制动按钮；5.机械臂应有安全停止保护功能，在碰撞到物体后自动停止运作；智能建造镶贴机器人(幕墙）6.机械臂工艺操作精度±0.03mm；7.机器人宽度应在800mm以下，机器人宽度应在700mm以上；8.机器人底座移动作业时载重量在150KG以上，便于保证机器人整体的稳定性；9.机器人福玛特轮：数量4只；★10.应有虚拟VR案例一个，机器人应支持IOT物联技术，可与虚拟VR场景虚实双向互通，虚拟场景中镶贴机器人与实际场景机器人动作同步，机器人应能准确对应同步完成虚拟施工场景中施工步骤的每一