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（附表二）毕业论文（设计）开题报告题目：基于PLC的抓娃娃机控制系统的设计姓名：学号：系别：专业：年级：指导教师：2017年10月10日选题依据娃娃机，又叫做选物贩卖机，台湾俗称为夹娃娃机，香港称为夹公仔机，是一种源于日本的电子游戏。日语原名UFOCATCHER。当今流行日式夹公仔机(2爪)及韩式夹公仔机(3爪)。是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具，故有之“夹娃娃”、“夹公仔”之称。因为放置的布偶是十分受欢迎的布偶等物，因而受儿童及青少年欢迎。娃娃机在亚洲市场生根发芽，日本、台湾、香港、韩国等遍布大街小巷，非常受欢迎。近些年，慢慢地传回中国，在中国的大城市如广州、深圳、上海等分布很，正在传入到中小城市。PLC控制器由继电器控制技术、计算机技术等发展而来的，如今已经使用的非常广泛，在各个领域都有应用。它的核心部件是微型处理器，通过编辑程序实现对机器的控制、计数等功能，还可以改变输入/输出方式来控制各环节的机械制造过程。PLC具有使用简单，编程容易，维修和维护成本低等特点，近年来在各行各业得到了广泛的应用。因此设计一台基于PLC的抓娃娃机控制系统具有一定的现实意义，具有一定的实用性。二、研究的内容及目标使用PLC设计一套抓娃娃机控制系统，具体要求如下：玩家投币进去，然后手动控制机械抓定位到需要的地方，按下抓取按钮，机械抓下降抓取！附加音乐功能，抓到娃娃后想起音乐和作弊功能，作弊功能就是调节难度，比如每次抓取后机械手都会抖动一下，让游客抓取的玩具掉落，只有连续抓取十次后才不会掉落。作弊的次数可以人为设置。三、研究方案及可行性分析1、查阅文献，对设计进行初步规划，了解抓娃娃机控制系统的工作原理，明确本系统需要实现的功能。2、根据系统的需要写出相应的设计模块，具体的实现步骤，明确需要哪些模块。3、主要部分方案的拟定，以及对PLC控制系统的设计。4、对系统进行调试，针对系统出现的不足进行改进和优化。需要具备以下条件：1）安装AutoCAD的PC，使用AutoCAD绘图软件设计主电路图，控制电路图和PLC输入，输出接线图。2）安装三菱GXDeveloperPLC编程软件，使用PLC编程软件，编制梯形图和语句表程序3）安装GXSimulatorPLC仿真软件，使用仿真软件进行模拟测试。四、研究进度计划第1-2周：查阅资料，对设计进行初步规划。第3周：整理资料，确定总体设计路线。第4-5周：根据系统的需要写出相应的设计模块。第6-7周：各主要部分方案选定，明确本系统需要实现的功能。第8-9周：各种参数测量方法的选择以及传感器的选择。第10周：对PLC系统进行学习和认知，以进行下一步设计。第11-13周：编写PLC控制程序。第14周：对系统进行调试，针对系统各部分出现的不足进行改进和优化。第15-16周：撰写设计说明书，写出答辩提纲，准备答辩。第17周：答辩。五、指导教师意见

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