机械电气安全 第2部分：保护人员安全的传感器的应用示例-编制说明

一、工作简况

1任务来源

本项目根据国家标准化管理委员会（国标委发[2022]年39号文），计划编号

20221364-Z-604，项目名称“机械电气安全第2部分：保护人员安全的传感器

的应用示例”进行制定，主要起草单位：通用技术集团机床工程研究院有限公司，

计划应完成时间2024年。

2主要工作过程

起草阶段：2022年1月初，根据项目计划，全国工业机械电气系统标准化

委员会成立了由通用技术集团机床工程研究院有限公司等单位组成的标准起草

工作组，开展了本标准的起草工作。工作组通过对《机械安全第2部分：应用

示例》国际标准进行研究解读，针对我国安全传感器的发展情况进行调研，等同

采用了IECTR62998-2:2020《机械安全第2部分：应用示例》国际标准的内容，

形成标准的草案稿。

二、标准编制原则和主要内容

1、标准编制原则

本标准在结构编写和内容编排等方面依据GB/T1.1-2020《标准化工作导则

第1部分：标准化文件的结构和起草规则》和GB/T20000.2-2009《标准化工作

指南第2部分：采用国际标准的规则》的要求进行编写，本标准制定等同采用

IECTR62998-2:2020《机械安全第2部分：应用示例》国际标准的内容，编制

本标准的目的是为《机械电气安全第1部分：用于保护人员安全的传感器》的

应用提供指南。本标准给出的移动机器人和港口物流集装箱装卸设备两个典型示

例，详细的列举了《机械电气安全第1部分：用于保护人员安全的传感器》标

准在应用的过程中SRSS的功能、SRS的限制、安全相关要求、感应区域、环境

影响下的可靠性、验证与确认等方面的应用示例。

2、标准主要内容

2.1本标准的结构

本标准共分为：

前言；

引言；

第1章范围；

第2章规范性引用文件；

第3章术语和定义、缩略语；

第4章移动机器人的应用；

第5章港口物流集装箱装卸设备的应用；

参考文献

2.2关于“第1章范围”

本文件为GB/ZXXXX.1—XXXX的应用提供使用指南。

提供以下示例：

——与SRS/SRSS相关的应用；

——从应用的角度使用SRS/SRSS信息；

——针对特定应用将SRS融合到SRSS中；以及

——用于给定应用的适当使用说明。

2.3关于“第2章规范性引用文件”

本标准所涉及的规范性引用文件如下：

GB/ZXXXX.1—XXXX，机械电气安全第1部分：用于保护人员的安全相

关传感器(Electricalsafetyofmachinery-Part1:Safety-relatedsensorsusedforthe

protectionofpersons)

2.4关于“第3章术语和定义、缩略语”

本标准引用并定义了“移动机器人”、“机器人”2条术语及9条缩略语。

2.5关于“第4章移动机器人的应用”

本部分给出了移动机器人典型示例，此示例涵盖了根据GB/ZXXXX.1—

XXXX的第6章，将三个SRS融合到SRSS的集成和安装阶段，以根据预期用

途的要求改善感应区域和安全相关区域的内容。

2.6关于“第5章港口物流集装箱装卸设备的应用”

本部分给出了港口物流集装箱装卸设备的典型示例，此示例涵盖了根据

GB/ZXXXX.1—XXXX的第6章，将三个SRS融合到SRSS的集成和安装阶段。

目标是针对每个SRS改善SRSS的结果可靠性和性能等级。

3、解决的主要问题

随着现代工业不断向自动化、智能化的方向发展，机械电气设备的安全水平

越来越受到重视，对用于保护人员安全的传感器也有了更高的要求。在用于保护

人员安全的传感器领域，缺少具体传感器设计标准与电气、电子和可编程电子控

制系统的通用功能安全标准之间系统性能力验证方面的标准。《机械电气安全第

1部分：用于保护人员安全的传感器》标准针对传感器的功能安全要求、系统性

能力验证等方面提出了具体要求。本标准为《机械电气安全第1部分：用于保

护人员安全的传感器》标准的使用提供了指南和应用示例。该系列标准对规范安

全相关传感器(SRS)和安全相关传感器系统(SRSS)的设计制造要求，提高传感

器或传感系统的功能安全水平具有重要意义。

三、主要试验（或验证）情况

本标准中规定的保护人员安全的传感器的相关技术内容与国内主流安全传

感器生产厂家的数据进行对比分析，各主要性能指标均符合标准规定的要求。证

明本标准规定的主要技术指标和技术要求既先进合理，又切实可行。

四、标准中涉及专利的情况

本标准不涉及专利问题。

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用等情况

目前，传感器行业主要使用通用功能安全标准GB/T20438（IEC61508）系

列标准，或者具体领域的机械标准GB28526（IEC62061）标准GB/T16855（ISO

13849）系列标准作为安全相关产品的设计指南，但这些标准并未就对于在特定

环境条件下如何避免设计失败或无法检测指定物体，给出足够的指导，可能导致

无法承受的人员风险。该标准的制定，通过提供SRS集成和安装阶段的实例，

为《机械电气安全第1部分：用于保护人员安全的传感器》的应用提供了指导。

该系列标准规范了传感器和传感器系统的在系统性方面的开发与集成的要求，填

补具体传感器设计标准与电气、电子和可编程电子控制系统的通用功能安全标准

之间系统性能力验证方面的空白，标准的发布与实施，将为安全相关传感器制造

商和安全相关传感器系统集成商提供指导，有助于提高传感器或传感系统的功能

安全水平。

六、与国际、国外对比情况

本标准等同采用国际标准IECTR62998-2:2020《机械安全第2部分：应用

示例》。达到国际一般水平。

七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特

别是强制性标准的协调性

本标准属于工业机械电气系统标准体系“工业机械电子控制系统”大类、“安

全控制系统”小类。

本标准与现行相关法律、法规、规章及相关标准协调一致。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

无。

九、标准性质的建议说明

建议本标准的性质为国家标准化指导性技术文件。

十、贯彻标准的要求和措施建议

建议本标准批准发布后即实施。

十一、废止现行相关标准的建议

无。

十二、其他应予说明的事项

无。

一、工作简况

1任务来源

本项目根据国家标准化管理委员会（国标委发[2022]年39号文），计划编号

20221364-Z-604，项目名称“机械电气安全第2部分：保护人员安全的传感器

的应用示例”进行制定，主要起草单位：通用技术集团机床工程研究院有限公司，

计划应完成时间2024年。

2主要工作过程

起草阶段：2022年1月初，根据项目计划，全国工业机械电气系统标准化

委员会成立了由通用技术集团机床工程研究院有限公司等单位组成的标准起草

工作组，开展了本标准的起草工作。工作组通过对《机械安全第2部分：应用

示例》国际标准进行研究解读，针对我国安全传感器的发展情况进行调研，等同

采用了IECTR62998-2:2020《机械安全第2部分：应用示例》国际标准的内容，

形成标准的草案稿。

二、标准编制原则和主要内容

1、标准编制原则

本标准在结构编写和内容编排等方面依据GB/T1.1-2020《标准化工作导则

第1部分：标准化文件的结构和起草规则》和GB/T20000.2-2009《标准化工作

指南第2部分：采用国际标准的规则》的要求进行编写，本标准制定等同采用

IECTR62998-2:2020《机械安全第2部分：应用示例》国际标准的内容，编制

本标准的目的是为《机械电气安全第1部分：用于保护人员安全的传感器》的

应用提供指南。本标准给出的移动机器人和港口物流集装箱装卸设备两个典型示

例，详细的列举了《机械电气安全第1部分：用于保护人员安全的传感器》标

准在应用的过程中SRSS的功能、SRS的限制、安全相关要求、感应区域、环境

影响下的可靠性、验证与确认等方面的应用示例。

2、标准主要内容

2.1本标准的结构

本标准共分为：

前言；

引言；

第1章范围；

第2章规范性引用文件；

第3章术语和定义、缩略语；

第4章移动机器人的应用；

第5章港口物流集装箱装卸设备的应用；

参考文献

2.2关于“第1章范围”

本文件为GB/ZXXXX.1—XXXX的应用提供使用指南。

提供以下示例：

——与SRS/SRSS相关的应用；

——从应用的角度使用SRS/SRSS信息；

——针对特定应用将SRS融合到SRSS中；以及

——用于给定应用的适当使用说明。

2.3关于“第2章规范性引用文件”

本标准所涉及的规范性引用文件如下：

GB/ZXXXX.1—XXXX，机械电气安全第1部分：用于保护人员的安全相

关传感器(Electricalsafetyofmachinery-Part1:Safety-relatedsensorsusedforthe

protectionofpersons)

2.4关于“第3章术语和定义、缩略语”

本标准引用并定义了“移动机器人”、“机器人”2条术语及9条缩略语。

2.5关于“第4章移动机器人的应用”

本部分给出了移动机器人典型示例，此示例涵盖了根据GB/ZXXXX.1—

XXXX的第6章，将三个SRS融合到SRSS的集成和安装阶段，以根据预期用

途的要求改善感应区域和安全相关区域的内容。

2.6关于“第5章港口物流集装箱装卸设备的应用”

本部分给出了港口物流集装箱装卸设备的典型示例，此示例涵盖了根据

GB/ZXXXX.1—XXXX的第6章，将三个SRS融合到SRSS的集成和安装阶段。

目标是针对每个SRS改善SRSS的结果可靠性和性能等级。

3、解决的主要问题

随着现代工业不断向自动化、智能化的方向发展，机械电气设备的安全水平

越来越受到重视，对用于保护人员安全的传感器也有了更高的要求。在用于保护

人员安全的传感器领域，缺少具体传感器设计标准与电气、电子和可编程电子控

制系统的通用功能安全标准之间系统性能力验证方面的标准。《机械电气安全第

1部分：用于保护人员安全的传感器》标准针对传感器的功能安全要求