【城轨车辆制动方式分类及运用探究5700字（论文）】

第第页1引言当前，随着我国城市化进程的加快,交通拥堵成为一个函待解决的问题,尤其对于北京、上海、广州这样的大城市而城市轨道交通这种具有封闭线路、准点运行、快捷可靠、周围环境因素影响较低等特点,已逐渐演变为大城市公共交通的骨干方式。同时,由于全世界人民都日益倡导绿色、环保、低碳概念,城市轨道交通以其零排放量的环保运营模式,成为构建低碳城市的可持续发展交通体系的重要组成部分。城市轨道交通的运输速度快、客流量大、运行时刻表紧凑、空间有限,一旦发生事故将造成巨大的生命财产损失,因此必须尽可能的保证其车辆的安全性。城市轨道交通车辆作为运输的载体,它的良好运行是确保城市轨道交通运营安全的关键一。城轨交通车辆类型各异,但是大体都由车体、转向架、制动系统、牵引系统、采暖及空调系统、照明系统、自动监控系统等组成。为了提高列车乘坐舒适性，如何对城市轨道交通进行控制，已经是一个值得关注的问题。鉴于列车在行驶时的干扰频谱是不确定的比如速度变化以及相关的轨长变化等等相关的问题，因此，对列车的行驶舒适度要求在某一狭窄的频带在共振点附近进行阻尼，并且由于受控系统的机械模型具有相似性，会产生模型扰动，因此控制系统的鲁棒性问题十分突出。同时，由于人工驾驶城轨车辆无法适应城市轨道交通发展的需要，因此，为了提高城轨车辆的平稳性同时还必须有一定的安全性和相关的快速与节能等相关性能指标，构建符合驾驶员驾驶运行需要的控制策略。因此，必须针对我国的具体国情，进行城市轨道车辆制动的研究，以改善其自动化程度，并对其进行优化，以减少因人为因素所引起的事故隐患，从而达到改善其安全性、可靠性的目的，从而达到改善其安全性、可靠性的目的。为提升其职业技术，强化其专业技术，并持续提升其劳动能力，以便在今后的工作中，能够全面、系统地熟悉铁路的运行状况，使自己能够更好的理解南京地铁的运行状况。2城轨车辆制动研究现状城市轨道车辆的自动驾驶技术的研究，主要的任务就是通过对于相关的列车进行自动控制经一部使得列车的高密度与高可靠性、安全地自动行驶，从而提高城市轨道交通的运量和自动化水平。。列车自动运行是根据预先准备好的运行计划完成的，因此，列车控制方法的研究，对于保障列车的各项性能和安全性是至关重要的。国外一些学者经过几十年的研究和实验，已取得了显著的成绩。引起城轨车辆制动不良或者是失灵的原因有很多，如果是因为城轨车辆的制动管出现泄漏以及堵塞，就会导致制动液的供给量不足，进而降低制动油压，也就会导致制动失去效果。因此，要定期检查和清理城轨车辆的制动管，避免出现漏水和阻塞，并及时补充制动液。当刹车管道温度过高时，管道中残余的压力将会下降，制动液会被汽化并形成汽泡，但气体本身就是可压缩的，在刹车时，会因为空气的压缩而导致刹车的作用。在这种情况下，应该采用气闸来排除气性内筒和气缸，并及时补充制动液。另外，刹车间隙也会有误差。在制动器衬里不能有太大的空隙，如果空隙太大，会造成空隙过大，从而造成制动器的作用。城轨车辆的刹车系统应按规定的间隔进行维修，以排除空隙，从而获得合理的空隙。如果是因为刹车鼓的问题，就会导致摩擦片与刹车盘的接触不良，当刹车鼓直径超过半毫米，或者刹车盘发生变形，则会导致鼓片无法与刹车摩擦片进行有效的接触，从而导致刹车摩擦问题。对于这种情况，应该切断刹车鼓并进行适当的修理和调节，必须时需要及时更换新的部件。3基础制动设备基本制动装置主要包括以下设备：制动钳。带驻车制动器的盘式制动器释放驻车制动杆或拉线。4号线基本制动设备采用具有驻车制动功能的盘式制动器，每个转向架上50%的盘式制动器具有驻车制动功能。汽车在转向架上是倾斜的。盘式刹车装置中的停车制动器起到防止与常规制动器发生交迭的作用，如果来自盘式制动器的空气，制动缸和弹簧驱动制动活塞杆和连接在下部的制动活塞杆接头，以实现制动的应用。通过释放弹簧释放制动器，并在制动器的制动缸上设置手动释放装置，以便于在车辆侧面操作。2.1空气悬挂设备空气悬挂设备主要由空气悬挂风缸、高度阀、差压阀、空气弹簧、附加气室组成。四点水平控制系统可以在不同载荷条件下控制车身的纵向和横向。每辆车的两侧都安装了两个高度阀，这些高度阀与各自的弹簧相连，每个空气弹簧与额外的气室相连，以确保车辆的地面在不同负载下始终保持在固定高度。2.2城轨系统的运行方式目前，城市轨道交通部分系统采用EP2002型空气系统。该系统为“高架”制动，以转向架为单元，车轮防滑保护采用“轴控”方式。为了充分发挥电制动的作用，混合制动采用“列车级”制动力。首先，制动力通过电制动分配给每辆车，以补偿空气制动。为确保“列车级”控制，每个GV阀与MVB通信，而其他EP2002阀通过两个冗余内部网络通信。在a段的车辆段内，安装了一个带有两个s和一个R的阀门g。一个阀门（每个部分一个阀门）与相应的转向架相邻。S型阀提供常用制动、紧急制动和WSP。除了S型阀的所有功能外，G型阀还可以为制动和列车控制系统提供接口。GV主阀从MVB接口接收制动力参考或DCH提供的制动力参考，以及每辆车的电制动条件和电制动完整值，GV主阀统计每辆转向架的空气制动，并对每辆车的空气制动进行平均计算；在本地can设备中，主GV阀根据上一步计算的空气制动力分配所需的空气制动器。如果列车的电制动失效，列车的空气制动系统将把它用作牵引车。通常，GV主阀从MVB接口接收制动力参考或DCH提供的制动力参考，以及每辆车的电制动条件和电制动的完整值。GV阀将计算整个列车的空气制动，并在每辆车的转向架上进行计算。4城轨系统的制动分类运用3.1常用制动一般制动模式是电制动和空气制动相结合的混合制动模式。电制动优先，空气制动优先，气压制动优先，平均每辆车。电制动器优选为再生制动器。在自动状态下，列车自动输出制动命令和参考数据，在手动操作时，DCH控制手柄输出制动命令和参考值。使用制动器时，制动器具有释放功能，以确保乘坐舒适性。减速效果为0.75m/s，同时具有WSP功能和制动功能。3.2快速制动在DCH把手按到“快速制动”的状态时，火车会迅速刹车。高速刹车在低能耗时是可逆的。在常规的网络方式中，电-空气混合制动器是最理想的。在DCH把脱离刹车区域后，会自动松开刹车。在紧急情况下，在紧急情况下，切勿踩刹车。故障：空气压力油面异常低下，出水口有明显的油气痕迹，干燥塔进风软管内有大量的白色油状物。其原因是由于空压机的活塞环和活塞环的磨损，使得内部活塞在上下运动时，密封圈会降低，从而使内油从管道中流入到空气中。压缩碰撞：压缩机机油会流入主要的管路，从而影响到列车的刹车。失效现象：拆开刹车无法减轻TBU的影响。刹车气缸有破损，滑块有裂缝。原因：下球轴承因为组装时的人为失误而破裂，致使凸轮盘不能驱动调节机构来刹车或释放。撞击：对火车刹车的作用和减轻有一定的影响。失效现象：密封性能不佳，主汽缸压力不断降低。3.3保持制动保持制动是防止列车在坡道上停车后再次滑动的一种制动方法。它由气动作动器和电动刹车组成。将制动力维持在真实的制动力上和最大制动力的70%左右，并具有制动时的负载补偿功能。在自动换档驱动模式下，当电网正常工作时，电力系统发送信号以维持、施加和释放制动。刹车系统在电力供应不足或应急情况下，对防止锁止刹车的使用和解除进行控制。城市轨道交通由于其高速、高客流、运营时间短、空间有限等特点，在运输过程中面临着巨大的生命财产损失。城市轨道交通是城市轨道交通的重要组成部分。其运行是否合理对保证其安全运行至关重要。城市轨道交通车辆种类繁多，但主要由车体、转向架、制动系统、牵引系统、采暖空调系统、照明系统、自动监控系统等组成。提高列车的乘坐舒适性。运行状况：没有任何的拖动信号，刹车系统会探测到零速.衰减的条件是：有牵引控制线路、没有刹车控制线路、刹车系统的探测车速大于2公里/小时；为防止制动时后滑的危险，制动系统在收到无制动指令后，开始将制动力从0.5m/s3拉至坡道，而牵引系统将在0.75m/s3的斜坡上产生牵引力，并将牵引力从0.75m/s3拉到斜坡上。这将增加保持制动力的坡度，直到完全释放保持制动器。3.4紧急制动应急刹车是一种安全的故障线路。如果不能发出紧急刹车命令，火车就会很快地减速直到停止。WSP功能可以在紧急情况下不受脉冲的影响。应急刹车是不可恢复的。紧急刹车必须在全部的紧急刹车触发消失后，列车进入零速。具体的工作程序是：找出紧急刹车的起因、重新定位；停稳后，把选择键设为“cm”，把驾驶员的控制器拉到刹车区，再按下“rebpb”；这样，当列车的紧急刹车回路被再次充电时，EBK将会重新充电，并使前侧的刹车系统恢复正常。在解除了应急刹车之后，GHz会探测到零转速，也就是牵引力，并使用刹车来维持。如果有紧急刹车旁通功能，则在紧急刹车控制继电器EBK出现故障或其它原因而不能手动解除应急刹车时，应试着启动应急刹车。应急刹车是保证列车安全的根本，在行车过程中必须重视。为了避免误动作，在应急刹车旁通开关上设置了铅密封保护。当下列情况符合时，应急刹车旁路将被启动：驾驶室已启动。没有按下蘑菇键。请参阅其它关于紧急刹车旁路开关的网址，蜂鸣器在紧急旁路开关在BBS位置时会发出警告。通过网络监测应急制动旁通按键的状况。当紧急刹车超过极限时，由“蘑菇”按钮引发的应急刹车功能依然存在。停车时的刹车压力可以使6辆装载aw3%的火车变得干燥，并且在不打滑的情况下进行清理。刹车弹簧在总空气压力不足时会自动啮合。pbpb键被安装在各个车厢的控制装置上，用以对火车制动进行施加和解除。关掉pbpb键。当“0”时，列车的车速将用于刹车。如果pbpb键的弹出，则会使用停车制动。在停止刹车时，刹车的压力开关会关闭。当列车线路串联后，所有的停车刹车松开中继装置被输出到停车状态显示时，就会把带有灯光的汽车刹车按键PBB装到司机站台上。该装置可使普通制动装置重新使用。电动刹车和气压刹车均为单独的防滑机构，以保证更好的粘合性能。在此基础上，采用了空气刹车与防滑控制相结合的方法对模型进行了检测。一是轴的大滞后。每根轴线和最大转速轴线的速度差异。在发现拖车转向架的气闸打滑时，该防滑保护装置会对其进行控制，使车轮与履带间的粘附性达到最大。在任何一根轴上的空气制动力都会在5秒内自动地降低。在WSP系统出现故障或不能正常工作的情况下，在WSP没有WSP的情况下，空气控制仍然有效。WSP依然是一个非常有效的应急刹车装置。3.5载荷补偿载荷补偿是指在列车载荷下产生的制动力和牵引力，以确保在制动过程中减速和加速不会随着载荷的增加而改变，从而确保制动距离。BCU从两个斜向空气弹簧上接受压缩空气，以作为车辆载荷的信号，对汽车的牵引和刹车进行负荷补偿。在正常的网络状态下，根据MVC所发出的每一次关闭信号，刹车控制器决定此时的负荷，并将其存储到下一个站点。在应急牵引（电力网失效）情况下，制动系统将在牵引力为aw0条件时，响应于牵引命令和硬接线对载荷信号进行修补。在转向架负载信号（超过aw0-aw3负载信号范围）无法正常地制动时，转向架负载基于其它负载信号，也就是来自相同的转向架的负载信号。在正常制动时，如果转向架载荷信号出现故障（超出载荷信号aw0-aw3的范围），那么应当根据其他车辆的载荷对转向架载荷进行补偿。当车辆载荷信号失效时，根据aw3（暂时）执行交通工具载荷信号。在每个A号车厢的驾驶室控制台上都有一个按键-RRPB1，它带有一个保护罩，可以使车辆在刹车时处于静止状态。只有当符合下列情况时，远程减轻RPBI操作才能生效：运行端驾驶员室处于活动状态；牵引命令是有效的，没有任何刹车命令；驾驶员按下RRPB1的遥控解除键；此外，该系统还可以延伸至救援模式，在驾驶室的电气柜上设置了一个独立的RRPB2（带有防护罩），可以在救援车中减轻车辆的制动，使救援车辆能够更好地进行救援。Rrpb2键仅在满足下列情况时起作用：普通单轨列车，救援车辆，以及有故障车辆的CTR继电器；CTS交换机的位置为“Te”，而接触器的位置为“Te”。在“PBA”状态下的it切换。在运行的最后，司机室开始工作。司机按下rrpb2键来松开遥控。警告：在松开遥控后，刹车不能松开。

结论我国城市轨道交通正在迅猛发展,但是领域内相关技术方法的研究还十分有限。目前,对于城市轨道交通车辆制动系统的安全分析还仅限于利用传统的单一方法,本文就城市轨道交通车辆的制动系统组成、基本设备组成、制动方式及其作用进行了简要介绍，以及对城轨制动系统分类，作了简单的举例分析和排故。从而进一步了解城轨车辆制动系统方式与实际的分类的情况。

参考文献[1]周莉茗.城市轨道交通车辆制动系统安全分析方法研究[D].北京交通大学,2011.[2]何昊.基于阻力加载系统的城市轨道车辆制动能量回收方法研究[D].上海工程技术大学,2015.[3]徐新玉.城轨车辆制动性能模拟仿真与试验研究[D].苏州大学.[4]张秀洁.城轨车辆空气制动系统仿真模拟及故障诊断研究[D].北京交通大学,2012.[5