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自动控制系统的组成自动控制原理CONTENETS01自动控制系统的框图02自动控制系统的画法03实例分析第一部分01自动控制系统的框图一、自动控制系统的框图图1自动控制系统的框图框图可以把系统的组成简单明了地表达出来。一、自动控制系统的框图①给定元件（CommandElement）。

②检测元件（DetectingElement）——此处为热电偶。

③比较环节（ComparingElement）。

④放大元件（AmplifyingElement）。

⑤执行元件（ExecutiveElement）——此处为伺服电动机、减速器和调压器。

⑥控制对象（ControlledPlant）——在此恒温系统中即为电炉。由图1可以看出:

01.一般自动控制系统包括：一、自动控制系统的框图⑦反馈环节（FeedbackElement）——由它将输出量引出，再回送到控制部分。各个元件的排列，通常将给定元件放在最左端，控制对象排在最右端。即输入量在最左端，输出量在最右端。从左至右(即从输入至输出)的通道称为顺馈通道（FeedforwordPath）或前向通路（ForwordPath），将输出信号引回输入端的通道称为反馈通道或反馈回路（FeedbackPath）。（参见图1）由图1可以看出:

01.一般自动控制系统包括：一、自动控制系统的框图输入量（InputVariable）——又称控制量或参考输入量（ReferenceInputVariable），所以输入量的角标常用i(或r)表示。输出量（OutputVariable)——又称被控制量（ControlledVariable)

，所以输出量角标常用o（或c）表示。反馈量（FeedbackVariable）——反馈量的角标常以f表示。02.系统（图1）的各种作用量和被控制量有：一、自动控制系统的框图扰动量（DistrubanceVariable）——又称干扰或“噪声”（Noise），所以扰动量的角标常以𝑑(或𝑛)表示。中间变量——它是系统各环节之间的作用量。它是前一环节的输出量，也是后一环节的输入量。如图1-6中的△𝑈、𝑈𝑎、𝑈𝑅等就是中间变量。

由图1可以看到，框图可以直观地将系统的组成、各环节间的相互关系以及各种作用量的传递情况简单明了地概括出来。02.系统（图1）的各种作用量和被控制量有：第二部分02自动控制系统的画法二、自动控制系统的画法综上所述，要了解一个实际的自动控制系统的组成，要画出组成系统的框图，就必须明确下面的一些问题：哪个是控制对象？被控量是什么?影响被控量的主扰动量是什么?哪个是执行元件？测量被控量的元件有哪些？有哪些反馈环节？输入量是由哪个元件给定的？反馈量与给定量是如何进行比较的？此外还有哪些元件(或单元)，它们在系统中处于什么地位？起什么作用?第三部分03实例分析三、实例分析图2水位控制系统示意图

[例]图2为一个水位控制系统

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