组态控制技术（第4版）课件 模块五任务4 系统的通讯及控制调试

任务4系统的通讯及控制调试一、教学目标终极目标：掌握系统的通讯及控制调试。促成目标：（阶段性目标）1．上位机组态软件与下位机PLC之间通过OPC设备的方式进行通讯的方法；2．对连在以太网上的上位机、下位机、变频器的设备进行联网综合调试二、工作任务完成点胶机器人系统的通讯及控制调试三、能力训练网络的规划网线连接变频器的参数设置系统调试1．网络的规划根据图5-51所示，系统采用星型结构，变频器、PLC、PC机同时连接到以太网交换机上变频器PLCPC机以太网交换机图5-51硬件接线示意图2．网线连接压三根带有水晶头的普通网线，分别把PLC、PC机、变频器连接到交换机上。3．变频器的参数设置。（1）变频器的选择1）变频器的选型要求。变频器与PLC之间的通讯采用以太网通讯接口。变频器与水泵之间的配合主要依据额定相电流。表5-17水泵、变频器参数表2）对变频器进行选型。本系统采用万达自吸泵，其额定参数如下表所示，则对应选择的POWERFLEX40的型号及参数相对应，水泵、变频器参数表见表5-17。其主要的配合参数为额定相电流，要求变频器的相电流略大于水泵相电流。名称

类型名称

电压类型

额定相电流额定功率

水泵万达自吸泵GP125380V/三相1.2A220W变频器22B-D1P4N104480V/三相1.4A370W（1）POWERFLEX40变频器主要的命名原则。见图5-52。图5-52变频器的命名原则（3）变频器接线变频器与电动机接线如图5-53所示：图5-53变频器的接线电路（4）变频器的设置1）变频器的数字显示界面如图5-54所示。2）参数的具体设置如图5-54所示。3）采用网络控制的方式的具体参数设置。分别把P038、P036分别设置成5、5。即启动和频率都采用网络控制的方式。图5-54变频器的数字显示界面4.系统调试把系统在网孔板上均接接好之后，进行系统的连接调试。通过上位机组态界面控制变频器的具体运行。四、理论知识1．如何建立OPC？选择NewDataServer选择一个OPCDataServer的类型从下菜单中选择RSLinx连接OPC使PLC名称与右面窗口的对应模块相对应如何建立OPC：选择NewDataServer

图5-55选择OPCDataServer如何建立OPC：选择一个OPCDataServer的类型

图5-56RslinxRemoteOPCServer如何建立OPC：从下菜单中选择RSLinx

图5-57选择RSLinx如何建立OPC：连接OPC

图5-58连接OPC如何建立OPC：使PLC名称与右面窗口的对应模块相对应

图5-59RSLINX可以连接到相关的PLC五、拓展性知识1．如何实现变量替换？（1）替换变量见图5-60，右键点击Tagsubstitution。图5-60替换变量（2）在Searchfor输入被替换的变量a1，在Replacewith输入要替换成的变量b1,点击Replace按钮。当有提示出现的时候选择ReplaceAll这样变量就替换成功见图5-61。图5-61变量就替换成功六、练习（主要是围绕工作任务的练习）（一）理论题

1．如何建立OPC？2．如何实现变