液压与气压传动 (第5版) 课件 9.1 方向控制阀及换向回路

第九章气动控制阀及

基本回路2024/5/28知识目标掌握：1.各种气动控制阀的结构和工作原理。2.换向回路、压力控制回路和速度控制回路及应用。3.安全保护回路、往复动作回路。了解：气压延时换向阀

。技能目标1.会分析各种气动控制阀的结构、气动回路。2.能设计气动回路，对气动回路进行组装。2024/5/28河南机电职业学院第一节

方向控制阀及换向回路控制气流流动方向和气路通断的元件称为方向控制阀，利用方向控制阀使执行元件改变运动方向的控制回路就是换向回路。2024/5/28河南机电职业学院一、方向控制阀方向控制阀可分为单向型控制阀和换向型控制阀。单向型控制阀包括单向阀、梭阀、双压阀和快速排气阀。按控制方式，方向阀分为手动控制、气动控制、电磁控制、机动控制等。2024/5/28河南机电职业学院1.单向型方向控制阀（1）单向阀

在气动单向阀中，阀芯和阀座之间有一层胶垫。下图

所示为单向阀的典型结构。2024/5/28河南机电职业学院原理动画（2）梭阀梭阀它有两个输入口P1、P2，一个输出口A，阀芯在两个方向上起单向阀的作用。当P1进气时，阀芯将P2切断，P1与A相通，A有输出。当P2进气时，阀芯将P1切断，P2与A相通，A也有输出。如P1和P2都有进气时，阀芯移向低压侧，使高压侧进气口与A相通。如两侧压力相等，先加入压力一侧与A相通，后加入一侧关闭。2024/5/28河南机电职业学院

梭阀结构及应用回路

2024/5/28河南机电职业学院原理动画原理动画（3）双压阀

双压阀也相当于两个单向阀的组合。它有P1和P2两个输入口和一个输出口A。只有当P1、P2同时有输入时，A才有输出，否则A无输出。2024/5/28河南机电职业学院原理动画双压阀应用回路2024/5/28河南机电职业学院原理动画（4）快速排气阀快速排气阀使气缸快速排气，没有压缩空气进入时，在A和P压差作用下，膜片向上恢复，关闭P口，使A口通过O快速排气。2024/5/28河南机电职业学院快速排气阀的结构2024/5/28河南机电职业学院原理动画2．换向型方向控制阀（1）气压控制换向阀图9-7为二位三通截止式气控换向阀工作原理图，这种换向阀的开启和关闭是用大于管道直径的圆盘从端面进行控制的。图9-7a是无控制信号时的状态，A与O相通。图9-7b有气控信号时的状态，P与A相通。2024/5/28河南机电职业学院气压控制换向阀工作原理图2024/5/28河南机电职业学院（2）电磁控制换向阀

图a所示为二位三通电磁控制换向阀电磁铁断时，A与O相通。图b为通电状态，P与A相通，阀处于进气状态。2024/5/28河南机电职业学院直动式双电磁控二位五通阀

下图所示为直动式双电磁控制换向阀工作原理，图a所示电磁铁1通电，电磁铁2断电时的状态，图b所示为电磁铁2通电，电磁铁1断电时的状态。这种阀的两个电磁铁不能同时通电。图c所示为图形符号。2024/5/28河南机电职业学院先导式双电磁铁控制换向阀图9-10为所示为先导式双电磁铁控制换向阀工作原理，图9-10a所示电磁铁1通电，电磁铁3必须断电，主阀K１腔进气，K２腔排气，主阀芯右移，Ｐ与Ａ、Ｂ与Ｏ２接通，反之所示Ｋ２腔进气，Ｋ１排气，主阀芯左移，Ｐ与Ｂ、Ａ与Ｏ１接通。图9-10c符号。2024/5/28河南机电职业学院2024/5/28河南机电职业学院（3）气压延时换向阀延时阀的作用相当于时间继电器。它由延时部分和换向阀部分组成。当无气控信号时，Ｐ与Ａ断开；当有气控信号是，气体从X口输入经可调节流阀后a腔内，直到腔内的气压上升到某一值时，阀芯由左向右移动，使Ｐ与Ａ接通，Ａ口有输出。当气控信号消失后，腔内气压经单向阀到X口排出。2024/5/28河南机电职业学院（4）机械控制换向阀2024/5/28河南机电职业学院机械控制换向阀是靠机动（行程挡块）或人力（手动）来使阀产生切换动作，其工作原理与液压阀基本相同。左图