ABB中级工业机器人应用编程1+X实操题库任务书1模块2评分表

工业机器人应用编程职业技能等级（ABB中级）实操评分表场次号工位号开始时间结束时间第第页序号考核要点考核要求配分评分标准得分得分小计一PLC及视觉编程20分用视觉软件进行工件学习训练2学习工件特征信息2分用串口测试软件获取工件信息2获取工件特征信息2分PLC、HMI、RFID正确组态3PLC、HMI、RFID各1分HMI画面布局齐全且正确下载6HMI画面4分下载2分HMI立体库仓位正确显示3每个仓位显示0.5分HMI上启动按钮有效2HMI上启动按钮有效HMI上停止按钮有效2HMI上停止按钮有效二系统初始复位9分启动后将工具放回快换装置2启动1分，工具放回1分工具放回后机器人回工作原点1机器人自动返回原点变位机复位至水平位置2从非水平复位到水平状态上料气缸和定位气缸缩回1上料和定位气缸各0.5分清零HMI上法兰角度数据1清零HMI上法兰角度数据清零HMI上RFID写入数据1清零HMI上RFID写入数据清零HMI上RFID读取数据1清零HMI上RFID读取数据底座装配13分按下HMI启动按钮抓取弧口工具1抓取弧口手爪工具1分机器人正确抓取关节底座2正确抓取关节底座2分搬运底座并写入RFID数据2搬运到RFID模式上方2分HMI上正确显示RFID写入数据3正确显示RFID数据3分将关节底座固定至装配模块上4搬运2分，固定2分机器人放置弧口手爪工具1放置弧口手爪工具1分电机装配8分机器人抓取直口手爪工具1抓取直口手爪工具1分变位机旋转至背向机器人一侧2到达背向机器人状态2分机器人正确抓取电机2正确抓取电机2分机器人正确装配电机2正确装配电机2分机器人放置直口手爪工具1放置直口手爪工具1分输出法兰装配24分机器人抓取吸盘工具1抓取吸盘工具1分变位机旋转至面向机器人一侧2到达面向机器人状态2分上料单元将工件上料1.5上料一个工件每次0.5分2秒后上料单元气缸缩回1.52秒后气缸缩回每次0.5分正确输送输出工件1.5工件输送到末端每次0.5分检测到工件3秒后输送带停止1.53秒后输送带停止每次0.5分机器人将减速机搬到废料区4减速机搬到废料区每次2分输出法兰角度显示在HMI4角度正确显示4分机器人吸持输出法兰2吸持输出法兰2分将输出法兰搬运到关节底座内2输出法兰正确搬运2分输出法兰正确装配2旋转90度安装2分机器人放置吸盘工具1正确放置吸盘工具1分成品入库12分机器人抓取弧口手爪工具1抓取弧口手爪工具1分变位机旋转至水平位置状态2复位至水平状态2分抓取关节底座读取RFID数据2搬运到RFID模式上方2分HMI上正确显示RFID读取数据3正确显示RFID数据3分关节成品返回立体库（必过项）4入库2分，位置正确2分系统结束复位4分将末端工具放回至快换装置2工具放回快换装置2分机器人返回至工作原点1机器人返回工作原点1分变位机复位至水平状态1变位机复位水平状态1分三职业素养10分遵守赛场纪律，无安全事故2纪律和安全各1分工位保持清洁，物品整齐2工位和物品各1分着装规范整洁，佩戴安全帽2着装和安全帽各1分操作规范，爱护设备2规范和爱护设备各1分尊重裁判，服从安排2尊重裁判服从安排各1分四违规扣分项机器人与快换装置支架碰撞每次扣5分机器人带起快换装置支架每次扣5分机器人造成立体库移动每次扣5分机器人与转盘碰撞每次扣5分机器人与变位机碰撞每次扣5分机