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文档简介

②突降负载（使左右），同样用示波器观察电动机转速变化情况。七、小结在实验室模拟条件下，所设计的直流双闭环调速系统可以满足四辊冷轧机的卷取机所要求的性能指标：（1），；（2）稳态时，转速无静差；（3）能够快速起动、制动；经过实验室的调试，系统最终能较好的运行，从灵素开始速度给定，以及突加速度给定信号，系统都能够正常地启动，升速至给定的速度值。电动机在零速时出现蠕动，现象是左右转，这种现象有两种可能性，一是系统的晶闸管的触发的偏置电压未调整好，另外一种就是系统的回环比较整定不理想，但偏置电压已确认调整好，只有回环比较环节，因给定单元的旋钮有故障，无法比较为准确的调整回环比较参数，所以不是偏置电压的问题，而应该是回环比较的问题。而且调试中发现回环参数调整得电位器出现了误差较大，难以整定的。系统突加给定时，开始这个速度给定难以调到很高，否则也同样出现过流跳闸报警，速度也只能在800左右突加速度给定，可能是系统的电流超调量过大，PI参数中，增大比较有利于系统的快速性，但与此同时也增加了系统的超调量，从而必须加大反馈的作用或者增加I的作用，稍微减少P的强度，按照这样，经过调试果然效果不一样，突加给定的信号可以给到很大，基本上是零至额定速度的给定范围，说明系统的参数经过整定后比较好，而且系统在正反转情况下都可以突加给定，正常运行。在试验中还出现了缺相的故障，导致系统转速无法升高以及出现较为明显的电流波动现象，并使电流调节器一直出去饱和输出限幅状态，使系统工作于开环状态，电流环不起作用，修股缺相故障后，系统可以正常运行。通过本次实验，使自己加深了对电力电子技术中的三相整流、运动控制中的系统分析和验证的理解，并通过实际动手，将理论与实际相结合，提高了自己的设计和动手能力。附录三：四辊可逆冷轧机卷取机直流调速系统原理图参考文献[1]陈伯时.电力拖动自动控制系统[M].北京：机械工业出版社，2003.[2]王兆安，黄俊.电力电子技术[M].北京：机械工业出版社，2000.[3]胡寿松.自动控制原理[M].北京：科学出版社，2001.[4]洪乃刚.电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真[M].北京：机械工业出版社，2009.[5]江思敏，胡烨.Altium

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