《汽车底盘构造与维修》电子教案

上课日期20XX年11月28日周次13节次1-2本课程已完成72学时，本次教学为本学期的第37次教学目标1、机械转向系统的拆装与检修2、机械转向系统的结构教学重点转向系统的拆装教学难点转向系统的拆装教学内容与教学过程设计注释技能训练14机械转向系统的拆装与检修一、实训目的1．熟悉机械式转向系统的组成、工作原理及结构布置。2．掌握典型转向器的构造、工作原理、拆装及调整方法。二、实训设备1．实训车辆若干台，同类型转向器若干。2．常用工、量具每组一套。3．拆装专用工机具每组一套。三、实训内容及主要步骤（一）了解汽车转向系统的3种布置形式（二）熟悉机械转向系统的组成图14-20机械转向系统示意图（三）循环球式转向器的拆装与调整1.转向器的拆卸（1）在车上拆下循环球式转向器的转向摇臂、万向节叉的锁紧螺母，将转向器总成从车上拆下并卸下通气塞,放出转向器内的润滑油。注意：先在转向摇臂和扇形齿轮轴上做好记号，然后用拉马拆下摇臂，如图14-21所示。（思考：为何要作标记？）（2）将转向摇臂轴转到中间位置，再拧下侧盖的4个紧固螺栓，用软质锤或铜棒轻轻敲打转向臂端头，取出侧盖和转向臂轴总成。注意：取转向摇臂轴时别碰伤油封。（3）如图14-22所示，拧下转向器底盖的4个紧固螺栓，用铜棒轻轻敲击转向螺杆的一侧，取下底盖。（4）从壳体中取出转向螺杆及转向螺母总成。注意：取出时别碰伤油封。（5）螺杆及螺母总成如无异常情况，尽量不要解体。必须解体时，先拧下3个固定导管夹的螺钉，拆下导管。握紧螺母，慢慢转动螺杆，排出全部钢球。注意：两个循环道夹中的钢球最好不要混在一起，不要丢失。每个循环道有规定个数的钢球（如48个），全部转出。即使螺母里留有一个钢球螺母也不能拆下。2．转向器的装配与调整（1）安装转向螺杆组件。转向螺杆螺母组件在维修时一般不拆散。若拆散重新组装时，先平稳地逐个装入钢球。装钢球的过程中，转向螺杆和转向螺母不要相对运动，必要时，只能稍许转动转向螺杆或用塑料棒将钢球轻冲进滚道内，然后给装满钢球的导管口涂压润滑脂以防止钢球脱出，用导管卡将导管固定在转向螺母上。所装钢球的直径和数量必须符合原厂规定。（2）装入钢球后，转动螺母的轴向窜动量不得大于0.10mm。（3）将轴承内圈压在转向螺杆的轴颈上。图14-23（4）组装摇臂轴。（5）安装转向器上盖、下盖（6）安装转向器侧盖（7）调整转向器啮合间隙（8）安装摇臂时，应注意将摇臂与摇臂轴二者的装配记号对正，如图14-24所示，应特别注意摇臂固定螺母确实做到紧固、锁止可靠。（9）按原厂规定加注润滑油。机油液位离顶部8～18mm，如图14-25所示。（10）有条件时，应检查转向器反驱动力矩（转向轴处于空载状态时，使摇臂轴转动的力矩）转向器的反驱动力矩应符合原厂规定。（四）齿轮齿条式转向器的拆装齿轮齿条式转向器由于结构紧凑，传动机构简单，在乘用车上得到广泛使用。图14-26为天津夏利齿轮齿条式转向器的结构图。现以该车为例，阐述这类转向器的拆卸、修与装配。桑塔纳、奥迪等乘用车都使用齿轮齿条式转向器，其结构与天津夏利乘用车转向器基本相同。图14-26天津夏利齿轮齿条式转向器的结构四、实训结果1．能够识别机械式转向系的组成部件2．能够叙述转向系统的工作原理、结构布置形式及连接关系。3．能够对典型转向器进行正确拆装与调整。上课日期20XX年11月28日周次13节次3-4本课程已完成74学时，本次教学为本学期的第38次教学目标1、机械转向系统的拆装与检修2、机械转向系统的结构教学重点转向系统的拆装教学难点转向系统的拆装教学内容与教学过程设计注释技能训练14机械转向系统的拆装与检修（一）机械转向系统机械转向系统是以驾驶员的体力作为转向能源的转向系统，所有传力件都是机械的，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，如图13-1所示。图13-1机械转向系统示意图（二）动力转向系统动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力作为转向能源的转向系统。动力转向系统是在机械转向系的基础上加设一套转向加力装置而构成的，如图13-2所示。图13-2动力转向系统示意图一、转向中心和转弯半径汽车在转弯时，要求各车轮的轴线都应相交于一点，这样才能保证各车轮在转向过程中均作纯滚动，避免汽车在转向时轮胎与地面间产生滑动而使轮胎磨损，如图13-3所示。此交点O称为汽车的转向中心，这个转向中心随前轮转角的变化而变化，因此也称为瞬时转向中心。由图可看出，汽车转向时内侧转向轮偏转角大于外侧转向轮偏转角。两者的关系是：式中：B——两侧主销中心距（可近似认为是转向轮轮距）；L——汽车轴距。这一关系是由转向梯形保证的，故上式也称为转向梯形理论特性关系式。但汽车转向梯形的设计实际上都只能保证在一定的车轮偏转角范围内，使两侧车轮偏转角大体上接近以上关系式。图13-3汽车转向示意图从转向中心O到外侧转向轮与地面接触点的距离R称为汽车转弯半径。转弯半径R愈小，则汽车转向所需场地就愈小，汽车的机动性也愈好。当外侧转向轮偏转角达到最大值时，转弯半径R最小。转向轮内轮的最大偏转角约在34º～42º之间，最小转弯半径一般约为5～12m。二、转向系角传动比及对汽车转向的影响转向系角传动比是指转向盘的转角与转向盘同侧的转向轮偏转角的比值，用iw表示。转向盘转角与转向摇臂摆角之比称为转向器角传动比i1；转向摇臂摆角与同侧的转向轮偏转角之比称为转向传动机构角传动比i2。显然三者之间的关系是：iw=i1·i2一般，轿车的i1为12～22，一般货车的i1为16～32。三、转向盘的自由行程及对汽车转向的影响由于转向系各机件之间都会有一定的装配间隙，这些间隙还会随着机件的磨损而增大。所以在汽车转弯转动转向盘时，必须消除这些间隙并克服机件的弹性变形后，车轮才开始偏转，即转向盘有一空转过程。转向盘为消除间隙、克服弹性变形所转过的角度称为转向盘自由行程。转向盘自由行程对于缓和路面冲击及避免驾驶员过度紧张是有利的，但过大的自由行程会影响转向灵敏性，所以汽车维护中应定期检查转向盘自由行程。一般规定，转向盘从直行中间位置向左右打方向盘的自由行程不超过10°～15°。当零件磨损使转向盘的自由行程超过25°～30°时，则必须进行调整。通常是通过调整转向器传动副的啮合间隙，来调整转向盘自由行程。上课日期20XX年12月2日周次13节次3-4本课程已完成76学时，本次教学为本学期的第39次教学目标1、机械转向系统结构2、工作原理教学重点机械转向系统工作原理教学难点机械转向系统工作原理教学内容与教学过程设计注释项目十四机械转向系统一、转向操纵机构的功用转向操纵机构的主要作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。二、转向操纵机构的组成如图14-1所示,它一般包括转向盘1、转向柱管2、转向轴、上万向节8、下万向节11和转向传动轴9等。转向柱管2中部用橡胶垫3和支架4固定在驾驶室前围板上，下端插入铸铁支座5的孔中。支座5固定在转向操纵机构支架6上。通过轴承支承于转向柱管2内的转向轴上端用螺母与转向盘1相连，下端通过万向传动装置与转向器12相连。转向盘上装有电喇叭按钮。下万向节11与转向传动轴9用滑动花键连接。转向操纵机构中设置万向传动装置有助于转向盘和转向器等部件的通用化和系列化；便于汽车总体结构的合理布置；能够补偿部件的安装误差和安装基体变形所造成的不利影响；便于拆装维修。图14-1东风EQ1090E型汽车转向操纵机构和转向器布置图三、安全式转向柱、可调式转向柱为了保证驾驶员的安全，同时也为了更加舒适、可靠地操纵转向系，现代汽车（特别是轿车）通常在转向操纵机构上增设了相应的安全、调节装置。这些装置主要反映在转向轴和转向柱管的结构上，为了叙述方便，将转向轴和转向柱管统称为转向柱。（一）安全式转向柱1．缓冲吸能式转向操纵机构2．可分离式安全转向操纵机构（二）可调节式转向柱为方便不同体型的驾驶员操纵方向盘，现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装设了可调节式转向柱，使驾驶员可以在一定的范围内调节转向盘的位置。调节的形式分为轴向位置调节和倾斜角度调节。1．转向轴伸缩调整机构2．转向盘斜度调整机构斜度调整机构是为适应驾驶员的不同驾驶姿势而设置的。如图14-7所示为转向盘倾斜角度的变化情况，它是通过倾斜式转向柱管实现的。倾斜式转向柱管的上转向轴和下转向轴用万向节连接，以适应上、下轴之间的角度变化。整个转向轴有两个固定架：下固定架是与车身相连接；上固定架连同转向盘一起固定在可倾斜转向支架上，能作一定角度的上下摆动。图14-7转向盘倾斜角度的变化上课日期20XX年12月5日周次14节次1-2本课程已完成78学时，本次教学为本学期的第40次教学目标1．熟悉动力转向系统的组成及工作原理。2．掌握动力转向系统的检查、维护与拆装方法。教学重点掌握动力转向系统的检查、维护与拆装方法。教学难点掌握动力转向系统的检查、维护与拆装方法。教学内容与教学过程设计注释技能训练15液压动力转向系统的检查、维护与拆装一、实训目的1．熟悉动力转向系统的组成及工作原理。2．掌握动力转向系统的检查、维护与拆装方法。3．掌握齿轮齿条整体式动力转向器的构造、工作原理、拆装及调整方法。二、实训设备实训车辆及动力转向器（5人一组）；常用工、量具及拆装专用工具每组一套。三、实训内容及主要步骤（一）动力转向系的检查与维护以桑塔纳2000为例：1．检查转向油罐油平面和油液质量（1）热车时让发动机怠速，转动转向盘，使油温达到40O℃～80O℃，检查转向油罐液面高度。（2）检查油液是否有起泡或乳化现象。2．检查油压（1）系统压力检查。如图15-32，打开压力表阀门，起动发动机并怠速运转，满方向转动转向盘数次，压力表读数应为6.80～8.20MPa。（2）转向油泵压力检查。如图15-33，起动发动机并怠速运转，满方向转动转向盘数次，将压力表阀门关闭（不超过5s），压力表读数应为6.80～8.20MPa。图15-32系统压力检查图15-33系统压力检查3．清洁转向器及转向油泵外部。4．检查各连接油管、接头，检查油管是否漏油，接头连接是否牢固可靠。5．检查转向油泵传动带松紧度。如图15-34，松开转向油泵装配支架上的2个螺母，转动调整螺栓，当带中部的挠度为9～10mm时，再将2个螺母锁止。6．测量转向盘上的转向力。超过40N应予以检查维修，同时，转向盘自由行程应在规定范围内。7．转向器齿轮齿条的间隙调整通过图15-35中所标的调节螺钉进行调整。上课日期20XX年12月5日周次14节次3-4本课程已完成80学时，本次教学为本学期的第41次教学目标1．掌握动力转向系统的检查、维护与拆装方法。2．掌握齿轮齿条整体式动力转向器的构造、工作原理、拆装及调整方法。教学重点掌握齿轮齿条整体式动力转向器的构造、工作原理、拆装及调整方法教学难点掌握齿轮齿条整体式动力转向器的构造、工作原理、拆装及调整方法教学内容与教学过程设计注释技能训练15液压动力转向系统的检查、维护与拆装8．转向油更换（1）支起汽车前部，使两前轮离开地面。拧下转向油罐盖，拆下回油管放油。同时起动发动机怠速运转，左右转动转向盘。（2）关闭发动机，在转向油罐中添加转向油至规定高度，满打转向盘2～3次，若液面下降需补充转向油。降下汽车前部，起动发动机怠速运转，满打转向盘2～3次。重复以上操作，直到转向油罐液面无明显下降，转向油罐中转向油无气泡和乳化现象为止。图15-34转向油泵传动松紧度的调整图15-35齿轮齿条间隙的调整（二）动力转向器的拆装与调整以转阀式齿轮齿条整体式动力转向器为例。1．转向器分解（1）清洗转向器外部并用台钳将转向器夹紧，然后拆下转向器上的油管组件。（2）拆卸橡胶防尘套。（3）拆卸转向横拉杆。（4）拧下转向器底部堵塞并转动齿轮将螺母拆下。（5）松开转向器侧面的锁紧螺母，然后将调整螺塞、压力密封垫挡板、弹簧及压力密封垫依次取下。（6）拆下齿轮轴输入端的卡环，用冲头和锤子拆卸控制阀组件。并把控制阅组件的密封圈拆下。（7）拆卸支座组件和齿条组件，将齿条上的密封环和O形密封圈拆下。（8）将齿条油封和保护垫圈拆下。2．转向器的组装及调整（1）在单列向心球轴承上涂一层润滑油，然后用于将轴承压入转向器壳体。（2）把新的O形环、密封圈装到齿条活塞上，再将油封和保护垫圈从齿条另一端装入，压装单列向心球轴承。（3）将齿条组件装入转向器壳体。（4）安装支座组件。（5）装入油封。（6）在控制阀组件上装下新的密封圈，再将控制阀组件装入转向器壳体并装好堵塞组件。（7）安装转向器底部轴承。（8）安装转向器侧面的压力密封垫、弹簧、压力密封垫挡板和调整螺塞。（9）安装转向横拉杆。（10）安装转向器底部螺母和堵塞，两者均按规定力矩拧紧。（11）调整转向器侧面的调整塞，使转向齿轮转动力矩符合标准，一般为0.7～1.2N•m。（12）安装橡胶防尘套，注意换用新的防尘套固定夹和卡箍。（13）安装油管组件，油管接头要按规定扭矩拧紧。提示：带动力转向装置的整体式转向器，可靠性较高，一般不需要分解检修；只有确认转向器存在故障需要检修时，才予以分解。为了加深对动力转向系的结构、工作原理和故障诊断的理解，特安排这次动力转向器的拆装。四、注意事项1．文明、安全作业，正确使用工具和量具，防止造成人身受伤。2．要遵守操作规程,按各车型维护手册规定的方法拆装。拆装时要认真细致,不能碰伤、划伤零件的工作表面。3．要保护好密封件,如O形与矩形橡胶密封圈、油封、减磨护圈等。必要时要用专用工具拆装。特别是橡胶密封圈不允许划伤和挤伤工作表面,否则将影响密封效果。4．管路、油泵、动力缸、分配阀等液压机件拆卸后,必须用专用堵塞(橡胶的、塑料的或木质的)及时将各油孔堵住,以免泥沙、铁屑等进入工作表面。5．装配前,应用煤油仔细清洗,然后用压缩空气吹净,并涂上工作油液。五、实训结果1．完成实训报告，能够识别动力式转向系的组成部件。2．对动力转向系统基本的检查与维护进行考核。上课日期20XX年12月9日周次14节次3-4本课程已完成82学时，本次教学为本学期的第42次教学目标1．理解动力转向系统的功用；2．掌握汽车动力转向系统的类型、组成、结构与工作原理；3．理解四轮转向的原理；4．能识别动力转向系统的常见故障，并进行基本的故障诊断及检修。教学重点掌握汽车动力转向系统的类型、组成、结构与工作原理教学难点能识别动力转向系统的常见故障，并进行基本的故障诊断及检修教学内容与教学过程设计注释项目十五动力转向系统一、动力转向系统的功用机械转向系统很难同时满足转向轻便和转向灵敏两方面的要求。因此，在中型以上的载货汽车、中级以上的轿车和豪华客车的转向系统中，大部分采用了动力转向装置。动力转向系统是利用发动机的动力来帮助驾驶员进行转向操纵的装置，它把发动机的能量转换成液压能（或气压能），再把液压能（或气压能）转换成机械能作用在转向轮上帮助驾驶员进行转向，故称之为动力助力转向系统。二、动力转向系统的类型动力转向系统按动力介质的不同分为气压式和液压式。气压式动力转向装置主要应用于一部分其前轴最大轴载质量为3～7t并采用气压制动系统的货车和客车。装载质量特大的货车也不宜采用气压式动力转向装置，因为气压系统的工作压力较低(一般不高于0.7MPa)，用于这种重型汽车上时，使得部件结构复杂、尺寸过于庞大、消耗功率多、易产生泄露，而且转向力也不易有效控制，所以这种助力系统不容易用于大型货车和小型轿车。液压式动力转向装置的工作压力可高达10MPa以上，故其尺寸很小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收冲击和振动，故目前广泛应用于各级各类汽车。三、液压动力转向系统的一般组成及工作原理液压动力转向系统是在机械式转向系的基础上加一套动力辅助装置而成的，其一般组成如图15-1所示。转向油泵6安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动并向外输出液压油。转向油罐5有进、出油管接头，通过油管分别与转向油泵和转向控制阀2连接。转向控制阀用以改变油路。机械转向器与转向动力缸总成内有左右两个工作腔，它们分别通过油道与转向控制阀连接。图15-1液压动力转向系统示意图当汽车直线行驶时，转向控制阀2将转向油泵6泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷状态，动力转向器不起助力作用。当汽车需要向右转弯时，驾驶员向右转动转向盘，转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与R腔接通，将L腔与油罐接通，在油压的作用下，活塞向下移动，通过传动机构使左、右转向轮向右偏转，从而实现右转弯。向左转弯时，情况与上述相反。二、液压动力转向系统的类型液压式动力转向装置按液流形式，又可分为常流式和常压式两种。常流式是指汽车不转向时，系统内工作油是低压，分配阀中的转阀处于中间位置，油路保持畅通，即从油泵输出的工作油经分配阀回到油罐，一直处于常流状态，如图15-2所示。这是目前应用较为广泛的一种。常压式是指汽车不转向时，系统内工作油是高压，分配阀总是关闭的。常压式需要储能器，油泵排出的高压油，储存在储能器中，达到一定的压力后，油泵自动卸载空转。如图15-3所示。图15-2常流式液压动力转向装置图15-3常压式液压动力转向装置上课日期20XX年12月19日周次16节次1-2本课程已完成84学时，本次教学为本学期的第43次教学目标制动系的维护制动液的更换教学重点制动液的更换教学难点制动液的更换教学内容与教学过程设计注释技能训练17制动系的维护制动液的检查与更换是汽车二级维护的提升项目，它是保证行车安全的重要内容。本内容应要求学生做好及时检查，正确更换。以技术标准和要求为目标，让学生掌握制动液的检查更换。

【教学目标】

1.

认知目标：掌握制动液的分类及其更换。

2.

能力目标：能够分辨制动液是否变质并及时更换。

3.

情感目标：体验自主学习，增强学习主动性。

【

重点难点】

重点：制动液的更换

难点：更换过程中气体的排除

【教学方法及策略】

1.

演示教学法和小组操作

【教学平台与资源】

1.

制动液，容器、漏斗及软管，防护手套

2.

排气专用扳手，连接螺母扳手（10mm）翼子板护裙，驾驶室内保护罩，举升机

【课前准备】

1.

车辆与工具准备（车辆举升至中位，挂入空挡，松下手刹）；

2.

学生分组，每组4人，分别坐于工位旁。

【教学过程】

Ⅰ、课程导入（约3’）

在4S店中遇到的维修实例，制动液位的下降该如何处理。

Ⅱ、教学过程（约22’）

【阶段一】视频展示任务过程

师：播放视频，简单讲解视频内容使得学生大致了解任务过程。

生：观看视频，记录操作步骤。

【阶段二】理论铺垫

1、制动液的作用：

师：讲解液压制动基本形式，得出结论：制动液的作用是作为一种工作介质，传递动力。

生：观查图片，理解制动过程，记录制动液的作用。

2、制动液的种类与选用：

师：结合右图讲解标准、选用及更换周期。

标准：a中国国家标准（GB12981—2003）分类：HZY3

、HZY4

、HZY5

。

b.国际安全标准的

DOT分类：DOT3

、DOT4

、DOT5

。

选用：a．尽可能购买长期为汽车厂提供配套制动液的生产厂家的产品，确保质量可靠，性能稳定；

b．尽量到资质合格的大型销售场所购买，以防伪劣产品。

c．在种类选择上，最好考虑选合成制动液，不要购买已淘汰醇型制动液。

d.

制动液级别越高越好，制动液级别越高，安全保障性越好。

更换周期：1.两年或50000公里；2.制动液变质。

上课日期20XX年12月19日周次16节次3-4本课程已完成86学时，本次教学为本学期的第44次教学目标1. 制动系的维护2. 制动液的更换教学重点制动系的维护教学难点制动系的维护教学内容与教学过程设计注释技能训练17制动系的维护【阶段三】项目过程讲解1.

项目前准备有：安装车内外三件套。

目的：为了防止车辆的内外污染。

2.

制动系统泄漏检查：

检查制动总泵、储液罐、油管是否有泄漏，并填写检查表。

总泵

分泵

制动管路

储液罐

是否有泄漏

。3.

拧松排气螺丝，排放旧制动液

4.

加注制动液

（1）拆下制动储油罐上的装饰板。

（2）拆下储液罐盖，擦净油液。

（3）将油液缓慢倒入储油罐内，保持液面在标准范围内。

5.

制动管路排气

微型车中所采用双回路液压制动，优点在于当任何一管路失效，另一管路仍能正常工作，从而保证行车安全，配备有真空助力器的车，制动操纵简便。当驾驶员检查缺制动液时，应及时补充同种制动液，每逢更换制动液，拆修制动管、制动软管、制动主缸或分缸，或感觉制动踏板过软且无泄露之外，则管路中由于频繁使用已有空气，应及时进行排气，调试刹车。排气要从远离总泵的分泵开始。注意事项：尽可能使用优质制动液。因为优质制动液抗气阻性能强，普通制动液沸点低，夏季长期制动控制车速，制动液温度短时间超过其沸点达100℃以上，这样就易产生气阻，造成局部制动失效。

避免高速行车频繁使用制动。遇有情况提前缓慢制动即点刹减速，不到不得已不要采取紧急制动，若感到制动不灵敏时，应立即停车检查。

定期检查并更换制动液，汽车制动液在使用前必须检查，若发现有白色沉淀，杂质应过滤后再用。避免混合不同种类制动液。制动液一般两年换一次，由于制动液吸湿性强，最好避开雨季更换。更换时，严禁水和其它油混入，并一定要将制动液系统洗净擦干。

酷热夏季长时间行车时，可在制动总泵上包上温布冷却，带上水，常向湿布上滴水降温，可达到防气阻的效果。

车辆正常行驶4万千米或刹车油连续使用超过2年，刹车油很容易由于使用时间长而变质，所以要注意及时更换。上课日期20XX年12月23日周次14节次3-4本课程已完成88学时，本次教学为本学期的第45次教学目标1.制动系概述；2.车轮制动系。教学重点车轮制动系教学难点车轮制动系教学内容与教学过程设计注释项目十六、十七制动系概述、车轮制动系汽车上采用的车轮制动器按旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类（如图17-1）。鼓式制动器中的旋转元件为制动鼓，有内张型和外束型两种。前者的制动鼓以内圆柱面为工作表面，在汽车上应用广泛；后者制动鼓的工作表面则是外圆柱表面，极少使用。盘式制动器中的旋转元件为圆盘状的制动盘，其端面为工作表面，有钳盘式和全盘式两种。钳盘式制动器多用于轿车和轻型汽车。图17-1车轮制动器制动原理示意图任务1鼓式车轮制动器鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄，制动时制动蹄在促动装置作用下向外旋转，外表面的摩擦片压靠到制动鼓的内圆柱面上，对制动鼓产生制动摩擦力矩。按张开机构不同，鼓式车轮制动器又可分为轮缸式车轮制动器、凸轮式车轮制动器和楔块式车轮制动器。按制动时两制动蹄产生制动力矩的不同，鼓式车轮制动器又可分为领从蹄式、双领蹄式或双从蹄式、双向双领蹄式和自增力式等几种型式，如下图17-2所示。图17-2鼓式制动器的形式示意图(a)领从蹄式；(b)双领蹄式；(c)双向双领蹄式；(d)双从蹄式；(e)单向增力式；(f)双向增力式钳盘式制动器按制动钳固定在支架上的结构形式又可分为定钳盘式和浮钳盘式两种。一、定钳盘式制动器定钳盘式车轮制动器的结构如图17-12所示。跨置在制动盘上的制动钳体固定安装在车桥上，它即不能旋转也不能沿制动盘轴线方向移动，用调整垫片控制制动钳与制动盘之间的相对位置。其内的两个活塞分别位于制动盘的两侧。制动时，制动液由制动主缸经油口进入钳体中两个相通的液压腔中，将两侧的制动块压向与车轮固定连接的制动盘，从而产生制动力。图17-13图17-13浮钳盘式制动器的结构原理示意图1-钳体；2-导向销；3-制动钳支架；4-制动盘；5-固定制动块；6-活动制动块；7-活塞密封圈；8-活塞图17-12定钳盘式制动器结构二、浮钳盘式制动器图17-13所示为浮钳盘式制动器的结构原理示意图。它与定钳盘式的不同之处在于：钳体1可相对于制动盘4轴向滑动，制动油缸只装在制动盘4的内侧，数目为定钳盘式的一半，而外侧的制动块则固装在钳体1上。制动时液压作用力P1推动活塞，使内侧制动块压靠制动盘4，同时钳体上受到的反力P2使钳体连同固装在其上的外侧制动块靠到盘4的另一侧上，直到两侧制动块受力均等为止。上课日期20XX年12月26日周次17节次1-2本课程已完成90学时，本次教学为本学期的第46次教学目标1、掌握鼓式驻车制动器的组成、功用及类型；2、掌握驻车制动器的工作原理。教学重点掌握驻车制动器的工作原理教学难点掌握驻车制动器的工作原理教学内容与教学过程设计注释技能训练16驻车制动系的拆装与调整一、实训目的1、掌握鼓式驻车制动器的组成、功用及类型。2、掌握驻车制动器的工作原理。3、掌握驻车制动器制动间隙的调整方法。4、掌握鼓式车轮制动式驻车制动器的拆装方法。5、结合构造鼓式车轮驻车制动器常见故障的部位及简单的维修知识。二、实训设备与器材富康轿车后轮鼓式制动器；起子、扳手等常用工具；直尺、百分表；（5人一组）。三、实训内容驻车制动装置按其安装位置可分为中央制动式和车轮制动式两种，前者的制动器安装在变速器后面，制动力矩作用在传动轴上；后者与车轮制动器共用一个制动器总成，只是传动机构是相互独立的。车轮制动式驻车制动装置又有鼓式和盘式之分。实训中，以富康轿车后轮鼓式制动器为例，进行驻车制动器的拆装实训。（一）组成（二）制动器的拆卸1.用千斤顶顶起后桥，并用安全架支好车辆，松开轮毂螺母，拆下防尘罩和开口销，拧松轮毂槽螺母,拆下车轮；2.拆下开口销，槽螺母和垫圈；3.检查驻车制动杆是否彻底放松；4.拆下制动鼓；5.拆下回位弹簧、制动间隙调整弹簧，转动制动蹄稳定弹簧（限位杆），取下制动蹄稳定弹簧；6.拆下驻车制动推杆，并从驻车制动杠杆上拆下驻车制动拉索，取下制动蹄；7.从制动分泵（也叫制动轮缸）上拆下制动器油管，用容器接住制动液；8.拆卸并分解制动轮缸，制动轮缸组成零件有：2个护罩、2个活塞、2个皮碗、1个弹簧；9.从后桥拆下制动底板；（三）零件检查1.每次拆下制动鼓时，都应彻底清洗，并检查是否有裂纹、擦伤、深沟槽。如有应更换；2.检查制动器各个弹簧是有无变形或其他损伤，如有应更换；3.检查制动器制动间隙调整装置和支承板的棘轮是否磨损或损伤，如有应更换制动间隙调整装置或制动器总成；4.检查稳定销是否磨损、变形，如有应更换；5.检查制动轮缸组件。检查轮缸活塞是否磨损或锈蚀，如有应更换轮缸总成。检查轮缸活塞密封圈密封圈是否磨损、变形、老化，如有应更换。检查防尘罩是否破裂、老化失效，如有应更换。检查弹簧是否塑性变形或外形变形，如有应更换；6.检查制动蹄摩擦片总成。如有龟裂、严重磨损、制动蹄变形或裂纹应更换。（四）安装与调整1.在制动底板和后轴的接触面涂防水密封胶，然后将制动底板装在后轴上；2.在制动底板和驻车制动拉索接触处涂防水密封胶，将拉索穿过制动底板，装上固定卡；3.组装轮缸。在轮缸活塞和密封圈上涂清洁制动液。把密封圈安装在活塞上，并注意密封圈的安装方向；4.安装轮缸；5.连接制动油管与轮缸，拧紧油管接头螺母；6.按拆卸的相反顺序组装制动蹄摩擦片、调整机构、回位弹簧、驻车制动拉索摇臂、稳定弹簧、驻车制动推杆及杠杆等制动器零件；7.将驻车制动拉索与驻车制动摇臂连接起来；8.用一字旋具调整制动鼓两蹄片之间的距离，使两蹄片收缩，便于安装制动鼓；9.检查制动鼓和制动蹄内有无脏物，清洁后装上制动鼓；10.装垫圈和后轴螺母，并按规定力矩紧固槽螺母，然后装好开口销；11.调整制动蹄与制动鼓之间的间隙；12.装配后车轮，并按规定力矩拧紧车轮螺母；13.排除制动系统内的空气；14.调整驻车制动拉索符合要求。四、思考题1.鼓式驻车制动器与行车制动器有何区别？制动器间隙的调整方法是否相同？调整部位是什么？2.如何调整驻车制动传动装置？上课日期20XX年12月26日周次17节次3-4本课程已完成92学时，本次教学为本学期的第47次教学目标1、掌握驻车制动器制动间隙的调整方法；2、掌握鼓式车轮制动式驻车制动器的拆装方法；3、结合构造鼓式车轮驻车制动器常见故障的部位及简单的维修知识。教学重点掌握鼓式车轮制动式驻车制动器的拆装方法教学难点掌握鼓式车轮制动式驻车制动器的拆装方法教学内容与教学过程设计注释技能训练16驻车制动系的拆装与调整【本项目知识小结】1.制动系的基本检查主要包括制动踏板的检查、真空助力装置性能的检查、制动管路的检查等。液压制动系统中渗入空气后，制动时系统中的空气将被压缩，造成踏板行程增加、踏板发软，影响制动效果。在汽车维修过程中，由于拆检液压制动系统、接头松动或制动液不足等原因，造成空气进入管路时，应及时将系统中的空气排出。2.汽车制动系零部件因磨损、变形、老化等原因造成损坏，应及时进行检修。对车轮制动器和制动传动装置的主要零部件，如制动盘、制动鼓、制动摩擦片、制动轮缸、制动主缸及驻车制动装置等检修时，要对照汽车维修手册进行检查，超过使用极限应更换新件，并按要求进行装配和调整。3.汽车制动系的常见故障有制动不灵、制动跑偏、制动拖滞等，应根据故障现象分析故障原因，查找故障部位，按照由易到难、由简单到复杂的原则进行诊断和排除。【思考与练习】一、选择题1．东风EQ1092型汽车气压制动传动回路中，调压阀的两个接头分别连接（）。A．空气压缩机和贮气筒B．空气压缩机和制动阀C．空气压缩机和单向阀D．卸荷阀和贮气筒2．下列哪项不是造成制动拖滞的原因（）。A．制动踏板无自由行程

B．制动蹄回位弹簧脱落

C．通往分泵的油管堵塞

D．摩擦片磨损3．下列哪项不是造成制动跑偏的原因（）。A．左、右车轮制动器制动蹄回位弹簧弹力不一B．单边制动管路漏油C．制动踏板自由行程过大D．左、右车轮制动器摩擦片新旧程度不一4．在汽车制动过程中，如果只是前轮制动到抱死滑移而后轮还在滚动，则汽车可能（）。A．失去转向性能

B．甩尾

C．正常转向

D．调头。5.以下说法哪种正确？（）A..制动蹄的中间部分磨损量过大是正常的B.根据现行国家标准，如果制动蹄衬片的铆钉孔高出铆钉头不到0.8mm，就得更换制动蹄片C.将制动蹄放入制动鼓中检查接触面时，制动蹄的中部应与制动鼓接触D.以上均不正确6.下列对制动盘继续加工前的检查项目中，错误的是（）。A.检查制动盘端面跳动量 B.后检查制动盘厚度C.测量制动盘直径 D.测量制动盘平行度7.某鼓式制动的汽车,故障现象是经过修理后在路试制动时，紧急制动时车不跑偏，但点制动时车跑偏。你首先应采取的措施是（）A.更换分泵 B.更换总泵C.更换刹车蹄 D.更换刹车蹄回位弹簧8.下列步骤除了哪一项外，其余都是常用的双管路制动主缸检修的步骤？（）A.为拆下后活塞总成，将前活塞限位螺栓拧下B.用脱脂溶剂清洗制动主缸C.将缸内的锈全部除掉D.更换所有的皮碗和密封二、简答题1．造成液压式制动系统制动跑偏的原因有哪些？2．如何装配浮钳盘式车轮制动器？3．如何检修制动主缸，轮缸？4．试述串联活塞式气压制动控制阀的检修方法。上课日期20XX年12月30日周次17节次3-4本课程已完成94学时，本次教学为本学期的第48次教学目标制动传动装置的组成制动传动装置的工作原理教学重点制动传动装置的工作原理教学难点制动传动装置的工作原理教学内容与教学过程设计注释项目十八制动传动装置学习目标1．正确描述制动传动装置的类型及结构特点；2．熟悉制动传动装置的布置形式，掌握制动主缸、制动轮缸和真空助力装置的结构和工作原理；3．正确描述制动力分配调节装置的类型、结构特点及工作原理。任务1液压制动传动装置如前所述，汽车制动系按制动能量可分人力制动系、动力制动系与伺服制动系。对于依靠液体作为介质传递动力的制动系，又可分为人力液压制动系和伺服液压制动系。伺服液压制动系可提高汽车的制动性能，改善驾驶员的劳动条件。常用的有真空助力式和液压助力式两种。一、双回路液压制动系的基本原理和布置型式（一）基本组成和工作原理如图18-1所示为双回路液压制动系示意图，它主要由制动踏板、推杆、串联式双腔制动主缸、制动轮缸、油管等元件组成。制动踏板机构和制动主缸装在车架或车身上，主缸与轮缸的相对位置经常变化，故主缸与轮缸的连接油管除用金属管外，还采用高强度的橡胶制动软管。串联式双腔制动主缸利用一个缸体，装入两个活塞，形成两个彼此独立的工作腔，分别和各自的回路连接。管路中还有各种管接头和制动灯开关等。图18-1双回路液压制动系示意图1-前轮制动器；2-制动轮缸；3,6,8-油管；4-制动踏板机构；5-制动主缸；7-后轮制动器踩下制动踏板，将油液自主缸中压出并经油管同时进入前后各车轮轮缸内，使轮缸活塞向外移动，从而将制动蹄压靠到制动鼓上，使汽车产生制动。放开制动踏板，制动蹄在回位弹簧的作用下回位，制动油液压回制动主缸，制动作用即行解除。显然，制动回路的油压和制动器产生的制动力矩是与踏板力成线性关系的。若轮胎与路面间的附着力足够，则汽车所受到的制动力也与踏板力成线性关系。制动系的这项性能称为制动踏板路感，驾驶员可因此而直接感觉到汽车制动的强度，以便及时加以必要的控制和调节。当其中的一条回路发生故障而失效时，如图中前桥所示回路，此时后桥回路仍然可以制动。所以双回路的布置应力求当一条回路发生故障而失效时，只引起制动效能的降低，但其前、后桥制动力分配的比值最好不变，以保持汽车良好的操纵性和稳定性。（二）双回路液压制动系的布置型式双回路液压制动系的布置方案在各型汽车上各不相同，目前常用的有前后式和对角式两种。前后式如上图18-1所示。制动主缸通过两条独立的回路分别控制前、后车轮制动器。这种布置形式最为简单，是发动机前置后轮驱动式汽车广泛采用的一种布置型式，如南京依维柯汽车、广州标致轿车等。当任一条回路失效时，另一回路仍有一定的制动效果，但前后桥制动力分配的比值被破坏。对角式如图18-2所示。该制动系采用真空助力，双回路对角线布置。串联双腔制动主缸的前腔通向左前轮缸，并经感载比例阀通向右后轮缸。主缸的后腔通向右前轮缸，并经感载比例阀通向左后轮缸。加力气室和控制阀组成一个整体部件，称为真空助力器。制动主缸直接装在加力气室的前端，真空单向阀装在加力气室上。图18-2对角式制动系布置1，6-车轮制动器；2-双腔制动主缸；3-储液罐；4-真空助力器；5-制动踏板制动时，驾驶员踩下制动踏板，踏板力经真空助力器放大后作用在制动主缸上。这种液压传动对角线双回路制动系能保证在任一回路失效时，另一回路仍然可保持50％的制动力，且前后桥制动力分配比值保持不变，有利于提高制动稳定性。这种布置型式多用于发动机前置前轮驱动的轿车上，如上海桑塔纳、奥迪、捷达、高尔夫、天津夏利轿车等。上课日期20XX年1月3日周次18节次1-2本课程已完成96学时，本次教学为本学期的第49次教学目标1．简述制动系的维护、检修及故障诊断的基本理论知识；2．会分析制动系常见故障原因，能进行故障诊断与排除。教学重点会分析制动系常见故障原因，能进行故障诊断与排除教学难点会分析制动系常见故障原因，能进行故障诊断与排除教学内容与教学过程设计注释项目十九制动系的故障诊断与排除一、制动不灵（一）现象汽车行驶中制动时，驾驶员感到减速度小；汽车紧急制动时，制动距离长。（二）原因1.制动主缸储液罐制动液不足和变质（变稀或变稠）；2.制动管路内进入空气，或产生气阻；3.制动主缸与轮缸的活塞、皮碗、缸壁磨损过甚，配合松旷；4.制动主缸内进油孔、补偿孔、活塞前小孔堵塞；5.制动主缸进、回油阀不密封或活塞回位弹簧预紧力太小；6.制动主缸或轮缸皮碗老化、发胀、发粘；7.制动油管凹瘪、软管老化过软、内孔不畅通；8.制动主缸、制动轮缸、管路或管接头处漏油；9.增压器、助力器效能不佳或失效；10.制动器踏板自由行程太大；11.制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）的接触面积太小，制动蹄摩擦片质量欠佳或使用中表面硬化、烧焦、油污或铆钉头外露；12.制动器间隙调整不当；13.制动鼓磨损过大或制动时变形严重。（三）故障诊断1.一次制动不灵，连续几次踩制动踏板时，踏板位置升高且制动效果变好。2.当踩下制动踏板时踏板高度符合要求，也不软弱下沉但制动效果不好，则为制动蹄与制动鼓之间摩擦力过小所致。3.连续几脚制动时，制动踏板高度仍然过低，可能是制动主缸进油孔或补偿孔堵塞等，应检查疏通；4.连续几次踩制动踏板，每次都能将踏板踩到底，而且无反力，说明制动液严重亏损；5.连续几次踩制动踏板，踏板高度有所增加，但始终有弹性感，说明制动管路内进空气或者产生气阻；6.若制动管路存在泄漏时，经仔细检查漏油之处。7.检查制动液质量；二、制动拖滞（一）现象在行车制动中，当抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能完全立即解除，以致影响车辆重新起步、加速行驶或滑行。（二）原因1.制动踏板没有自由行程，或者制动踏板回位弹簧脱落、断裂、拉力不足等；2.踏板轴锈蚀、卡住而回位困难；3.制动主缸皮碗发胀、发粘或活塞回位弹簧折断、预紧力太小；4.制动主缸补偿孔堵塞；5.制动轮缸故障，如皮碗胀大、活塞变形甚至粘住等；6.制动蹄回位弹簧脱落、拉断、拉力太小；7.制动油管凹瘪、堵塞或制动液粘度太大或者太脏，致使流动阻力过大等。8.轮毂轴承松旷。（三）故障诊断1.汽车路试并有意使用制动器，行驶一定里程后，停车检查各车轮制动鼓（盘）的温度。2.全轮拖滞时，应首先检查制动踏板自由行程和制动踏板回位是否良好。若均符合要求，应将制动主缸拆下分解检查或修理。3.个别车轮拖滞时，拧松制动轮缸放气螺钉放出一定的制动液，若制动能完全解除，则故障是制动轮缸不能回油所致，应疏通管路。4.如果制动仍不能解除，可通过制动鼓检视孔观察制动蹄在制动结束后是否有明显的回位动作，如果没有明显的回位动作，则故障是制动蹄回位弹簧脱落、拉断、拉力不足或支承销锈蚀所致。如果有明显的回位动作，应检查制动器间隙及轮毂轴承的预紧度。三、制动跑偏（一）现象在制动时，汽车行驶方向发生偏斜。（二）原因主要原因是左、右两侧车轮的制动力不等。但左、右两侧制动生效和解除时间不一，也会造成制动跑偏。具体原因如下：1.左、右两侧车轮制动器的某些参数相差较大，如制动器间隙、制动蹄摩擦片材料、蹄与鼓接触面积、制动鼓内径及回位弹簧拉力等；2.左、右轮轮胎气压不一、直径不一、花纹不一或花纹深度不一；3.单边车轮有以下故障：制动轮缸活塞与缸筒间隙过大或皮碗老化、发胀、发粘；制动软管老化发软、堵塞、漏油；制动鼓失圆、磨出沟槽；摩擦片油污、进水、铆钉外露等。4.单边制动蹄与支承销配合过紧或锈蚀；5.车架水平平面弯曲变形、前轴与车架不垂直、前后轴不平行或两边钢板弹簧刚度不等。（三）故障诊断1.找出制动效能不良的车轮。一般汽车制动时向左跑偏，则右侧车轮制动