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文档简介
力对点的矩和力对轴的矩
(MomentofForceaboutaPointandanAxis)力对点的矩和力对轴的矩
(MomentofForceaboutaPointandanAxis)一、力对点的矩以矢量表示上式为力对点的矩的矢积表达式。力矩矢不可任意挪动,称为定位矢量。
力矩矢在三个坐标轴上的投影FzFxFy力对点的矩和力对轴的矩
(MomentofForceaboutaPointandanAxis)定义:力使物体绕某一轴转动效应的量度,称为力对该轴之矩.
二、力对轴的矩当力与轴在同一平面时,力对轴无转动效应。这两种情况合起来说:当力与轴在同一平面时,力对轴的矩等于零。力对于任一轴的矩,等于力在垂直该轴平面上的投影对于轴与平面的交点的矩。力对轴的矩等于零的情况:(1)当力与轴相交时(此时h=0);(2)当力与轴平行时(此时Fxy=0)。力对轴的矩的单位:N•m。力对点的矩和力对轴的矩
(MomentofForceaboutaPointandanAxis)力对点的矩和力对轴的矩
(MomentofForceaboutaPointandanAxis)
正负号规定:从z轴的正向看,逆时针的矩取正号,反之取负号。右手螺旋法则力对轴的矩的解析表达式:即同理可得其余二式。将此三式合写为力对点的矩和力对轴的矩
(MomentofForceaboutaPointandanAxis)三、力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系比较前面两式,可得上式说明:力对点的矩矢在通过该点的某轴上的投影,等于力对该轴的矩。
如果已知力对通过点O的直角坐标轴x,y,z的矩则可求得该力对点O的矩的大小和方向余弦为力对点的矩和力对轴的矩
(MomentofForceaboutaPointandanAxis)例:传动轴上圆柱斜齿轮所受的啮合力为F,齿轮压力角为α,螺旋角为β,节圆半径为r。求该力对于各坐标轴的矩。解:啮合力F沿坐标轴分解力作用点的坐标为:代入公式,得:FxFyFz力对点的矩和力对轴的矩
(MomentofForceaboutaPointandanAxis)啮合力F在轴上的投影为:力对点的矩和力对轴的矩
(MomentofForceaboutaPointandanAxis)方法二:将力向三个坐标轴方向分解,分别求三个分力对轴之矩,然后将三个分力对轴之矩的代数值相加。FxFyFz力对点的矩和力对轴的矩
(MomentofForceaboutaPointandanAxis)[例]已知:P=2000N,C点在Oxy平面内求:力P对三个坐标轴的矩解:将P力进行分解,各分力的大小为:力对点的矩和力对轴的矩
(MomentofForceaboutaPointandanAxis)四、空间力偶
实际经验告诉我们:力偶的作用面可以平行移动,而不改变力偶对刚体
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