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机器人技术搭建技巧机器人技术搭建技巧（1）作者：佚名文章来源：西觅亚科技有限公司点击数：943更新时间：2005-4-7模块化：可以节约您的时间，使您可以将一些组件重复用在其他项目上。这点对于一些贵重件，如传感器、马达，尤其是RCX，颇为重要，因为这些组件比较贵，且无法替代，要牢记这一点。不只是单个组件，甚至还可能是整个子系统（如导向轮），在需要时，都可以从一个机器人上取下来，安到另一个机器人上去。平衡：是车辆稳定的关键。尽量降低你的机器人小车的重心，以减小惯性及其不稳定性。试着将负责放在不同位置，尤其是RCX，使机器人最好地适应加速、减速过程。在第十五章我们将深入讨论这个问题，我们在该章将学习如何搭建步行机器人（平衡问题将至关重要）。我们并不是总能能够实现这些想法。有时，由于多种因素，我们可能要考虑一种折衷的方案，例如，要求紧凑，可能会与模块化意向冲突。强调外型，如第18章中引入的电影形象模型中使用的，可能使我们不得完全遵循这里谈到的一些规则，但并不是说它们是冲突的。把它作为指导思路，但不要受其束缚，去做你想做的。

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