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文档简介

《室内地图数据模型与表达GB/T41445-2022》详细解读contents目录1范围规范性引用文件3术语和定义4缩略语和符号4.1缩略语4.2UML表示法5概念模型5.1概述contents目录5.2要素模型5.3属性模型5.4关系模型5.5几何表达模型6要素分类与属性定义6.1概述6.2构件要素类基本属性6.3功能要素类基本属性6.4设施要素类基本属性contents目录6.5路径要素类基本属性6.扩展属性7关系分类与定义7.1概述7.2基本关系7.3扩展关系8要素几何表达基本规则8.1概述8.2空间基准contents目录8.3要素与图元的对应关系8.4图元表达规则附录A(规范性)室内地图要素分类代码参考文献011范围室内地图数据的组织该标准适用于室内地图数据的组织,包括数据的采集、处理、存储和管理等环节。室内地图数据的应用该标准也适用于室内地图数据的应用,如室内导航、位置服务、应急响应等。标准的适用范围标准对室内地图数据的概念模型进行了规定,包括室内空间、室内要素等基本概念的定义和描述。概念模型约束标准对室内地图数据的要素进行了分类,并定义了各类要素的属性,如房间、门、楼梯等要素的分类和属性定义。要素分类与属性约束标准对室内地图数据的关系进行了分类和定义,如空间关系、拓扑关系等,用于描述室内要素之间的关联和相互作用。关系分类与定义约束标准对室内地图数据的表达规则进行了规定,包括符号化表达、注记规则等,用于指导室内地图的可视化表达。表达规则约束标准的约束范围02规范性引用文件室内地图数据模型应遵循国际标准化组织(ISO)制定的地图学与地理信息系统相关标准,确保数据模型的通用性和互操作性。引用国家测绘地理信息局发布的室内地图数据规范,该规范详细规定了室内地图数据的分类、编码、属性、精度等要求,为室内地图数据的制作、处理和应用提供了统一标准。地图学与地理信息系统标准室内地图数据模型应与建筑信息模型(BIM)标准相衔接,利用BIM技术实现室内空间信息的三维可视化表达和管理。引用国际协同工作联盟(IAI)发布的建筑信息模型数据标准,该标准定义了BIM数据的格式、交换、共享和应用等方面要求,为室内地图数据与BIM数据的融合提供了基础。建筑信息模型标准室内地图数据模型应考虑与室内定位与导航技术的结合,引用相关室内定位技术标准,如无线局域网(WLAN)、蓝牙(Bluetooth)、超宽带(UWB)等定位技术标准。引用国际标准化组织(ISO)制定的室内导航数据标准,该标准规定了室内导航数据的格式、质量、更新等方面要求,为室内地图数据在导航领域的应用提供了支持。室内定位与导航技术标准033术语和定义室内地图数据是指描述室内空间环境、设施及其相互关系的信息集合,用于室内定位、导航、空间查询和可视化表达等应用。室内地图数据具有精度高、更新快、要素丰富等特点,需要满足室内空间复杂多变的需求。定义特点3.1室内地图数据要素分类室内地图数据包括室内空间要素、室内设施要素和室内关系要素等。其中,室内空间要素包括房间、走廊、楼梯等;室内设施要素包括家具、电器、消防设备等;室内关系要素包括连接关系、邻接关系等。属性定义每个要素都具有相应的属性,用于描述要素的特征和状态。例如,房间要素的属性包括房间名称、房间类型、面积等;家具要素的属性包括家具名称、类型、材质等。3.2要素分类与属性定义室内地图数据中的关系主要分为拓扑关系、语义关系和动态关系。拓扑关系描述要素之间的空间位置关系,如相邻、包含等;语义关系描述要素之间的逻辑关系,如属于、部分与整体等;动态关系描述要素之间的实时变化关系,如人流、物流等。关系分类对于每种关系,都需要明确定义其含义、表示方法和应用场景。例如,拓扑关系中的相邻关系可以定义为两个空间要素共享同一个边界,表示方法可以通过共享边或节点来实现。关系定义3.3关系分类与定义3.4表达规则室内地图数据中的各类要素和关系需要采用统一的符号进行表达,以便用户能够直观地识别和理解。例如,可以采用不同颜色、形状和大小的符号来表示不同类型的房间和设施。符号化表达除了符号化表达外,还需要采用图形化的方式展示室内地图数据的整体结构和局部细节。例如,可以采用平面图、立体图、透视图等多种形式来展示室内空间布局和设施分布情况。同时,还需要支持缩放、旋转、平移等操作,以便用户能够自由地查看和浏览室内地图数据。图形化表达044缩略语和符号01020304GB/T中华人民共和国国家标准GIS地理信息系统IFD室内地图数据IFL室内地图图层4.1缩略语地图符号用于表示室内地图中各种要素的图形符号,如点、线、面等。注记符号用于标注室内地图中各种要素的名称、属性等信息的文字或数字符号。色彩符号用于区分室内地图中不同要素或表示不同状态的色彩标识。4.2符号054.1缩略语123地理信息系统(GeographicInformationSystem)GIS室内地图(用于描述和表示室内空间信息的地图)IndoorMapping空间数据库(存储和管理空间数据的数据库系统)SpatialDatabase地图相关缩略语DataModel数据模型(描述数据、数据关系以及数据操作的抽象模型)Ontology本体(描述某个领域知识的概念及其相互关系的模型)Schema模式(数据库中描述数据结构的蓝图或计划)数据模型相关缩略语可视化(将数据转换成图形或图像,以便更直观地理解和分析)VisualizationRenderingSymbologyInteractiveMapping渲染(计算机图形学中将模型转换成图像的过程)符号学(研究符号、符号系统和符号行为的科学,室内地图中用于表示各种特征的符号系统)交互式地图(允许用户与地图进行交互以获取更多信息或进行空间分析的地图)表达与可视化相关缩略语064.2UML表示法类图用于描述系统中的类及其相互之间的关系。在室内地图数据模型中,可以定义如地点、楼层、房间等核心类。类之间的关系可以包括继承、关联、聚合等。类图时序图用于描述对象之间的交互顺序。在室内地图应用中,可以描述用户与地图的交互过程,如搜索地点、导航等。时序图可以清晰地展示对象之间的消息传递和时间顺序。时序图03状态图可以帮助开发人员更好地理解对象在不同状态下的行为。01状态图用于描述对象的状态变化及触发状态变化的事件。02在室内地图中,可以描述地点的状态变化,如空闲、占用等。状态图在室内地图数据模型中,可以描述地图数据的生成、更新、查询等流程。活动图可以帮助开发人员更好地理解系统的操作流程和业务流程。活动图用于描述业务流程或操作流。活动图075概念模型定义室内地图数据模型是用于描述室内空间结构和属性信息的数据组织方式。目的提供统一的室内地图数据表达和规范,支持室内定位、导航、搜索等功能。重要性作为室内地图应用的核心,数据模型的优劣直接影响应用性能和用户体验。室内地图数据模型概述包括房间、走廊、楼梯、电梯等室内空间对象。室内空间要素描述室内空间对象的名称、类型、尺寸、位置等属性。属性信息表达室内空间对象之间的拓扑关系和逻辑关系,如连接关系、包含关系等。关联关系室内地图数据模型组成要素使用点、线、面等几何要素表达室内空间结构和属性信息,支持精确的空间查询和分析。矢量数据表达将室内空间划分为规则的网格,每个网格赋予相应的属性值,适用于大规模室内地图的快速渲染和可视化。栅格数据表达利用三维建模技术构建室内空间的三维模型,提供更真实的视觉体验和空间感知。三维数据表达室内地图数据模型表达方法室内搜索与信息查询支持用户通过关键词搜索室内空间对象及其属性信息,提供便捷的信息查询服务。应急管理与安全监控利用室内地图数据模型进行应急疏散模拟、安全监控等应用,提高室内安全管理水平。室内定位与导航基于室内地图数据模型实现精准的定位和导航服务,帮助用户快速找到目的地。室内地图数据模型应用场景085.1概述0102室内地图数据模型的定义它能够表达室内空间的几何形态、拓扑关系以及语义信息等。室内地图数据模型是一种用于描述室内空间结构和属性信息的数据模型。室内地图数据模型是室内定位、导航、路径规划等应用的基础。它能够提高室内空间的信息化水平,为人们提供更加便捷、高效的服务。室内地图数据模型的重要性几何数据模型主要描述室内空间的几何形态,如点、线、面等。拓扑数据模型主要描述室内空间各元素之间的拓扑关系,如连接、邻接等。语义数据模型主要描述室内空间元素的语义信息,如房间名称、功能等。室内地图数据模型的分类提供室内导航、商品搜索等服务。商场、超市等零售场所提供室内定位、路径规划等服务。机场、火车站等交通枢纽提供室内导航、位置查询等服务。医院、学校等公共场所提供展品导览、位置定位等服务。博物馆、展览馆等文化场所室内地图数据模型的应用场景095.2要素模型包括室内空间中的墙体、地面、天花板等基本结构。基础地理要素室内设施要素人文要素涵盖家具、电器、装饰物等室内设施。涉及人员、活动、事件等室内人文信息。0302015.2.1要素分类包括材质、尺寸、位置等。基础地理要素属性涵盖品牌、型号、功能等。室内设施要素属性涉及人员数量、活动类型、事件时间等。人文要素属性5.2.2要素属性

5.2.3要素关系空间关系描述要素之间的相对位置关系,如相邻、包含等。拓扑关系表达要素之间的连接关系,如连通、隔断等。语义关系反映要素之间的逻辑关系,如从属、并列等。使用符号、图标等表示要素类型及属性。符号化表达通过图形、图像等方式直观展示要素形态及空间关系。图形化表达以文字形式描述要素属性及关系。文本化表达5.2.4要素表达105.3属性模型0102定义与概述属性信息可以包括对象的名称、类型、材质、颜色、功能等各种特征。属性模型是用于描述室内地图中各种对象(如房间、走廊、楼梯等)的属性信息的模型。03属性模型还可以包含属性之间的关系,如依赖关系、继承关系等。01属性模型通常由一系列属性字段组成,每个字段对应一个特定的属性信息。02属性字段可以包括文本、数字、布尔值、枚举类型等各种数据类型。属性模型的组成通过属性模型,可以实现更加精准的室内定位、导航、搜索等功能。属性模型还可以支持更加复杂的室内空间分析和数据挖掘应用。属性模型在室内地图数据模型中起着至关重要的作用,它使得地图数据更加丰富和具有语义信息。属性模型的应用属性模型应该具有良好的扩展性,以便适应不断变化的室内环境和需求。可以通过添加新的属性字段、定义新的属性关系等方式来扩展属性模型。扩展属性模型时需要考虑数据的一致性、完整性和兼容性等问题。属性模型的扩展性115.4关系模型定义与概念关系模型是一种基于数学理论的数据模型,主要用于描述数据之间的关联和依赖关系。在室内地图数据模型中,关系模型用于表达地图元素之间的空间关系、属性关系等。关系操作包括查询、插入、删除、更新等操作,这些操作必须满足关系的完整性约束条件。完整性约束包括实体完整性、参照完整性和用户自定义完整性,用于保证数据的准确性和一致性。关系数据结构用二维表格结构表示实体及实体间的联系,每个表格称为一个关系。关系模型的组成表达空间关系除了空间关系外,关系模型还可以用于表达室内地图元素的属性关系,如房间的功能属性、设施的使用属性等。表达属性关系支持复杂查询基于关系模型的室内地图数据可以支持复杂的查询操作,如根据空间位置和属性条件进行筛选和排序等。利用关系模型可以清晰地表达室内地图中各个元素之间的空间位置关系,如相邻、包含等。关系模型在室内地图中的应用关系模型具有严格的数学基础,数据结构简单清晰,易于理解和实现;同时支持数据的完整性约束和复杂查询操作。优点在处理大规模数据时,关系模型可能面临性能瓶颈;同时对于非结构化数据的处理能力相对较弱。缺点关系模型的优缺点125.5几何表达模型点线面基础要素表达点要素表示室内地图中的独立对象,如电梯、消防栓等。线要素表示室内地图中的线性对象,如走廊、楼梯等。面要素表示室内地图中的区域对象,如房间、大厅等。利用立方体、圆柱体等基本体素构建室内空间结构。基于体素的三维模型利用三角形网格逼近室内空间曲面,实现精细化的三维表达。基于三角网的三维模型通过激光扫描等技术获取室内空间点云数据,构建真实感强的三维场景。基于点云的三维模型三维模型表达透视符号根据透视原理绘制室内地图要素,使其具有立体感和深度感。抽象符号用简化、抽象的图形符号表示室内地图要素,如用不同形状和颜色的图标表示不同类型的设施。纹理映射将真实世界的纹理图像映射到室内地图模型表面,增强模型的真实感和可视化效果。符号化表达邻接关系01描述室内地图中相邻要素之间的连接关系,如房间与走廊、楼梯与楼层等。连通关系02描述室内地图中可达路径的连通性,如从一个房间到另一个房间需要经过哪些走廊和楼梯。层次关系03描述室内地图中不同楼层或区域之间的层次结构,如地上楼层、地下楼层等。拓扑关系表达136要素分类与属性定义空间要素包括房间、走廊、楼梯等室内空间结构。设施要素如家具、电器、消防设施等室内设施。辅助要素用于标识、导航等辅助功能的要素,如指示牌、地标等。室内地图要素分类空间属性定义空间要素的位置、大小、形状等空间特征。辅助属性为辅助要素提供必要的标识、说明等信息。设施属性描述设施要素的功能、规格、状态等信息。属性定义描述空间要素之间的相对位置、连通性等关系。空间关系定义设施要素与空间要素的包含、依附等关系。设施与空间关系明确辅助要素与空间要素、设施要素之间的关联关系。辅助要素与空间、设施关系要素关系定义146.1概述0102室内地图数据模型的定义它能够表达室内空间的几何形态、拓扑关系、语义信息等,是室内地图制作和应用的基础。室内地图数据模型是一种用于描述室内空间结构和属性信息的数据模型。室内地图数据模型的重要性室内地图数据模型对于实现室内定位、导航、路径规划等功能至关重要。准确、完善的室内地图数据模型能够提高室内位置服务的精度和用户体验。根据不同的应用场景和需求,室内地图数据模型可以分为多种类型,如几何数据模型、拓扑数据模型、语义数据模型等。不同类型的室内地图数据模型在表达室内空间信息时具有不同的特点和优势。室内地图数据模型的分类随着室内位置服务需求的不断增长和技术的不断进步,室内地图数据模型将朝着更加精细化、智能化、动态化的方向发展。未来,室内地图数据模型将与物联网、人工智能等技术更加紧密地结合,为室内位置服务提供更加全面、精准的支持。室内地图数据模型的发展趋势156.2构件要素类基本属性6.2.1空间属性位置方向尺寸构件的朝向或方向,如门的开启方向。构件的长、宽、高等尺寸信息。构件在室内空间中的相对或绝对位置。构件的基本几何形状,如矩形、圆形等。形状构件的边界或轮廓信息。边界构件所占用的三维空间体积。体积6.2.2几何属性邻接关系构件与其他构件之间的邻接或连接关系。层次关系构件在室内空间中的层次或等级关系。包含关系一个构件是否包含另一个构件。6.2.3拓扑属性030201类型构件的类型或分类,如墙、门、窗等。属性值与构件相关的其他语义信息,如材质、颜色等。功能构件在室内空间中的功能或作用。6.2.4语义属性166.3功能要素类基本属性房间名称标识房间的具体名称,如办公室、会议室等。房间编号唯一标识房间的编号,便于管理和查询。房间类型描述房间的功能类型,如办公、会议、休息等。房间面积房间的实际使用面积,通常以平方米为单位。6.3.1房间属性门窗名称标识门窗的具体名称,如前门、后门、窗户等。门窗类型描述门窗的种类,如平开门、推拉门、单扇窗等。门窗编号唯一标识门窗的编号,与房间编号相关联。门窗尺寸门窗的实际尺寸,包括宽度和高度。6.3.2门窗属性唯一标识家具的编号,与房间编号相关联。家具编号描述家具的种类,如桌类、椅类、柜类等。家具类型6.3.3家具属性标识家具的具体名称,如办公桌、椅子、沙发等。家具名称家具的实际尺寸,包括长度、宽度和高度。家具尺寸标识设备的具体名称,如空调、投影仪、电脑等。设备名称唯一标识设备的编号,与房间编号相关联。设备编号描述设备的种类,如空调设备、投影设备等。设备类型设备的具体参数,如功率、电压、型号等。设备参数6.3.4设备属性176.4设施要素类基本属性0102设施要素类定义这些设施实体包括房间、门、窗、楼梯、电梯、家具等,它们在室内地图中具有明确的位置和属性信息。设施要素类是室内地图数据模型中的重要组成部分,用于描述室内空间中的各种设施实体。位置属性描述设施要素在室内空间中的位置,包括坐标、楼层等信息。拓扑属性描述设施要素之间的空间关系,如相邻、包含、连接等。几何属性描述设施要素的几何形状和尺寸,如长度、宽度、高度、面积等。语义属性描述设施要素的功能和用途,如房间类型、门类型等。设施要素类基本属性自定义属性根据实际需求,可以为设施要素类添加自定义属性,如设备状态、使用权限等。一些设施要素的属性可能会随着时间和状态的变化而发生变化,如会议室的使用状态、设备的开关状态等。这些动态属性可以通过实时更新来保持数据的准确性。设施要素之间可能存在关联关系,如某个房间内的设备与房间本身的关联、某个门与所在墙体的关联等。这些关联属性可以帮助我们更好地理解和描述室内空间的结构和布局。动态属性关联属性设施要素类属性扩展186.5路径要素类基本属性定义与分类路径要素类是指在室内地图中用于表示可通行路线的空间要素集合,包括走廊、楼梯、扶梯、电梯等。根据通行方式的不同,路径要素类可进一步细分为步行路径、车行路径、无障碍通行路径等。几何属性描述路径要素的空间位置和形状,如长度、宽度、曲率等。拓扑属性表达路径要素与其他要素之间的空间关系,如连通性、邻接关系等。语义属性描述路径要素的实际意义和用途,如名称、类型、通行规则等。属性内容属性定义应遵循室内地图数据模型的标准规范,确保属性的准确性、一致性和完整性。属性表达应采用标准化的数据格式和编码方式,便于数据的存储、传输和共享。属性定义与表达在室内导航系统中,路径要素类的基本属性可用于规划最优路线、计算通行时间等。在应急疏散场景中,路径要素类的基本属性可用于分析疏散路径的安全性、可达性等。应用示例196.扩展属性扩展属性是指在室内地图数据模型中,除了基本属性外,还可以根据实际需求添加的其他属性。这些属性可以提供更丰富的信息,以增强室内地图的功能和实用性。6.1扩展属性的定义语义属性描述室内空间元素的含义和用途,如房间的名称、功能等。几何属性描述室内空间元素的形状、大小、位置等几何特征,如墙壁的长度、宽度等。可视属性描述室内空间元素的可视化特征,如颜色、纹理、透明度等。行为属性描述室内空间元素与人的行为相关的属性,如门的开关状态、家具的可移动性等。6.2扩展属性的分类语义属性可以用于室内导航、语音识别等场景,提高用户体验。可视属性可以用于室内场景渲染、虚拟现实等应用,增强视觉效果。6.3扩展属性的应用几何属性可以用于空间分析、布局优化等方面,提高空间利用率。行为属性可以用于智能家居、安防监控等领域,实现智能化管理。数据采集难度数据处理复杂性数据更新维护未来发展方向6.4扩展属性的挑战与展望获取准确的扩展属性数据需要高精度的测量设备和方法。随着室内空间的变化,需要不断更新和维护扩展属性数据以保持其准确性。处理大量的扩展属性数据需要高效的数据处理算法和技术。随着物联网、人工智能等技术的发展,扩展属性将在室内地图中发挥越来越重要的作用。207关系分类与定义拓扑关系空间关系分类描述室内地图要素之间的空间连接关系,如相邻、包含等。方向关系描述室内地图要素之间的空间方向关系,如上下、左右等。描述室内地图要素之间的空间距离关系,如远近等。距离关系描述室内地图要素属性之间的相等关系,如名称相同等。相等关系描述室内地图要素属性之间的相似关系,如类型相似等。相似关系描述室内地图要素属性之间的关联关系,如某个房间与某个设备相关联等。关联关系属性关系分类通过明确的规则和语义来定义室内地图要素之间的关系。通过室内地图要素之间的相对位置、属性等信息来推断它们之间的关系。关系定义方式隐式定义显式定义支持空间查询利用关系分类与定义,可以实现复杂的空间查询功能,如查找某个房间内的所有设备等。支持路径规划通过关系分类与定义,可以实现室内路径规划功能,如根据起点和终点找到最优路径等。支持数据更新与维护当室内地图数据发生变化时,可以利用关系分类与定义来更新和维护数据的一致性。关系在室内地图数据模型中的应用217.1概述室内地图数据模型的概念室内地图数据模型是用于描述室内空间信息和属性信息的逻辑结构,它定义了室内地图数据的组织方式、存储格式和交换格式。室内地图数据模型是室内地图制作、管理和应用的基础,对于提高室内地图的精度、可靠性和易用性具有重要意义。室内地图数据表达包括室内空间要素的表达和室内属性信息的表达。空间要素包括房间、走廊、楼梯、门窗等,属性信息包括名称、类型、材质、功能等。通过室内地图数据表达,可以将室内空间信息和属性信息以图形、文字、符号等形式展示出来,方便用户理解和使用。室内地图数据表达的内容室内地图数据模型是室内地图数据表达的基础,数据表达是数据模型的具体化。只有建立了完善的数据模型,才能实现准确、清晰的数据表达。室内地图数据模型与表达是相互依存、相互促进的关系。数据模型的完善需要不断的数据表达实践来推动,而数据表达的准确性和易用性也需要数据模型的支持和保障。室内地图数据模型与表达的关系227.2基本关系室内地图要素关系反映室内地图要素之间的逻辑关系,如房间的功能属性、设施的使用目的等。语义关系有助于增强室内地图的信息量和可读性。语义关系描述室内地图中各要素之间的相对位置关系,如相邻、包含等。这种关系对于空间查询和空间分析至关重要。空间关系表达室内地图要素之间的连通性、邻接性和顺序性。拓扑关系在室内导航、路径规划和空间布局优化等方面具有广泛应用。拓扑关系分层组织将室内地图数据按照不同的主题或层次进行划分,如楼层、房间、设施等。分层组织有助于实现数据的模块化管理和高效查询。关联组织通过建立室内地图要素之间的关联关系,实现数据的互联互通。关联组织可以提高数据的完整性和一致性,降低数据冗余。时空组织在考虑室内地图数据的时间特性和空间特性的基础上,对数据进行合理组织。时空组织有助于实现室内地图的动态更新和实时查询。室内地图数据组织方式237.3扩展关系拓扑关系度量关系方位关系空间关系扩展定义室内地图中对象之间的空间位置关系,如相邻、包含等。这种关系对于空间查询和空间分析至关重要。描述室内地图中对象之间的距离、方向和面积等度量属性。这些属性可用于路径规划、距离测量等应用场景。表达室内地图中对象之间的相对方向关系,如上下、左右、前后等。这种关系有助于用户在复杂室内环境中进行定位与导航。功能关系描述室内地图中对象的功能属性及其相互关系,如房间的功能类型(办公室、会议室等)及其之间的功能联系。层次关系表达室内地图中对象之间的层次结构,如楼层、房间、设备等之间的包含与被包含关系。这种关系有助于用户理解室内空间的组织结构。属性关系定义室内地图中对象的非空间属性及其相互关系,如对象的名称、类型、所有者等属性信息。这些属性可用于数据检索和统计分析等应用场景。010203语义关系扩展VS描述室内地图中对象随时间变化的状态和属性,如房间的占用状态、设备的运行状态等。这种关系有助于了解室内环境的动态变化过程。时间拓扑关系表达室内地图中对象在不同时间点或时间段之间的相对位置关系,如对象在某个时间点的位置、对象在一段时间内的移动轨迹等。这种关系可用于历史数据查询和时空分析等应用场景。时间序列关系时态关系扩展248要素几何表达基本规则点要素表达规则孤立点用于表示室内地图中的独立地物,如电梯、消防栓等。节点表示线段或弧段的端点,用于连接其他线段或弧段。直线段用于表示室内地图中的直线部分,如走廊、墙壁等。0102曲线段用于表示室内地图中的曲线部分,如弧形墙壁、弯曲的走廊等。线要素表达规则用于表示室内地图中的房间、区域等具有封闭边界的面状地物。由多个简单多边形组合而成,用于表示具有复杂边界的面状地物,如带有洞的房间等。简单多边形复杂多边形面要素表达规则长方体用于表示室内地图中的柱状物体,如柱子、大型家具等。不规则体用于表示室内地图中形状不规则的物体,如雕塑、装饰物等。体要素表达规则表示室内地图中地物之间的相邻关系,如房间与房间之间的相邻关系。相邻关系表示室内地图中面状地物之间的包含关系,如一个区域包含多个房间。包含关系拓扑关系表达规则基本属性包括地物的名称、类型、材质等基本信息。扩展属性根据实际需求,可以添加其他相关属性信息,如房间的容纳人数、家具的品牌等。属性数据表达规则线符号用于表示室内地图中的线要素,如走廊、墙壁等,可以根据实际需求设置线宽、线型等属性。面符号用于表示室内地图中的面要素,如房间、区域等,可以根据实际需求设置填充颜色、填充图案等属性。点符号用于表示室内地图中的点要素,如电梯、消防栓等。符号化表达规则名称注记用于标注室内地图中地物的名称,如房间名、区域名等。属性注记用于标注室内地图中地物的属性值,如房间的容纳人数、家具的品牌等。注记的字体、大小、颜色等属性可以根据实际需求进行设置。注记表达规则258.1概述室内地图数据标准化需求迫切由于缺乏统一标准,不同厂商制作的室内地图数据格式各异,难以实现数据共享和交换。促进室内地图行业健康发展制定国家标准有利于规范室内地图数据制作和应用,促进行业健康发展。室内地图应用需求日益增长随着大型商业综合体、机场等室内空间的不断扩大,人们对室内地图的需求日益增长。8.1.1标准制定的背景和意义明确室内地图数据的基本概念和构成。规定室内地图数据的概念模型对室内地图中的各种要素进行分类,并定义其属性。要素分类与属性定义明确室内地图中各要素之间的关系类型和定义。关系分类与定义规定室内地图数据的表达方式和规则。表达规则8.1.2标准的主要内容和特点01使得不同厂商制作的室内地图数据能够相互兼容和共享。为室内地图数据制作提供统一标准02规范数据制作流程,提高数据质量和可用性。提高室内地图数据的质量和可用性03推动室内地图在各个领域的应用和发展。促进室内地图应用的推广和普及8.1.3标准的实施和作用268.2空间基准空间基准是指在室内地图数据模型中,用于确定地图要素空间位置、方向和尺度的参考系统。它是室内地图数据组织与应用的基础。概念定义重要性统一的空间基准可以确保室内地图数据的准确性和一致性,便于不同来源和尺度的室内地图数据进行整合和共享。空间基准的选择直接影响到室内地图数据的精度、可用性和可扩展性,因此需要根据具体应用场景和需求来选择合适的空间基准。室内空间基准可以分为绝对空间基准和相对空间基准两种类型。绝对空间基准通常基于地球坐标系或国家坐标系,适用于大范围、高精度的室内地图数据应用;相对空间基准则基于局部坐标系或建筑物坐标系,适用于小范围、低精度的室内地图数据应用。在选择空间基准时,需要考虑室内地图数据的覆盖范围、精度要求、应用场景以及与其他地理信息系统的兼容性等因素。分类与选择在商场导航系统中,可以采用基于建筑物坐标系的相对空间基准,将商场内各个楼层、商铺和设施的位置信息以坐标点的形式进行表达,从而实现室内导航和位置查询功能。在智慧城市建设中,可以采用基于地球坐标系的绝对空间基准,将城市内各个建筑物、道路和公共设施的位置信息与室外地图数据进行整合和共享,从而实现室内外一体化的地图服务和应用。应用实例278.3要素与图元的对应关系包括房间、走廊、楼梯等室内空间实体。空间要素如家具、电器、消防设施等室内设施。设施要素用于辅助导航和定位的元素,如指示牌、地标等。辅助要素010203室内地图要素类型点图元表示空间中的点状实体,如消防设施、电源插座等。线图元表示空间中的线状实体,如走廊边界、楼梯等。面图元表示空间中的面状实体,如房间、区域等。图元类型及作用空间要素与图元空间要素通常由面图元表示,如房间对应一个面图元,走廊对应多个相连的面图元。设施要素与图元设施要素可以由点、线、面图元表示,具体取决于设施的形状和大小。例如,家具可以用面图元表示,电器可以用点或面图元表示。辅助要素与图元辅助要素通常由点或线图元表示,如指示牌对应一个点图元,地标线对应一个线图元。要素与图元对应关系288.4图元表达规则图元是室内地图数据的基本构成单元,用于表示室内空间中的各种对象。图元包括点、线、面等几何要素,以及与之相关的属性信息。室内地图图元定义图元分类与属性定义根据室内空间对象的不同类型,图元可分为房间、门窗、楼梯、电梯、设施等类别。各类图元具有不同的属性定义,如房间图元包括房间名称、房间类型、面积等属性。图元之间存在多种

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