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文档简介

西门子S7-200PLC编程与应用初级主讲教师：阳胜峰第5讲定时器与计数器一、定时器二、计数器一、定时器1.定时器的基本知识（1）定时器类型：

a接通延时定时器（TON）b有记忆接通延时定时器（TONR）c断开延时定时器（TOF）定时器的编号用T和常数编号（最大为255）表示，如T0、T1等。

2.定时器的分辨率与设定时间

S7-200定时器的分辨率有3种：1ms、10ms和100ms，定时器编号一旦确定后，其分辨率也随之确定，定时器号和分辨率关系如下表定时器的设定时间T=设定值PT×分辨率如：TON指令使用T97（为10ms定时器），设定值为100，则实际定时时间为：

T=100×10ms=1000ms3.定时器的位与字定时器的编号如T0、T1等包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。定时器位与其他继电器的输出相似，当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点动作。定时器的当前值是存储器当前累计的时间，用16位符号整数来表示，最大计数值为32767。

定时器使用需注意：①1ms分辩率定时器每隔1ms刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值，在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。②10ms分辩率定时器

10ms分辩率定时器启动后，定时器对10ms时间间隔进行计时。程序执行时，在每次扫描周期的开始对10ms定时器刷新，在一个扫描周期内定时器位和定时器当前值保持不变。

③100ms分辨率定时器

100ms定时器启动后，定时器对100ms时间间隔进行计时。只有在定时器指令执行时，100ms定时器的当前值才被刷新。2.定时器指令（1）接通延时定时器（TON）

（2）有记忆接通延时定时器（TONR）（3）断开延时定时器（TOF）

二、计数器

计数器主要用于累计输入脉冲的次数。

S7-200系列PLC有三种计数器：递增计数器CTU、递减计数器CTD、增减计数器CTUD。三种计数器共有256个。

计数器指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。

1.增计数器CTU（CountUp）2.递减计数器CTD（CountDown）

3.增减计数器CTUD（CountUP/Down）

例：用一个按钮控制一只灯，按钮接于PLC的I0.0

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