YAV D485超声波测距模块技术手册V1708

亚为YAVD485超声波测距模块技术手册亚为YAV超声波测距模块技术手册V1708武汉亚为电子科技有限公司武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467亚为YAVD485超声波测距模块技术手册关于本手册为亚为推出的YAV485测距传感器的用户手册，主要内容包括功能概述、技术参数、传感器的安装及固定、电压对应的声压级表等。I武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467亚为YAVD485超声波测距模块技术手册说明1、此手册为硬件说明书，有关通信协议、二次开发和软件应用方面的详细说明请参考我司相应资料。2、资料下载：3、请严格按产品技术手册操作。序号 版本号 编写人1 1.0 齐非

编写日期2017.08

文档版本表支持对象YAVD485

应用时间 特别说明2017.08II武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467亚为YAVD485超声波测距模块技术手册目 录0.快速上手..............................................................................1产品包装内容......................................................................1接口定义...........................................................................线描述.......................................................................用参数.......................................................................1.产品概述..............................................................................2技术指标...........................................................................2.通信协议................................................................................3字符串协议，接数码管显示屏.............................................................................................................3MocmusU......................................................................4GB2312.........................................................................43.性能测试................................................................................5安全规范...........................................................................环境适应性测试.....................................................................................................................................54.注意事项及故障排除.......................................................................................................................................7注意事项...........................................................................储说明.......................................................................货清单.......................................................................保及售后.....................................................................................................................................别说明.......................................................................故障排除...........................................................................5.文档权利及免责声明.......................................................................................................................................86.联系方式................................................................................97.V智能体验.............................................................................10III武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467亚为YAVD485超声波测距模块技术手册0.快速上手本章主要介绍初次使用YAVD485超声波传感器需要掌握的知识，以及与使用相关的准备工作，可以帮助用户熟悉YAV-Z1使用流程，快速上手。产品包装内容D485超声波传感器、包装盒各一个，开发资料（官网下载）。接口定义连线描述端子定义说明：红色为电源正极；绿色为电源负极；黄色为信号线。使用参数工作温度范围：-20~50℃；存储温度范围：-40~80℃。1武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467亚为YAVD485超声波测距模块技术手册1.产品概述1、YAD485传感器是针对工业现场超声波测距监控而设计，使用先进的数字信号处理技术内置高速处理器频率和时间计权网络声校准和供电装置以及数据信号调理板工作状态指示灯等，可作为机器人传感器使用。2、传感器具有声级计的全部功能，并克服了传统手持计信号输出复杂、不便远程传输的缺点。不需外加任何采集卡及信号转换设备，直接485输出，无需量程切换。十分方便的与PLC、PC、DCS等控制设备兼容而组成的精细测量系统。3、传感器身形小巧，易于安装，传感器使用金属外壳，采用最新的技术要求，质量控制及性能已达到国际水准。技术指标型号名称符合标准本机噪声测量范围频率动态范围输出接口供电传感器尺寸数码管显示屏尺寸LED显示屏尺寸线长温度范围外形材质

YAV亚为485超声波测距传感器IEC61672-2级44kHz≧90485输出,也可定制TTL输出直流12V功耗50-20～+50℃；相对湿度：≤铝合金外壳，坚固防腐接口标准 1.G:地 绿线2.V:电源必须12V 红线3.485A 蓝线4.485B 黄线选购附件 显示屏2武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467亚为YAVD485超声波测距模块技术手册2.通信协议字符串协议，接数码管显示屏通信协议：字符串 波特率：960板卡地址：0011、超声波测距采集数据格式$001,xx， 001板卡地址xx超声波测距量实际数值为该数字除以10cm上电自动发送数据2、修改设置命令：所有命令结束均以换行回车键为结束符设置波特率命令:setbaud例如：setbaud=0波特率9600波特率对应表：Baudrate=0Baudrate=1Baudrate=2Baudrate=3Baudrate=4

波特率：9600波特率：1900波特率：3800波特率：5700波特率：200设置板卡号命令:setd id范围000-099例如：setid=002 板卡号002设置板卡超声波测距校正+ 命令:setbias+例如：setbias=+9 显示超声波测距值+9cm设置板卡超声波测距校正- 命令:setbias-例如：setbias=-6 显示超声波测距值6cm所有命令设置成功后有ok"返回并建议断电重启，若无响应，请断电重启4、故障识别：当忘记板卡地址和串口通信波特率时，可以用普通串口调试助手，试着选择上述波特率，上电会接收到如下信息：v$000,xx#000即为当前板卡地址3武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467亚为YAVD485超声波测距模块技术手册MocmusU1、通信协议：McmUSU缺省波特率：9600，板卡地址：012、查询命令：读03例如：读超声波测距数据发送：010300010001D5CA接收：01030202423875接收到数据42转换成10制是578集超声波测距数值为寄存器数值除以1即：当前为57.8cm3、修改设置命令：写06板卡地址：寄存器地址02，ID默认值01例如修改板卡地址为2，发送：010600020002A9CB第二组0002即为修改的板卡地址波特率：寄存器03，默认9600例如：修改波特率为960应将所有设置的波特率除以109600是96，16进制是60H，发送：01060003006079E2发送的0060即为60H波特率对应表：Baudrate=500Baudrate=9600Baudrate=4800Baudrate=2400Baudrate=1200

十进制数：52十进制数：96十进制数：48十进制数：24十进制数：12

16制数480H16进制数60H16进制数30H16进制数18H16进制数0CH注意：所有修改设置完成后应立即断电，重新上电后执行新的设置！4、故障识别：当忘记MOcmUS板卡地址和串口通信波特率时，轮流选择上述波特率，上电会接收到如下信息：01DDAAAAXX,其中DD为ID，AAAA为分贝值的十六进制，XX为结束符。GB2312可接LED显示屏的控制板（根据需求定制）4武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467亚为YAVD485超声波测距模块技术手册3.性能测试安全规范安全性：通过GB4943准测试；PCB制品精密度：测试符合GB/T14838008标准；温度：测试符合GB-T-71412008标准；EMC：测试符合EC10004-2标准；EMI：测试符合EC1000-4-4标准；具体测试过程详见亚为产品测试规范一览表。亚为产品测试规范一览表序号 文件编号1 VQC-研（C）-100-12 VQC-研（C）-100-23 VQC-研（C）-100-34 VQC-研（C）-100-45 VQC-研（C）-100-56 VQC-研（C）-100-67 VQC-研（C）-100-78 VQC-研（C）-100-8

文件名称电路板元件规范电路板焊接规范元件安装检验规范电路板高温老化检验规范电路板高低温循环检验规范电路板震动检验规范电源连接线进厂检验规范电磁兼容检验规范环境适应性测试环境适应性测试表测试项目 项目内容 测试结果高温存储 70℃，10h PSS低温存储 -4℃，120h PSS高温使用 60℃，2h PSS低温使用 -3℃，2h PSS连续工作 连续上电工作70h PSS高温高湿存储 60℃R95，120h PSS5武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467温度循环 -40~70℃，10个循环电磁兼容性 1K~6z，0-15V/m跌落试验 0.5/1m/2m跌落试验 m抗震 1.5g加速度高原试验 0-3℃，海拔4000m耐压试验 3倍量程电压电源试验 电源反接/短路异常激励 信号反接/浪涌

亚为YAVD485超声波测距模块技术手册PSSPSSPSSPSSPSSPSSPSS采集卡自保，电脑正常PSS符合EC60068国际标准，符合中国GB2423《电工电子产品环境试验方法》国家标准，符合GJB360电子产品环境试验军用标准。循环测试流程图上图显示输出信号振荡幅值很小。6武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467亚为YAVD485超声波测距模块技术手册4.注意事项及故障排除注意事项存储说明密封保存期：12月（温度≤30℃，相对湿度≤60%）。烘烤：推荐使用充氮方式烘烤。烘烤返工要求：125±5℃，24小时。推荐储存条件：相对湿度≤50%环境下真空包装。出货清单D485超声波传感器、包装盒各一个，开发资料（官网下载）。电源等耗材用户自备。质保及售后收货7天内有质量问题包退换，一年内免费维修。6*24小时技术服务。特别说明公司为各种硬件产品提供全面高效的数据采集平台软件配套服务，并发布相应的安装程序，采用配套软件可以充分地发挥产品的使用性能，可靠地实现各种信号采集功能。如有特殊功能需求，可联系我司定制上位机程序，此外我司提供特定硬件的上位机开发服务。故障排除7武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467亚为YAVD485超声波测距模块技术手册5.文档权利及免责声明本文档知识产权属于我司，Yav、Yavii、YV、eav、亚为科技、亚为测控、亚为电子、均为我司的有效识别标识，未经允许，任何单位或个人不得整体或部分复制、转载、引用该文档内容，转载、引用时必须标明出处。本文档未授予任何知识产权许可，并未以明示或暗示，或以禁止发言或其他方式授予任何知识产权许可。除在期产品的销售条款和条件声明的责任之外，我司概不承担任何明示或者暗示的担保，包括对产品的特定用途适用性，适销性或对任何专利权，版权或其他知识产权的侵权责任等均不作担保。本手册中的图片和文字仅供参考，所有信息均以实物为准。我司对产品规格、描述及软件做出修改，恕不另行通知。本公司提供的程序欢迎广大用户下载学习经许可不得直接或间接用于商业用途若产生纠纷，其责任概由使用者承担。使用本公司产品时请先详细阅读说明书及手册严格按规范操作如有疑问请联系亚为技术支持。若因失误造成损失，其责任概由用户承担，与本公司无关。以上信息最终解释权归武汉亚为电子科技有限公司所属。8武汉亚为电子科技有限公司客服电话：027-8772251572700467亚为YAVD485超声波测距模块技术手册6.联系方式公司：武汉亚为电子科技有限公司地址：湖北省武汉市东湖高新区光谷鲁磨路国光大厦网站：HYPERLINK电话：02787772325（华中、全国北京、北方地区上海、南方地区）邮箱：2413801809@qq.co、3075964420@QQ：3075964420产品售后技术服务唯一官方渠道）技术交流QQ群：群一53282873、群二30289679武汉亚为电子科技有限公司（简称亚为科技，YAV）坐落于中国武汉光谷，是湖北省软件行业协会与国家级光谷光电信息产业联盟会员单位,IOT物联网产业联盟单位。公司紧跟工业4.0、物联网时代发展步伐，先后与中国地质大学（武汉）建立了野外监测仪器研发基地，香港佳安合同能源管理有限公司建立了技术合作中心，从事测控系统集成开发、物联网系统研发和智能传感与测试模块设计生产业务，是国内领先的物联网硬件产品研发和自动化系统集成服务企业。亚为致力于提供一体化测控服务，拥有雄厚的工业物联网、机器视觉检测、高速信号测试、工业数据监控拟仪器智能传感器分布式测控故障在线诊断和环境监测等方面产品和系统的自主研发能力。能提供方案设计件选型与研制软件研发统测试、安装调试技术保障业务培训等全方位服务。亚为硬件产品：各种总线的数据采集卡（USB、CI、PXI、PC104)，R232/485布式采集模块，无线WII、ZIGBEE、GRS和蓝牙信号采集卡，DC电源模块、信号调理模块、运动控制卡、总线接口转换器、可编程控制器（PLC、PAC)，嵌入式主板、平板电脑工控机等。具备ARM和FPGA产品定制能力。亚为系统产品YAVU