

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
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文档简介
8
耦合电感和变压器电路分析前几章已学过的无源元件有:
R
、L
、C。R:
耗能、静态、无记忆;L、C:储能、动态、有记忆;它们都是二端元件。本章介绍两种四端元件:1.耦合电感:具有电感的特性;2.理想变压器:是静态、无记忆,但不耗能。受控源也是四端元件,它与将要介绍的耦合电感均属耦合元件。8
—
1
耦
合
电
感耦合电感:指多个线圈(这里先介绍两个线圈)
相互之间存在磁场的联系。它是耦合线圈的理想化模型。复习:
单个线圈(电感、或称自感)的VCR:磁链=匝数乘磁通:
φ=Nφ自感=磁链比电流:(v
、i
方向关联)由患磁感应定律:
见
于=Z8-1-1.耦合电感的伏安关系设两线圈的电压和电流参考方向均各自关联。
由图,磁通方向与电流方向符合右手法则。其中φ₁
表示线圈1电流在本线圈中产生的磁链,称
为
自感磁链;类此有φzz;φ₁2表示线圈2的线圈电流
在线圈1中产生的磁链,称
为
互感磁链,类此有φzn。3图中显示自磁链与互磁链的参考方向一致;若线圈2改变绕向,如下图所示,则自磁链
与互磁链参考方向将不一致。因此,穿过一
线圈的总磁链有两种可能,分别表示为:4式
中
称
为自感系数,
单位亨(利)H
称为互感系数,单位亨(利)H4
学若线圈电流变化,则自磁链,互磁链也随之变
化。由电磁感应定律,线圈两端会产生感应电
压,若电压与电流采取关联参考方向,则:26.06.2020
5式中,urn,U₁2为自感电压,
umn,umz
互感电
压,取正号或负号;可见,耦合电感是一种动态、有记忆的四端元件。(与电感有类似的特性)耦合电感的VCR
中有三个参数:
Ln、L2
和M。26.06.2020
6耦合电感伏安关系(VCR)
表达式:8—1—2.耦合电感的同名端耦合线圈自磁链和互磁链的参考方向是否一致,不仅与线圈电流的参考方向有关,
还与线圈的绕向及相对位置有关,后者不
便画出,故引入同名端的概念。1.顾名思义,指绕法相同的一对端钮;a、b
是同名端26.06.2020a2.起的作用相同的一对端钮;当线圈电流同时流入(或流出)该对端钮时,各线圈中产生的磁通方向一致的这对端钮。或者说,(1)同名端就是当电流分别流入线圈时,能使磁场加强的一对端钮;(2)同名端就是当电流分别流入线圈时,
能
使电压增加的一对端钮;(3)产生自感电压与互感电压极性相同的
一
对
端
钮
。26.06.20208同名端用标志‘.’或‘*?等表示。注意:同名端不一定满足递推性,故当多个线圈时有时必需
两两标出。到底取正还是取负,要根据电流参考方向和同名端来确定:当自磁链与互磁链的参考方向一致时取正号,
不一致时取负号。在同名端上,电流在本线圈中产生的自感电压与该电流在另一个线圈中产生的互感电压极性是相同的。26.06.2020
9VCR
中互感电压取+
VCR
中互感电压取一(当各线圈的电压、
电流方向关联时只有这两
种2
。)
10耦合电感的电路符号:※水功水a山w十
C水1MMWWC根
Z₁
手L₂MM在绕法无法知道的情况下,同名端的测定:(1)直流法据
其VCR,正
偏
,a,c同名端反偏,
a,d同名端26.06.2020
11十4m2M十K、a根据同名端标记,线圈电流和电压的参考方向,就可以直接列写耦合电感伏安关系。26.06.2020
12直流电压表改为交流电
压表,
bd端连接。根据其VCR
的相量形式同样能判定其同名端。(2)交流法原图电源改为正弦电源,开关移去,a
MM
c十Qum2规则:法1:若耦合电感线圈电压与电流的参考方向为关联参考方向时,
自感电压前取正号,否则取负号;若耦合电感线圈的电压正极性端
与另一线圈的电流流入端为同名端时,则该线圈的互感电压前取正号,否则取负号。或:
法2:第
一
步:总认为电压、电流方向关联(假设电压或电流的参考方向),这时,自感电压总是正的,互感电压总是同一符号;第二步:按要求(消去假设的变量)改变相应互感电压的符号。26.06.2020
13故电路模型也可以用
受控源的形式表示:26.06.2020例1
列写伏安关系式,电路模型如下图。M水四十d14Uz十WwU₁W四D*当两线圈的电流、
电压参考方向关联时,相应耦合电感的电路模型为:
以
四WW26.06.2020
15千C以Ww十
。DDjoLi,joL₂称
为自感阻抗joM
称为互感阻抗据此可画出相应的相量模型图26.06.2020耦合电感的相量(模型)形式为16
无源元件也可以用其VCR
和上式代入下式来验证C>—P2-P2g
任分2-0-亿128-1-3耦合电感的储能26.06.2020178-2耦合电感的联接及去耦等效联接方式:
串联,并联和三端联接去耦等效:耦合电感用无耦合的等效电路去等效。26.06.202018顺串:异名端相接。反
串:
同名端相接8-2-1耦合电感的串联26.06.2020
19U顺串顺串等效:Leq=L₁+L₂+2M反串等效:Le₄=L₁+L₂-2M串联等效U顺串26.06.202020由耦合电感为储能公式26.06.2020
21算术平均值得
:≥0HCE28-2-2耦合电感的并联同侧并联:(顺并)同名端两两相接。异侧并联:(反并)异名端两两相接。同侧并联26.06.2020Z米L₁
3i₁222T3M水a十U十U图示电压,电流参考方向下,由耦合电感的伏安关系:26.06.2020
23异侧并联水
L₁
i₁2以
以十U十U人人M一26.06.2020
24
几何平均值26.06.2020
25k=1
全耦合,k∈l
紧耦合,k较小,松耦合,
k=0
无耦合。26.06.2020定义:耦合系数268-2-3耦合电感的三端联接将耦合电感的两个线圈各取一端联接起来就成了耦合电感的三端联接电路。(1)同名端相联;M水5
L₂i₁+i₂(1)同名端相联26.06.2020(2)异名端相联.L,3十U人
人么
%27M3
L₂水十
(2)异名端相联26.06.2020
28水L
7|
3U+
/+c2S-sC0十求:开关打开和闭合时的电流。-PR-
一例2
已知S26.06.20200解:这种互感线圈常称自耦变压器。26.06.2020
30十*以
从
以
以0L开关打开时存
化Ha21
1G26.06.2020
31易26.06.2020
322飞一
G开关闭合时流a0Leq=8+1.6=9.6H33例:求等效电感Leq.4+3
-1+2M+310
8-3WW解:两两去耦8-3-1-226.06.2020人人人1
八C已矢
=√2
cos500=2m
C-2u报
电底亮整
,
两的误数解
:26.06.20z3aM2MM水水例:一
M
M以Dw334bNMAZP(C-2+水水26.06.2020以
wNMTw3C一35a例:已知
也
已
知。求:在什么条件下,安培表读数为零,标出同名
端
。
解:安培表读数为零时,A
CD
间开路
电压为零M
即3WW显然只能取正号,即A,C为同
名
端
,26.06.2020BL
—IH
-2+C-05-O5HR-2s
—5coQZH-3GA求
:Uab解:先作出其向量模型,并去耦等效①
*b十例M
A2309126.06.2020b
一以以①372证务当男
售
卫0H管
山杂7名密信
合
类对右网孔列写网孔方程2301
与多Ai
-26.06.2020以州8-3空芯变压器变压器是利用耦合线圈间的磁耦合来传输能量或信号的器件。通常有两个线圈。与电源相
接的为初级(原边)线圈,与负载相接的为次级(副边)线圈。习惯上,线圈绕在铁芯上,构成铁芯变压器,
芯子是非铁磁材料,构成空芯变压器。铁芯变
压器一般耦合系数接近1,属紧耦合,用于输配电设备,空芯变压器耦合系数一般较小,属
松耦合,用于高频电路和测量仪器。26.06.2020
39必须指出:空芯变压器的分析是以互感的VCR
作为基础;铁芯变压器的分析是以理想变压器作为基础。是两种不同的分析方法。没有严格的限制,这两种方法可以统一。26.06.2020
40空芯变压器电路向量模型
用受控源表示互感电压R₁R₂:
初、次级线圈的电阻26.06.2020
41正弦稳态分析i十jco
十WW水jco州w以
以以2法
1
:
列
写
回
路
方
程两回路的KVL
方程为存由
一
分各青H
一
上分别是初、次级回路的自阻抗。法2:初、次级等效电路法26.06.202042其中:
次级回路对初级回路的反映阻抗或26.06.2020从初级线圈两端看入的等效阻抗(初级输入阻抗)联立求得43若Z=%,相当于次级未接,
Z=Z
π,
即
次级对初级无影响;若Z₁=0,当k=1,
线圈绕组近似为零时,26.06.
44引入阻抗,用Zn
表示。它反映了次级回路通过磁耦合对初级回路的影响。据此,可作为初级等效回路,很方便地求出
初级回路电流。而次级回路的电流为反映阻抗特点:(1)与同名端无关;(2)反映阻抗改变了次级阻抗的性质。本法:(1)先求输入阻抗,(2)求初级电流(与同
备端无关)(3)求次级电流(与同名端有关)45可见,次级短路相当于(近似于)初级短路。照jcco)初级等效电路WWCM
沼1
之八io什以
力分V法3:空芯变压器电路也可用去耦等效电路
来分析。26.06.2020
46X
水WH4已知
Z
=2mH,Z,=1mH,=0.2mH,R,=9.99,,=402,C,=C,=10
四。(t)=10√2cos10⁴tV求次级回路电流。(例8-3M水
*解:作出相量模型26.06.2020
MwWW474
个48(1)反映阻抗的概念艺五文最至水jcoLR十26.06.2020泛
wWw水@-ja26.06.2020
49(2).去耦等效电路MWM-MWMWW身代入数据10客食用克莱姆法则25026.06.2020LO法4:戴维南等效电路当需求负载可变化时获得最大功率时常用此法。务
上
2注意:这是次级开路
时的初级电流,开路
电压与同名端有关。26.06.2020本
H
*Vo2*0L51作业:
P:2508-18
-2(b)8
-3(a)8-48
-7(b)26.06.2020
52作业:P.2528-68-108-1126.06.2020
538-4.理想变压器和全耦合变压器理想变压器的电路符号如下图,在如图同名端
、
电压和电流参考方向下,理想变压器的伏安关系为:理想变压器的唯一参数是变比(或匝比):n26.06.2020
54十22-0u₁0=MMNs以水有理想变压器的伏安关系可以看出,理想变压
器已经没有电感或耦合电感的作用了,故理想
变压器的电路模型也可以画出受控源的形式:26.06.2020
55理想变压器可以看成是耦合电感或空芯变
压器在理想条件下的极限情况:(1)耦合电感无损耗,即线圈是理想的;(2)耦合系数k=1,
即是全耦合
=
√4
L;(3)自感系数L₁
和L₂均为无限大,但L₁/L₂等于常数,
互感系数
MT=√L
也为无限大。26.06.2020
56当线圈的电压、
电流参考方向关联时只有这两
种情况,这两种VCR
仅差一个符号。由于同名端的不同,理想变压器还有另一个电路模型,其伏安关系为26.06.2020
57*以以n:12₂-0u₁0=州予米8-4-1
理想变压器伏安关系推导先从符合前两个理想化条件的全耦合变压器着
手推导理想变压器的VCR:当线圈的电压、
电流参考方向关联时只有这两种情况,由耦合线圈的VCR:这里仅讨论第一种(相加的)情况。
当耦合系数k=
金时:
58P-
CP₁
44CH7
7A⊥nA7D₂+GDY=C电流在本线圈中产生的磁通全部与另一个线圈
相交链,即:一
一若初、次级线圈
的匝数分别为N₁和N₂,
则两线圈的总磁链分别为:式
中,
=4+
称为主磁通,由电磁感应定律,初、次级电压分别为故得:
59由耦合电感VCR的第一式:
从
—一到
t
积分,有
得:
由自感、互感的定义:Y出出60得:26.06.2020由于u,
为有限值,当
保持不变,即
满足理想化的第三个条件,有
类此,可以推导出同名端不同的另一种情况。由理想变压器的伏安关系,可以得出:理想变
压器是一种无记忆元件,也称即时元件。如代
入上述伏安关系,理想变压器的吸收功率为:可见:理想变压器既不耗能,也不储能。6.06.2020
61由于同名端不同而引起的两种伏安关系不同。两线圈的电压(标同名端处假设为正极)、电流(一侧流入另一侧流出)应如下图假设:则不带负
号。十米*NSni水水n:U₁十NU
226.06.2020米n:I米NSu₁十
0-NU2U₂u₂u₂u₂0以
以
w
以ni₁水以以以
以八以小T
w
以水WMrW628
-4-2
全耦合变压器的电路模型实际铁芯变压器一般更易满足前两个条件,
而
不满足第三个条件,那就是全耦合变压器。两
线圈的电压关系同理想变压器,电流关系有**全耦合变压器的初
级电流有两部分组
成,其中i。称为激
磁电流。等效电路
0
图所示。式,有63上图中,
L₁称为激磁电感。这也说明理想变
压器由于L,
为无穷大(极限情况),故不需要
激磁电流,就可以在铁芯中产生磁场。工程上为了近似获得理想变压器的特性,通常
采用导磁率μ很高的磁性材料做变压器的芯子。
而在保持匝比不变得情况下,增加线圈的匝数,
并尽量紧密耦合,使k接近于1。同时使非常非常大,认为增大到无限大。26.06.2020
648-5
含理想变压器电路的分析计算由于全耦合变压器的等效电路中同样含有理想
变压器,激磁电感(即初级电感)可以认为是
外接电感,故本节也包括了全耦合变压器电路的分析计算。26.06.2020
65一&
W水n²R26.06.2020VW8-5-1
理想变压器的阻抗变换由理想变压器的伏安关系可知,它除了可以以
n倍的关系变换电压、电流外,还可以有n²倍
的关系变换阻抗。如:从初级看进去的等效电阻为N:]D66显然,输入电阻仅与匝比有关,与同名端无关。对于正弦稳态电路,如果按照前面所规定的参
考方向,理想变压器伏安关系的相量形式为:26.06.2020n:1水VVN之671若次级接负载阻抗,
则从初级看进去的等效阻抗为
上述“搬移”阻抗的方法还可以进一步推广:1.并联阻抗可以从次级搬移到初级;2.串联阻抗可以从初级搬移到次级。阻抗可以从初级与次级之间来回搬移。26.06.2020
681.并联阻抗可以从次级搬移到初级;(a)由
图(a):得图(h)。上
式中
:bU&=n
U&
盛a十戏0-盛&
Nn:T(b)政n2
乙之
八Z
2N人人人人n:1米《
八69W**区&
S(a)水n:T八
从2.串联阻抗可以从初级搬移到次级。得图(h)。由
图(a):&
N(b)以
八水70应该指出:阻抗的
n²倍与元件的
n²倍是不一样的。电阻和电感意义相同;而电容意义刚好相反:n²×R=(n²R)n²×(joL)=jc
(n²L)26.06.2020
71Z水n:126.06.2020利用阻抗的来回搬移,能使问题简化。例如:Z;水
以水n:]简化为aZZNN-272
VWNa电源也可以“搬移”。不过,电源搬移与同
名端有关。由理想变压器的VCR,
简
化
成没有变压器
的电路。26.06.2020ZC2N73-&十a—0—-0
b52n:1N-ZZ人
以以
八水N*加理想变压器还可由一个初级线圈与多个次级线圈构成。在图示电压,电流参考
方向下,有即
:26.06.2020p=u₁i₁-u₂i₂-usi₃=0,
即从初级看入的等效电导26.06.2020
75即即,有多个次级线圈
时,次级阻抗可以一
个一个地搬移。26.06.2020
76n²R₂n?R,其实,多个次级的理想变压器电路,可以认为
初级是双线(或多线)并绕,这样就更易理解。26.06.2020
77利用上述结论可以巧妙的计算如下例题:已知
o=1,求ab
端的输入
阻
抗
。解:
由KVL:等效电路如左图,输入
阻抗为:
44BC5
AG9=4.5-i4.52
78*3:126.06.2020CRa
223
:1-i12W
州以
以从
M3:242从
以米水从
M水a及
12十1O(DPN解:将次级折合到初级H2由理想变压器的伏安关系S21≥例8-4
含理想变压器电路如图,试求和
。三
*
8*1:10十&
1002登
j2002WML
OnLG
分25226.06.2020以
以79例8-5
已知
内阻Rs=2Ω,
负载电阻R₁=82,求n=
?
时
,
负
载电
阻
与电
源
达
到
最
大功率匹配?此时,负载获得的最大功率为多少?R解:将次级折合到初级,根据最大功率匹配条件有&Rs*
水州V
R₂26.06.2020
80²R以
从时,达到最大功率匹配。理想变压器既不能耗能也不能储能,故等效电路
中n²R,
吸收的功率就是原电路R,
获得的功率:26.06.2020
81R₁’
与Zs=3+j42不可能达到共轭匹配。这时可
变化的只是变比n,
这就是“模匹配”的情况。20O40P(3+R)+j482例8-6
要使负载获得最大功率,求:n,Pm
a。解:
将次级折合到初级:n:J*
C≥2OQOPj42
-M;500226.06.2020分
分H5032一般地,理想变压器内阻Zs=Rs+jXs,变换后的阻抗
在
=14,当仅负载阻抗的模可变时,不可能达到共扼匹配,求负载获得最大功率的条件:负载中电阻吸收的功率:7
26.06.2020Sig83要使P达到最大,必须
dzj-oH21-这时,负载获得最大功率。这种情况称为“模匹配”。模匹配时负载中电阻吸收的功
率一般比达到共扼匹配时的功率小。这时三
n=0.1SST2sc26.06.202084[例8-7]oL₁=22,oL₂=82,R₁=1Q,R₂=82,Us=4/0°V。joMoM=42,求D:1I
TR₁DjoL₁D
Us解:wLnR,
₄LU.与)是全耦合理想变压器。m,4-02号n
V
₁1搬移L₂=0.526.06.2020
I₂=0.63/18.4°Aww33以
以以以R
2857502
500
√
应
解:理想变压器没有接成初、次级的形式,故只能列写网孔方程。按照前面的方法假设电压、R,8
-5
-2含理想变压器电路的一般分析方法列写网络方程和应用戴维南定理是常用的方法。例8-7:
求
流
过R₂的
电
流I。已知n=0.52,R₁=R₂=102,n:T水①QR--SBQ+m
器
一电流。网孔方程26.06.2020R①十WW26.06.2020
87代入数据得u
2:1再搬移第二个:2B₀Nn:-2
Z₂解:含有两个理想变压器,
先搬移第一个:例8-8
求A、B十&以左电路的戴维南等效电路。Z
Z*
州WN₂:1十*旗2
k+总R26.06.2020+R以
w
之ZL十
*心
以以Z88例8-9
凶
则
2
2
电
阻
上
没
有
电
流
。26.06.2020
89解
:
运
用VCR:223:1*
十改2十米&以
以以以f改26.06.2020区*解上两式,得例8-10—.j32&=
+
&解
:由
VCR
和
KCL:V
N
以以以子1:2米9012
2H十
i(4)
i₂(t))2V
米
号
S
水
421H
3
≥
4H19
i₁(t)n:1十
id)
i₂(Q)S水D2V
426.06例8-11:电路初始状态为零,
t=0开关闭合
,
试求t>0时的电流i(t)全耦合变压器,其等
效电路为:解:
由已知参数,91NW将理想变压器次级搬移到初级,得等效电
路,利用
一
阶电路的三要素法求解。思考:
若需求i₂Q),应如何求解?
i(4)与i₂(A)
是不是n
倍的关系?19
i₁@i₁G)
12十
i(4))2V1m92例8-12:
求输入阻抗。解:按图所示假设电压、电流。法一:列方程z-DZ十州以
以fH+]
)26.06.202093*Z+)2C2+-DZ法二:26.06.2020V
以以Z94例8-13
求输入阻抗:
解:按图所示假设电压、电流。由上题完全类似,可得:
26.06.2020
958-6
一般变压器的电路模型一般变压器可以用电感或空芯变压器的分析方
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