自动控制原理（山东联盟-滨州学院）智慧树知到期末考试答案2024年

自动控制原理（山东联盟-滨州学院）智慧树知到期末考试答案2024年自动控制原理（山东联盟-滨州学院）关于对数频率特性曲线描述正确的是？（

）

A:相频特性曲线的纵坐标一般以度或弧度为单位进行非线性分度。B:对横坐标ω取对数刻度，可以扩大横坐标的频率范围。C:幅频特性曲线的纵坐标一般以度或弧度为单位进行非线性分度。D:对横坐标ω取对数刻度，可以缩小横坐标的频率范围。答案:对横坐标ω取对数刻度，可以扩大横坐标的频率范围。在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（

）。

A:能影响系统开环幅频特性的高频段B:使系统的稳定性能得到改善C:是一种相位超前校正装置D:使系统的稳态精度得到改善答案:是一种相位超前校正装置实际生产过程的控制系统大部分是（

）

A:一阶系统B:二阶系统C:高阶系统D:低阶系统答案:高阶系统输入信号不是常数，但按预先设定的规律变化的系统是（

）。

A:线性控制系统B:定常控制系统C:程序控制系统D:恒值控制系统答案:程序控制系统非线型系统的稳定性和动态性能与下列哪项因素有关？（

）

A:输入信号B:系统的结构、参数C:系统的结构参数和初始条件D:初始条件

答案:系统的结构参数和初始条件进行串联超前校正前的穿越频率wc与校正后的穿越频率wc'的关系，通常是（

）。

A:wc与wc’无关B:wc>wc’C:wc答案:wc在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（

）校正。

A:减少增益B:滞后校正C:滞后-超前D:超前校正答案:滞后校正频率法和根轨迹法的基础是？（

）

A:阶跃函数B:正弦函数C:传递函数D:斜坡函数答案:传递函数求系统频率特性的方法有（

）

A:脉冲响应法B:单位阶跃响应法C:根轨迹法D:解析法和实验法答案:解析法和实验法典型欠阻尼二阶系统超调量大于5％，则其阻尼比的范围为（

）。

A:1B:3C:2D:4答案:4伯德图中的高频段反映了系统的（

）

A:其余选项都不是B:动态性能C:稳态性能D:抗干扰能力答案:抗干扰能力控制系统的上升时间tr，调节时间ts等反映出系统的（

）

A:相对稳定性B:绝对稳定性C:快速性D:平稳性答案:快速性确定根轨迹上某一点的K*值时，需要使用（

）条件。

A:幅值条件

B:相角条件答案:幅值条件根据结构图的绘制步骤，将下边①-③进行排序（

）。①考虑负载效应分别列写系统各元部件的微分方程或传递函数，并将它们用方框表示；②确定系统的输入量和输出量；③将输入量置于最左端，输出量置于最右端，根据各元部件的信号流向，用信号线依次将各方框连接起来。

A:123B:213C:132D:231答案:213下面的选项哪个是不正确的（

）。

A:每个节点标志的变量是所有流向该节点的信号的乘积B:信号流图是不唯一的C:从同一节点流向各支路的信号均用该节点的变量表示D:支路表示一个信号对另一个信号的函数关系答案:每个节点标志的变量是所有流向该节点的信号的乘积离散系统闭环脉冲传递函数的极点Pk=-1

，则动态响应为（

）。

A:双向等幅脉冲序列B:单向脉冲序列C:双向发散脉冲序列D:双向收敛脉冲序列答案:双向发散脉冲序列将室内温度控制在一个恒定值，这样的系统是一个（

）。

A:离散控制系统B:程序控制系统C:随动控制系统D:恒值控制系统答案:恒值控制系统常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（

）

A:IDB:PID

C:PDD:PI答案:PID使用描述函数法研究非线性系统时，系统的线性部分应该具有较好的（

)滤波功能，以保证分析结果的准确性。

A:高通B:低通C:中通答案:低通结构图由信号线、方框、引出点（测量点）和综合点（比较点）四种基本单元组成。（

）

A:错误B:正确答案:正确过阻尼二阶系统有两个负实根。（

）

A:正确B:错误答案:正确幅值条件是绘制根轨迹的充分必要条件。（

）

A:错B:对答案:错非线性系统可能出现自激震荡。（

）

A:对B:错答案:对是线性系统。（

）

A:错误B:正确答案:错误系统的开环增益越大系统的阻尼越小。（

）

A:对B:错答案:对是线性系统。（

）

A:错误B:正确答案:错误在F(s)平面上，

F(s)

的闭合曲线ΓF包围原点的圈数R大于0，表示曲线逆时针包围原点。（

）

A:错B:对答案:对传递函数的极点是微分方程的特征根，它们决定了所描述系统自由运动的模态。（

）

A:对B:错答案:对自动控制系统在结构上必须具有反馈装置，并且根据实际情况选择正反馈或是负反馈。（

）

A:错B:对答案:错已知欠阻尼二阶系统阻尼比，可以求出单位阶跃响应的调节时间。（

）

A:对B:错答案:错在一些复杂系统中，包含了正反馈内回路，有时为了分析内回路的特性，则有必要绘制相应的根轨迹，其相角条件为

2kpi，具有这类相角条件的相轨迹称为零度根轨迹。（

）

A:错B:对答案:对系统的开环增益越大系统的动态特性越好。（

）

A:对B:错答案:错根轨迹起于开环极点

，终于开环零点

。（

）

A:错B:对答案:对一个系统的快速性越好，则稳定性也越好。（

）

A:错B:对答案:错主导极点只能是实极点。（

）

A:错B:对答案:错Tr，tp和ts反映系统动态过程的快速性。（

）

A:错B:对答案:对若一个系统仅在反馈通道中存在非线性元件，则这个系统是线性系统。（

）

A:对B:错答案:错前向通路：开始于阱节点，沿支路箭头方向，每个节点只经过一次，最终到达源节点的通路。（

）

A:对B:错答案:错求所示电路的传递函数（

）。

A:B:C:D:答案:AI参考:正确答案是D:。\n电路中存在两个回路，其中一个为正反馈回路，所以其传递函数为开环传递函数/闭环系统，而开环传递函数是系统开环增益和频率的函数，闭环系统是一个零点或极点的形式存在，该题目缺少题目，无法得出准确答案。'给开环传递函数增加零点，作用是（

）

A:根轨迹向左半S平面推移，稳定性变好B:根轨迹向左半S平面推移，稳定性变差C:根轨迹向右半S平面推移，稳定性变差D:根轨迹向右半S平面推移，稳定性变好答案:AI参考:选项C:根轨迹向右半S平面推移，稳定性变差是正确答案。\n\n给开环传递函数增加零点，会使得系统的极点向左移动，而零点的移动会导致系统的根轨迹向右半平面上移，从而使系统稳定性变差。'微分环节的频率特性相位移为（

）

A:－180度B:－90度C:0度D:+90度答案:AI参考:正确答案是B：－90度。微分环节的频率特性相位移为－90度。具体来说，在零输入响应中，由于微分环节的微分作用，其相位将落后于零输入响应一个相位差，即－90度。在频率特性图中，由于相位滞后量是一个余弦函数