工业机器人机械装调与电气控制 教学日历_第1页
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文档简介

教学日历（20xx～20xx学年第x学期）开课学院开课专业讲授学时48课程名称工业机器人机械装调与电气控制授课教师实践/实验学时16授课年级授课班级总学时64使用教材《工业机器人机械装调与电气控制》参考书目《工业机器人机械装调与电气控制》校历周次授课内容分章节题目第1周第一章工业机器人基础知识（4学时）工业机器人常用传动机构及工作原理（4学时）第2周第一章工业机器人基础知识（4学时）工业机器人用减速器（4学时）第3周第二章工业机器人机械本体的拆装与检测（4学时）同步带（2学时）谐波减速器的结构与安装（2学时）第4周第二章工业机器人机械本体的拆装与检测（4学时）谐波减速器的结构与安装（1学时）六轴机器人基本结构概述（3学时）第5周第二章工业机器人机械本体的拆装与检测（4学时）工业机器人机械部分的拆卸与检测（4学时）第6周第二章工业机器人机械本体的拆装与检测（4学时）工业机器人机械部分的装配与检测（4学时）第7周第三章工业机器人电力系统（4学时）电力的输配—变压器（2学时）电力的变换—电力电子技术（2学时）第8周第三章工业机器人电力系统（4学时）电力的转化—电机（4学时）第9周第四章工业机器人控制系统（4学时）供电系统—电气控制技术（2学时）驱动层（2学时）第10周第四章工业机器人控制系统（4学时）感知层—传感器（2学时）核心—控制器（2学时）第11周第五章工业机器人电气系统的装配与调试（4学时）机器人控制柜电气元件安装与接线（4学时）第12周第五章工业机器人电气系统的装配与调试（4学时）机器人本体电气元件安装与接线（4学时）第13周第六章工业机器人基本运动任务调试（4学时）工业机器人运动介绍（4学时）第14周第六章工业机器人基本运动任务调试（4学时）工业机器人示教编程介绍（4学时）第15周第七章工业机器人常见故障分析及精度检测方法（4学时）机器人常见故障及其解决办法（4学时）第16周第七章工业机器人常见故障分析及精度检测方法（4学时）机器人重复定位精度检测方法（4学

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