T-CAMDI 123.4-2023 医用康复机器人 第4部分：动力模块输出接口预期使用寿命测试方法_第1页
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团动力模块输出接口预期使用寿命测试方法MedicalRehabilitationRobots-Part4：Testmethodforexpectedservicelifeofpowermoduleoutputinterface中国医疗器械行业协会发布I 1 1 1 1 2 2 2 3 4——第2部分：动力模块预期使用寿命测——第4部分：动力模块输出接口预期使用寿命测试请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国医疗器械行业协会医用机器人分1医用康复机器人第4部分：动力模块输出接口预期使用寿命测试方法本文件不适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人动力模块输出JB/T7785-2007低压电机绝缘结构寿命快速试验JB/T7785-2007界定的以及下列术语和定义适用于本文3.2预期使用寿命试验testforexpectedservicelife对动力模块输出的主要零部件的寿命或耐久性进行的验4测试环境a)试验开始前，应对试验过程中采用的相关传感器、仪器与仪表、辅助系统或设备等进行检查和b)安装或配置可靠的防护、隔离措施,确保人d)为保证测试精度，选用的转矩传感器的额定转矩不应大e)进行预期使用寿命试验前，试验件应先进行静态试验,在其最大试验转矩下的静扭转强度应符合f)为防止动力输出模块接口零部件断裂飞出，2拆解试验件检测关键零件的磨损情况，来判定接口的预期使用7.2.5如需要多次施加或按一定比例改变载荷(转矩、转速)进行试验的(如转矩标定试验7.2.7试验过程中如发现异常情况，应迅速依次降低载荷、

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