维修电工实训 课件 ch5 晶闸管-电动机直流调速系统的测试与检修

晶闸管-电动机直流调速系统的测试与检修项目五职业教育机电类专业系列教材维修电工实训晶闸管-电动机直流调速系统开环控制的检测与调试0101晶闸管-电动机直流调速系统开环控制的检测与调试三相全控桥式整流电路的主电路由6个品闸管组成，它们是VT1、VT2、VT3、VT4、VT5、VT6，其中VT1、VT3、VT5组成共阴极组，VT2、VT4、VT6组成共阳极组，如图5-3所示。三相全控桥式整流电路中，晶闸管的导通顺序为：共阴极组VT1-VT1，VT3-VT3，VT5-VT5；共阳极组VT6-VT2，VT2-VT4，VT4-VT6。一、三相全控桥式整流电路1、三相全控桥式整流电路的主电路01晶闸管-电动机直流调速系统开环控制的检测与调试在一个周期内，6个晶闸管都要被触发一次，触发的顺序与导通的顺序相同，即VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6。6个触发脉冲的相位依次相差60°。如图5-4所示为三相全控桥式整流电路的触发脉冲。一、三相全控桥式整流电路2、晶闸管的触发脉冲01晶闸管-电动机直流调速系统开环控制的检测与调试二、触发电路图5-5为KCO4移相集成触发器的电路原理图和外形图。1、KC04移相集成触发器01晶闸管-电动机直流调速系统开环控制的检测与调试二、触发电路图5-6所示是采用3片KC04元件组装的六脉冲触发器的实用电路，图中IC1、IC2IC3为KC04元件。Uia、Uib、Uic为正弦波同步电压，Uk是给定电压，Rp4提供负的偏置电压Up，各路触发器的锯齿波斜率由分别由Rp1、R1、C1，Rp2、R15、C4，Rp3、R29、C8共同决定。2、六脉冲触发器的实用电路01晶闸管-电动机直流调速系统开环控制的检测与调试三、继电控制保护电路图5-7为继电控制保护电路图，KM2a、KM1、KA分别为控制电路、主电路、给定电路的控制接触器:当系统出现过电流、缺相等故障时，K12触头闭合，指示灯亮：QS1、QS2是控制电路、主电路的启动开关：SB1、SB2分别是给定电路的停止和启动按钮。为了保证系统的正常工作，控制电路、主电路、给定电路采用顺序控制的方法。01晶闸管-电动机直流调速系统开环控制的检测与调试四、电源电路图5-8为直流电源原理图，由同步变压器提供三相交流电压，电压为34V。01CA6140型车床控制电路的故障排除二、CA6140型车床电气控制电路故障的分析方法1、全无故障（3）检查方法。a.电压法。由电源侧向变压器TC方向测量，根据测量结果找出故障点，见表4-4。晶闸管-电动机直流调速系统单闭环控制的检测与调试0202晶闸管-电动机直流调速系统单闭环控制的检测与调试单闭环调节电路原理图如图5-13所示。电路由两部分组成，一部分是放大调节电路，作用是将给定电压信号和电压负反馈信号叠加后进行放大，将产生的控制信号输入到触发电路，同时也受到保护信号的控制；另一部分是保护电路，当发生过电流、缺相、负载过载引起电枢电流增大到极危险值时，采取保护措施自动减小输出电流或切断电源。一、单闭环调节电路的组成02晶闸管-电动机直流调速系统单闭环控制的检测与调试由集成运放ICIB、ICID以及阻容元件共构成积分电路，当给定电压Ug突然变化时，输出电压不会发生突变，这样可以减小对电路的冲击。二、给定积分比例调节放大环节由集成运放IC1A构成比较器，当给定电压小于某个值时（约0.3V），比较器有输出，输出电压Ud=0V，防止电动机出现爬行现象。三、低速封锁电路02晶闸管-电动机直流调速系统单闭环控制的检测与调试当主电路缺相时，缺相变压器检测到零线中的电流不为零，该信号经过半波整流，变成一个电压信号，加入到集成运放LM311构成的保护比较器输入端。四、缺相保护电路在整流电路的交流输入端，用3个电流互感器检测三相交流电流值，并且经过三相桥式整流后，产生正、负两个电压值，正电压经过分压后输入比例调节器的反相端，负电压经分压后输入保护比较器的输入端，起控制和保护作用。五、电流截止保护电路02晶闸管-电动机直流调速系统单闭环控制的检测与调试集成运放LM311构成的保护比较器电路将过电流保护信号、缺相保护信号与某个设定值相比较，再通过两个D触发器，产生两路信号。一路输入比例调节器的反相端，限制控制电玉U；另一路使保护晶闸管导通，从而使保护继电器K12吸合，切断主接触器KM1，进一步切断总电源，起到保护作用。六、保护比较器电路从并联在整流主电路输出端的电阳上取出一定的直流电压值，经过振荡变压器电路的转换作用，变为交流信号，再经过整流恢复成直流信号，加到比例调节器输入端，作为负反馈信号，既能隔离主电路和控制电路，又能实现电压负反馈的功能。七、电流截止保护电路晶闸管-电动机直流调速系统的故障检修0303晶闸管-电动机直流调速系统的故障检修一、继电控制部分故障如图5-7所示为继电控制保护电路图，KM2、KMI、KA分别为控制电路、主电路、给定电路控制接触器，为了保证系统的正常工作，控制电路、主电路、给定电路采用顺序控制的方法。继电控制部分的故障主要表现为顺序控制不能正常完成。二、控制电路部分故障控制电路部分的故障。常见为缺相故障，可以通过以下方法直观地做出判断。（1）三相全控桥式整流电路输出电压平均值Ud。当电路连接电阻负载，控制角；当a=0时，本电路的输出电压应该是220V。可以通过测量和观察输出电压值来判断电路是否正常。03晶闸管-电动机直流调速系统的故障检修二、控制电路部分故障控制电路部分的故障。常见为缺相故障，可以通过以下方法直观地做出判断。（2）三相全控桥式整流电路输出电压波形。当三相全控桥式整流电路带电阻负载时，通过输出电压Ua的波形判断整流电路是否正常是最直观的手段。（