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文档简介
中华人民共和国国家标准
GB/T27930—xxxx
代替GB/T27930-2015
电动汽车非车载传导式充电机与车辆
之间的数字通信协议第1部分:
GB/T2015系统
Communicationprotocolsbetweenoff-boardconductivecharger
andelectricvehiclePart1:GB/T2015System
(征求意见稿)
××××-××-××发布××××-××-××实施
前言
GB/T27930《电动汽车非车载传导式充电机与车辆之间的数字通信协议》分为2个部
分:
——第1部分:GB/T2015系统;
——第2部分:ChaoJi充电系统
本部分为GB/T27930的第1部分。
本部分按照GB/T1.1—2020的规定起草。
本部分代替GB/T27930—2015《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的
通信协议》,与GB/T27930—2015相比,除结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下:
a)修改了通信主体(见1);
b)修改了通信总线上的节点数量(见4.2);
c)修改了报文内容的要求(见4.6);
d)修改了物理层的规定(见5);
e)删除了“使用‘请求PGN’来主动获取其他节点的参数组”的要求;
f)修改了必须项和可选项的发送要求(见7.7);
g)修改了VIN码的定义(见10.1.4);
h)修改了中止充电报文的定义(见9.3,10.3.8,10.3.9);
i)修改了错误报文的定义(见9.5,10.5.1,10.5.2);
j)修改了“最高允许充电总电压”的定义(见10.1.2,10.2.1);
k)修改了“PGN1536动力蓄电池充电参数报文(BCP)”的定义(见10.2.1);
l)修改了附录A(见附录A);
m)删除了“充电机和BMS故障诊断报文”;
n)删除了“充电过程故障处理方式”;
o)修改了BSD,CEM,BEM报文的开始发送和中止发送条件(见附录B);
p)增加了报文ID及超时判定汇总表(见附录C)。
请注意本部分的某些内容可能涉及专利。本部分的发布机构不承担识别专利的责任。
本部分由中国电力企业联合会提出并归口。
本部分起草单位:。
本部分主要起草人:。
本部分及其所代替文件的历次版本发布情况为:
——2011年首次发布,2015年第一次修订,2020年第二次修订;
——本次为第二次修订。
II
GB/T27930-xxxx
电动汽车非车载传导式充电机与车辆之间的数字通信协议第1部
分:GB/T2015系统
1范围
本部分规定了电动汽车非车载传导式充电机(以下简称充电机)充电通信控制器与车辆充电通信控制
器之间基于控制器局域网(ControlAreaNetwork,以下简称CAN)的通信物理层、数据链路层及应用层的
定义。
本部分适用于采用GB/T18487.1附录B规定的充电模式4的充电机与车辆之间的通信,也适用于充电机
与具有充电控制功能的车辆电子控制单元之间的通信。
本部分规定的车辆充电通信控制器,包括但不限于GBT27930-2015中的电池管理系统(Battery
ManagementSystem,以下简称BMS),还包括为实现其他特殊功能,而需要和充电机通信的车内系统。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,
仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文
件。
GB/T19596电动汽车术语
GB/T29317电动汽车充换电设施术语
GBT18487.1—202X电动汽车传导充电系统第1部分通用要求(征求意见稿)
ISO11898-1:2003道路车辆控制器局域网络第1部分:数据链路层和物理信令(Roadvehicle–Control
areanetwork(CAN)Part1:Datalinklayerandphysicalsignaling)
SAEJ1939-11:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第11部分:物理层,250K比特/秒,屏蔽双绞
线(RecommentedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart11:Physicallayer–250K
bits/s,twistedshieldedpair)
SAEJ1939-21:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第21部分:数据链路层(Recommendedpractice
forserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart21:Datalinklayer)
3术语和定义
GB/T19596、GB/T29317、SAEJ1939界定的以及下列术语和定义适用于本部分。
3.1
帧frame
组成一个完整信息的一系列数据位。
3.2
CAN数据帧CANdataframe
用于传输数据的CAN协议所必需的有序位域,以帧起始(SOF)开始,帧结束(EOF)结尾。
3.3
报文messages
一个或多个具有相同参数组编号的“CAN数据帧”。
1
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3.4
标识符identifier
CAN仲裁域的标识部分。
3.6
扩展帧extendedframe
CAN2.0B规范中定义的使用29位标识符的CAN数据帧。
3.7
优先权priority
在标识符中一个3位的域,设置传输过程的仲裁优先级,最高优先权为0级,最低优先权为7级。
3.8
参数组parametergroup(PG)
在应用层传输的参数集合。
3.9
参数组编号parametergroupnumber(PGN)
用于唯一标识一个参数组的一个24位值。参数组编号由扩展数据页、数据页、PDU格式域、PDU特定
域表示。
3.10
可疑参数编号suspectparameternumber(SPN)
用来识别与ECU相关的特定元素、部件或参数的一个19位值。
3.11
协议数据单元protocoldataunit(PDU)
一种特定的CAN数据帧格式。
3.12
传输协议transportprotocol
数据链路层的一部分,为传送数据长度为9~1785字节的PGN提供的一种机制。
3.13
电子控制单元electroniccontrolunit(ECU)
电子控制单元,即车载电脑,由微控制器和外围电路组成。
3.15
可选项(optionalItem)
在信息交互中,必须要发送的参数。
3.16
必须项(mandatoryitem)
在信息交互中,可以选择发送的参数。
4总则
4.1充电机与车辆之间通信网络采用CAN2.0B通信协议。充电流程参见附录A。
4.2充电机与车辆之间的CAN通信网络宜由充电机和车辆两个节点组成,为了实现GB/T18487.1附录
XX的兼容方案可在通信网络上增加适配器节点,但必须保证车辆与适配器之间的通信物理层、数据链路
层与本部分一致,不应存在地址、帧格式等方面的冲突。
4.3数据信息传输采用低字节先发送的格式。
4.4正的电流值代表放电,负的电流值代表充电。
4.5执行本部分的充电机和车辆宜具备向前兼容性。
2
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4.6充电机与车辆充电通信过程中不应发送本部分未规定的报文。充电机或车辆收到本部分未规定的报
文,不处理。
5物理层
本部分采用的CAN通信总线网络物理层应符合ISO11898-1:2003、SAEJ1939-11:2006中的规定。本部
分充电机与车辆的通信应使用独立的CAN总线,充电机与车辆之间的通信速率采用250kbit/s。终端电阻满
足ISO11898-2:20037.5.2条款的要求。
注:在通信环境恶劣的专用场合(如通信距离较长的商用车充电站),经供电设备制造商和电动汽车制造商协商一致,
可采用50kbit/s通信速率。
6数据链路层
6.1帧格式
本部分采用CAN扩展帧的29位标识符,具体每个位分配的相应定义应符合SAEJ1939-21:2006中的相
关规定。
6.2协议数据单元(PDU)
每个CAN数据帧包含一个单一的协议数据单元(PDU),见表1。协议数据单元由七部分组成,分别是
优先权,扩展数据页,数据页,PDU格式,PDU特定格式,源地址和数据域。
表1协议数据单元(PDU)
D…
EDP
PPPFPSSADATA
位
3118880-64
->
数据格式要求:
1)P为优先权:从最高0设置到最低7。
2)EDP为扩展数据页:备今后开发使用,本部分为0。
3)DP为数据页:用来选择参数组描述的辅助页,本部分为0。
4)PF为PDU格式:用来确定PDU的格式,以及数据域对应的参数组编号。
5)PS为PDU特定格式:PS值取决于PDU格式。在本部分中采用PDU1格式,PS值为目标地址。
6)SA为源地址:发送此报文的源地址。
7)DATA为数据域:若给定参数组数据长度≤8字节,按照本部分第9章规定的报文长度进行传输。若参数组数据长度为
9~1785字节时,数据传输需多个CAN数据帧,通过传输协议功能的连接管理能力来建立和关闭多帧报文的通信,详见本
部分6.5的规定。
6.3协议数据单元(PDU)格式
选用SAEJ1939-21:2006中定义的PDU1格式。
6.4参数组编号(PGN)
PGN的第二个字节为PDU格式(PF)值,高字节和低字节位均为00H。
6.5传输协议功能
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车辆与充电机之间传输长度为9~1785字节的PGN时使用传输协议功能。连接初始化、数据传输、连接
关闭应遵循SAEJ1939-21:2006中5.4.7和5.10消息传输的规定。对于多帧报文,报文周期为整个数据包的发
送周期。
6.6地址的分配
网络地址用于保证信息标识符的唯一性以及表明信息的来源。充电机和车辆定义为不可配置地址,即
该地址固定在ECU的程序代码中,包括服务工具在内的任何手段都不能改变其源地址。充电机和车辆分配
的地址如表2所示。
表2充电机和车辆地址分配
装置首选地址
充电机86(56H)
车辆244(F4H)
6.7信息类型
CAN总线技术规范支持五种类型的信息,分别为命令、请求、广播/响应、确认和组功能。具体定义应
遵循SAEJ1939-21:2006中5.4信息类型的规定。
7应用层
7.1应用层采用参数和参数组定义的形式。
7.2采用PGN对参数组进行编号,各个节点根据PGN来识别数据包的内容。
7.3采用周期发送和事件驱动的方式来发送数据。
7.4如果需发送多个PGN数据来实现一个功能的,需同时收到该定义的多个PGN报文才判断此功能发送
成功。
7.5定义新的参数组时,尽量将相同功能的参数、相同或相近刷新频率的参数和属于同一个子系统内的参
数放在同一个参数中;同时,新的参数组既要充分利用8个字节的数据宽度,尽量将相关的参数放在同
一个组内,又要考虑扩展性,预留一部分字节或位,以便将来进行修改。
7.6修改第9章已定义的参数组时,新增加的参数要与参数组中原有的参数相关,不应为节省PGN的数
量而将不相关的参数加入到已定义的PGN中。
7.7参数选项分为必须项和可选项,必须项参数应按照本部分规定格式发送实际数据,可选项参数可按照
本部分规定格式发送实际数据或所有位填充1发送;对于同一报文中全部内容为可选项的,发送方可不
发送该报文,如果发送,应按照本部分规定格式发送实际数据或所有位填充1发送。
7.8报文的长度应按照本部分规定发送,未规定的位填充1。
8充电总体流程
整个充电过程包括六个阶段:物理连接完成、低压辅助上电、充电握手阶段、充电参数配置阶段、充
电阶段和充电结束阶段,如图1所示。物理连接完成和低压辅助上电作为通信的起始点,在通信开始后的各
个阶段,充电机和车辆如果在规定的时间内没有收到对方报文或没有收到正确报文,即判定为超时(超时
指在规定时间内没有收到对方的完整数据包或正确数据包),超时时间除特殊规定外,均为5s。当出现超
时后,车辆或充电机发送9.5规定的错误报文,并进入错误处理状态(见附录A),故障处理应附录
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GB/T18487.1的规定。在充电结束阶段中,如果出现了故障,直接结束充电流程。报文的开始发送条件和中
止发送条件参见附录B。
物理连接完成
低压辅助上电
通信起始点
充电握手阶段
充电参数配置阶段
充电阶段
充电结束阶段
图1充电总体流程图
9报文分类
9.1低压辅助上电及充电握手阶段
充电握手阶段分为握手启动阶段和握手辨识阶段,当充电机和车辆物理连接完成并上电,闭合电子锁
成功后,开启低压辅助电源,进入握手启动阶段发送握手报文,并进行绝缘检测。绝缘检测通过后,进入
握手辨识阶段,确定车辆和充电机的必要信息。CHM报文中的版本信息用于车辆确认充电机的通信协议版
本号,BHM报文中的最高允许充电总电压用于充电机进行绝缘检测的输出电压依据之一(绝缘检测应符合
GB/T18487.1中XXX的要求)。充电握手阶段报文应符合表3的要求。
表3充电握手阶段报文分类
报文PGNPGN优先数据长度报文周期
报文描述源地址-目的地址
代号(Dec)(Hex)权bytems
CHM充电机握手9728002600H63250充电机-车辆
BHM车辆握手9984002700H62250车辆-充电机
CRM充电机辨识256000100H68250充电机-车辆
BRMBMS和车辆辨识报文512000200H749250车辆-充电机
9.2充电参数配置阶段
充电握手阶段完成后,充电机和车辆进入充电参数配置阶段。在此阶段,车辆向充电机发送动力蓄电
池当前电池电压,如果此电压不在充电机输出能力范围内,充电机判断充电参数不匹配;车辆也可根据充
电机最大输出能力判断是否能够进行充电。充电参数不匹配,双方均可发送中止充电报文;进入充电阶段
前的预充过程应符合GB/T18487.1中XXX的要求。充电参数配置阶段报文应符合表4的要求。
表4充电参数配置阶段报文分类
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报文PGNPGN优先数据长度报文周期
报文描述源地址-目的地址
代号(Dec)(Hex)权bytems
BCP动力蓄电池充电参数1536000600H713500车辆-充电机
CTS充电机发送时间同步信息1792000700H67500充电机-车辆
CML充电机最大输出能力2048000800H68250充电机-车辆
BRO车辆充电准备就绪状态2304000900H41250车辆-充电机
CRO充电机输出准备就绪状态2560000A00H41250充电机-车辆
9.3充电阶段
充电参数配置阶段完成后,充电机和车辆进入充电阶段。在整个充电阶段,车辆实时向充电机发送电
池充电需求,充电机根据电池充电需求来调整充电电压和充电电流,保证充电过程正常进行。在充电过程
中,充电机和车辆相互发送各自的充电状态。除此之外,车辆根据要求向充电机发送动力蓄电池具体状态
信息及电压、温度等信息。BMV,BMT,BSP为可选报文,充电机不对其进行报文超时判定。
车辆根据充电过程是否正常、电池状态是否达到自身设定的充电结束条件以及是否收到充电机中止充
电报文来判断是否结束充电;充电机根据是否收到(人为)停止充电指令、充电过程是否正常、是否达到
预先设定的充电参数值,或者是否收到车辆中止充电报文来判断是否结束充电。充电阶段报文应符合表5
的要求。
表5充电阶段报文分类
报文PGNPGN优先数据字节报文
报文描述源地址-目的地址
代号(Dec)(Hex)权byte周期
BCL电池充电需求4096001000H6550ms车辆-充电机
BCS电池充电总状态4352001100H79250ms车辆-充电机
CCS充电机充电状态4608001200H6750ms充电机-车辆
BSM动力蓄电池状态信息4864001300H67250ms车辆-充电机
BMV单体动力蓄电池电压5376001500H7不定10s车辆-充电机
BMT动力蓄电池温度5632001600H7不定10s车辆-充电机
BSP动力蓄电池预留报文5888001700H7不定10s车辆-充电机
BST车辆中止充电6400001900H4410ms车辆-充电机
CST充电机中止充电6656001A00H4410ms充电机-车辆
9.4充电结束阶段
当充电机和车辆停止充电后,双方进入充电结束阶段。在此阶段车辆向充电机发送整个充电过程中的
充电统计数据,包括:中止SOC、电池最低电压和最高电压;充电机收到车辆的充电统计数据后,向车辆
发送整个充电过程中的输出电量、累计充电时间等信息,最后停止低压辅助电源的输出。充电结束阶段报
文应符合表6的要求。
表6充电结束阶段报文分类
报文PGNPGN优先数据字节报文周期
报文描述源地址-目的地址
代号(Dec)(Hex)权bytems
BSD车辆统计数据7168001C00H67250车辆-充电机
CSD充电机统计数据7424001D00H68250充电机-车辆
9.5错误报文
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在整个充电阶段,当车辆或充电机在规定时间内未接收到正确报文,应发送错误报文。错误报文应符
合表7的要求。
表7错误报文分类
报文PGNPGN优先数据字节报文周期
报文描述源地址-目的地址
代号(Dec)(Hex)权bytems
BEMBMS及车辆错误报文7680001E00H24250车辆-充电机
CEM充电机错误报文7936001F00H24250充电机-车辆
10报文格式和内容
10.1低压辅助上电及充电握手阶段报文
10.1.1PGN9728充电机握手报文(CHM)
报文功能:当充电机和电动汽车物理连接完成,低压辅助电源上电后,由充电机向车辆每隔250ms发
送一次充电机握手报文,用于确定双方是否握手正常。PGN9728报文格式见表8。
表8PGN9728报文格式
起始字节或位长度SPNSPN定义发送选项
充电机通信协议版本号,本部分规定当前版本为
13字节2600V1.1,表示为:byte3—00H;byte2—01H;byte1—必须项
01H
10.1.2PGN9984车辆握手报文(BHM)
报文功能:当车辆收到PGN9728充电机握手报文后,向充电机每隔250ms返回车辆握手报文,提供车
辆最高允许充电总电压。PGN9984报文格式见表9。
表9PGN9984报文格式
起始字节或位长度SPNSPN定义发送选项
12字节2601最高允许充电总电压必须项
注:SPN2601仅用于充电机绝缘检测输出电压的依据之一。
其中:
1)SPN2601最高允许充电总电压(V):
数据分辨率:0.1V/位,0V偏移量。
10.1.3PGN256充电机辨识报文(CRM)
报文功能:当充电机绝缘检测正常后,使用250kbit/s通信速率向车辆每隔250ms发送一次充电机辨识报
文,用于确认充电机和车辆之间的通信链路。在收到BMS和车辆辨识报文前,确认码为0x00;在收到BMS
和车辆辨识报文后,确认码为0xAA。PGN256报文格式见表10。
表10PGN256报文格式
起始字节或位长度SPNSPN定义发送选项
辨识结果,(<0x00>:未辨识BMS及车辆信息;<0xAA>:已必须项
11字节2560
辨识BMS及车辆信息)
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起始字节或位长度SPNSPN定义发送选项
24字节2561充电机编号,1/位,0偏移量,数据范围:0~0xFFFFFFFF必须项
充电机/充电站所在区域编码(由数字和大小写字母组成),标准
63字节2562可选项
ASCII码
10.1.4PGN512BMS和车辆辨识报文(BRM)
报文功能:当车辆收到SPN2560=0x00的充电机辨识报文后向充电机每隔250ms发送一次BMS和车辆
辨识信息。由于该报文数据域长度超出8字节,需使用传输协议功能传输,具体详见6.5的规定,帧与帧之
间的发送间隔为10ms,直到在5s内收到SPN2560=0xAA的充电机辨识报文为止。PGN512报文格式见表11。
表11PGN512报文格式
起始字
长度SPNSPN定义发送选项
节或位
车辆通信协议版本号,本部分规定当前版本为V1.10,表示为:byte1—0x01,byte2—
13字节2565必须项
0x01,byte3—0x00
电池类型,01H:铅酸电池;02H:镍氢电池;03H:磷酸铁锂电池;04H:锰酸锂
41字节2566电池;05H:钴酸锂电池;06H:三元材料电池;07H:聚合物锂离子电池;08H:必须项
钛酸锂电池;FFH:其他电池
52字节2567整车动力蓄电池系统额定容量/Ah,0.1Ah/位,0Ah偏移量必须项
72字节2568整车动力蓄电池系统额定总电压/V,0.1V/位,0V偏移量必须项
94字节2569电池生产厂商名称,标准ASCII码可选项
134字节2570电池组序号,预留,由厂商自行定义可选项
171字节电池组生产日期:年,1年/位,1985年偏移量,数据范围:1985~2235年可选项
181字节2571电池组生产日期:月,1月/位,0月偏移量,数据范围:1~12月可选项
191字节电池组生产日期:日,1日/位,0日偏移量,数据范围:1~31日可选项
203字节2572电池组充电次数,1次/位,0次偏移量,以BMS统计为准可选项
231字节2573电池组产权标识(<0>:=租赁;<1>:=车自有)可选项
241字节2574预留可选项
17字车辆识别码(VIN)或带有I,O,Q字样的扩展车辆识别码(EVID)
252575可选项
节注:扩展车辆识别码相关标准正在考虑中
车辆通信协议软件版本号,8字节,表示当前车辆版本信息,按照16进制编码确
定。其中:
Byte8、byte7、byte6—000001H~FFFFFEH,预留,填FFFFFFH;
Byte5-byte2作为车辆软件版本编译时间信息标记,
Byte5,byte4—0001H~FFFEH表示“年”(例如2015年:填写Byte5—DFH,
428字节2576byte4—07H);可选项
Byte3—01H~0CH表示“月”(例如11月:填写Byte3—0BH);
Byte2—01H~1FH表示“日”(例如10日:填写Byte2—0AH);
Byte1—01H~FEH表示版本流水号(例如16:填写Byte1—10H)。
(如上数值表示:车辆当前使用2015年11月10日第16次编译版本,未填写认
证授权码。)
10.2参数配置阶段报文
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10.2.1PGN1536动力蓄电池充电参数报文(BCP)
报文功能:充电参数配置阶段车辆发送给充电机的动力蓄电池充电参数。如果充电机在5s内没有收到
该报文,即为超时错误,充电机应发送错误报文。PGN1536报文格式见表12。
表12PGN1536报文格式
起始字节或位长度SPNSPN定义发送选项
12字节2816单体动力蓄电池最高允许充电电压必须项
32字节2817充电系统最高允许充电电流必须项
52字节2818动力蓄电池标称总能量必须项
72字节2819充电系统最高允许充电总电压必须项
91字节2820充电系统最高允许温度必须项
102字节2821整车荷电状态必须项
122字节2822整车动力蓄电池充电系统当前电池电压必须项
注:SPN2819可作为充电机过压保护的参考值。
其中:
1)SPN2816单体动力蓄电池最高允许充电电压:
数据分辨率:0.01V/位,0V偏移量;数据范围:0~24V;
2)SPN2817充电系统最高允许充电电流:
数据分辨率:0.1A/位,-400A偏移量;
3)SPN2818动力蓄电池标称总能量:
数据分辨率:0.1kWh/位,0kWh偏移量;数据范围:0~1000kWh;
4)SPN2819充电系统最高允许充电总电压:
数据分辨率:0.1V/位,0V偏移量;
5)SPN2820充电系统最高允许温度:
数据分辨率:1ºC/位,-50ºC偏移量;数据范围:-50ºC~+200ºC;
6)SPN2821整车荷电状态(SOC):
数据分辨率:0.1%/位,0%偏移量;数据范围:0~100%;
7)SPN2822整车动力充电系统当前电池电压:
数据分辨率:0.1V/位,0V偏移量。
10.2.2PGN1792充电机发送时间同步信息报文(CTS)
报文功能:充电参数配置阶段充电机发送给车辆的时间同步信息,是否同步由车辆根据工作模式或工
作状况自行决定。PGN1792报文格式见表13。
表13PGN1792报文格式
起始字节或位长度SPNSPN定义发送选项
年/月/日/时/分/秒,如2019年10月11日
15时20分13秒表示为:byte7—19H,
17字节2823可选项
byte6—20H,byte5—10H,byte4—11H,
byte3—15H,byte2—20H,byte1—13H
其中:
1)SPN2823日期/时间:
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第1字节:秒(压缩BCD码);第2字节:分(压缩BCD码);
第3字节:时(压缩BCD码);第4字节:日(压缩BCD码);
第5字节:月(压缩BCD码);第6~7字节:年(压缩BCD码)。
10.2.3PGN2048充电机最大输出能力报文(CML)
报文功能:充电机发送给车辆的充电机最大输出能力。PGN2048报文格式见表14。
表14PGN2048报文格式
起始字节或位长度SPNSPN定义发送选项
12字节2824充电机最高输出电压(V)必须项
32字节2825充电机最低输出电压(V)必须项
52字节2826充电机最大输出电流(A)必须项
72字节2827充电机最小输出电流(A)必须项
其中:
1)SPN2824最高输出电压(V)
数据分辨率:0.1V/位,0V偏移量;
2)SPN2825最低输出电压(V)
数据分辨率:0.1V/位,0V偏移量;
3)SPN2826最大输出电流(A):
数据分辨率:0.1A/位,﹣400A偏移量;
4)SPN2827最小输出电流(A):
数据分辨率:0.1A/位,﹣400A偏移量。
10.2.4PGN2304车辆充电准备就绪报文(BRO)
报文功能:车辆发送给充电机的电池充电准备就绪报文,充电机确认车辆是否准备充电。如果充电机
在5s内未接收到BRO报文,或60s内未接收到BRO(SPN2829=0xAA)则为超时。PGN2304报文格式见表
15。
表15PGN2304报文格式
起始字节或位长度SPNSPN定义发送选项
车辆是否充电准备好(<0x00>:=车辆未做好充电准备);<0xAA>:=车辆
11字节2829完成充电准备;<0xFF>:=无效)(车辆在不能获知当前准备就绪状态时,必须项
为了保证通信信道正常,可发送无效值)
10.2.5PGN2560充电机输出准备就绪报文(CRO)
报文功能:充电机发送给车辆的充电机输出准备就绪报文,车龄确认充电机是否准备输出。如果车辆
在5s内(自接收到BRO且SPN2829=0xAA起)未接收到CRO报文,或60s内未接收到CRO(SPN2830=0xAA),
则为超时。PGN2560报文格式见表16。
表16PGN2560报文格式
10
GB/T27930-xxxx
起始字节或位长度SPNSPN定义发送选项
充电机是否充电准备好(<0x00>:=充电机未完成充电准备;<0xAA>:=充
11字节2830电机完成充电准备;<0xFF>:=无效)(充电机在不能获知当前准备就绪状必须项
态时,为了保证通信信道正常,可发送无效值)
10.3充电阶段报文
10.3.1PGN4096电池充电需求报文(BCL)
报文功能:让充电机根据电池充电需求来调整充电电压和充电电流,确保充电过程正常进行。如果充
电机在1s内没有收到该报文,即为超时错误,充电机应立即结束充电。
一般情况下,车辆应请求在恒流模式下进行常规充电,在恒压模式下进行电池包或车内其他组件的加
热或制冷。在恒压充电模式下,充电机的输出电压应满足电压需求值,输出电流不能超过电流需求值;在
恒流充电模式下,充电机的输出电流应满足电流需求值,输出电压不能超过电压需求值。
当BCL报文中的充电电流需求大于CML报文中的最大输出电流时,充电机按最大输出能力输出;当
BCL报文中的充电电流需求值小于等于CML报文中的最大输出电流时,充电机按请求电流输出;BCL报
文中的需求电压应不大于CML中的最大输出电压,如果BCL报文中的需求电压大于CML的最大输出电
压时,充电机应将充电机的最大输出电压值作为限压值。此外,当电压需求或电流需求小于充电机的最小
输出能力时,充电机应按最小输出能力输出。PGN4096报文格式见表17。
表17PGN4096报文格式
起始字节或位长度SPNSPN定义发送选项
12字节3072整车充电电压需求(V)必须项
32字节3073整车充电电流需求(A),即输入至车辆充电插座的车辆充电电流总需求。必须项
51字节3074充电模式(0x01:恒压充电;0x02:恒流充电)必须项
其中:
1)SPN3072电压需求
数据分辨率:0.1V/位,0V偏移量;
2)SPN3073电流需求
数据分辨率:0.1A/位,﹣400A偏移量;
10.3.2PGN4352电池充电总状态报文(BCS)
报文功能:车辆发送充电过程中的电池组充电电压、充电电流等充电状态。如果充电机在充电过程中
超过5s没有收到该报文,即为超时错误,充电机应发送错误报文。PGN4352报文格式见表18。
表18PGN4352报文格式
起始字节或位长度SPNSPN定义发送选项
12字节3075充电电压测量值(V)必须项
32字节3076充电电流测量值(A)必须项
52字节3077最高单体动力蓄电池电压及其组号必须项
71字节3078当前荷电状态SOC(%)必须项
82字节3079估算剩余充电时间(min)必须项
11
GB/T27930-xxxx
其中:
1)SPN3075充电电压测量值
数据分辨率:0.1V/位,0V偏移量;
2)SPN3076充电电流测量值
数据分辨率:0.1A/位,-400A偏移量;
3)SPN3077最高单体动力蓄电池电压及其组号
1-12位:最高单体动力蓄电池电压,数据分辨率:0.01V/位,0V偏移量;数据范围:0~24V;
13-16位:最高单体动力蓄电池电压所在组号,数据分辨率:1/位,0偏移量;数据范围:0~15;
4)SPN3078当前荷电状态SOC
数据分辨率:1%/位,0%偏移量;数据范围:0~100%;
5)SPN3079估算剩余充电时间,当车辆以实际电流为准进行测算的剩余时间超过600min时,按
600min发送。
数据分辨率:1min/位,0min偏移量;数据范围:0~600min。
10.3.3PGN4608充电机充电状态报文(CCS)
报文功能:充电机发送充电机当前的充电电流、电压值等信息。如果车辆在充电过程中超过
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