液压与气压传动技术（微课版）课件 项目9.2 识读气动搬运机械手气动系统图_第1页
液压与气压传动技术（微课版）课件 项目9.2 识读气动搬运机械手气动系统图_第2页
液压与气压传动技术（微课版）课件 项目9.2 识读气动搬运机械手气动系统图_第3页
液压与气压传动技术（微课版）课件 项目9.2 识读气动搬运机械手气动系统图_第4页
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项目9识读与分析典型气压系统图任务9.2识读气动搬运机械手气动系统图任务描述任务1中已经为自动线安装和调试人员培训了如何根据气动系统原理图进行气动系统安装，以及如何根据PLC控制回路图进行功能调试，本任务通过自动线上的气动搬运机械手气动系统图，为安装和调试人员巩固气动系统的安装和调试。子任务9.2.1分析气动搬运机械手气动系统图本任务认识气动搬运机械手的动作，识读气动系统原理图，并根据其动作绘制气动搬运机械手动作的气路图。一、认识气动搬运机械手

机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。气动搬运机械手结构1—旋转气缸；2—定位螺栓；3—气动手爪；4、6、9—磁性开关；5—提升气缸；7—节流阀；8—伸缩双联气缸；10—接近开关；11—缓冲阀；12—安装支架

二、识读气动搬运机械手动作气路图1．气动搬运机械手的动作气动搬运机械手的动作气动搬运机械手动作顺序气动搬运机械手的气路图2．气动搬运机械手气路图伸缩双联气缸3．气动搬运机械手气动元件绘制气动搬运机械手动作气路路线图手爪气缸伸出、提升气缸伸出、伸缩双联气缸伸出、旋转气缸左旋气路路线图绘制气动搬运机械手动作气路路线图手爪气缸缩回、提升气缸缩回、伸缩双联气缸缩回、旋转气缸右旋气路路线图子任务9.2.2分析气动搬运机械手控制原理

前面已经绘制完成了气动搬运机械手每个动作的气路路线图。两个回路的动作逻辑完全由控制实现，这是本任务要解决的问题。一、分析气动搬运机械手动作逻辑关系和条件气动搬运机械手动作流程图气动搬运机械手气动动作条件二、气动搬运机械手PLC控制原理1．I/O地址分配表2．I/O接线图3．控制功能图/流程图一、自动线分拣单元动作逻辑关系和条件分析自动线分拣单元动作条件二、自动线分拣单元PLC控制原理1．I/O地址分配表2．I/O接线图3．控制功能图/流程图4．控制梯形图子任务实施自动线分拣单元的气路安装与调试一、安全操作规范二、气路安装与调试子任务实施气动搬运机械手的PLC控制程序设计和气路的安装与调试PLC控制梯形图谢谢观看！

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