2020版工业机器人技术专业人才培养方案

2020版

工业机器人技术专业

人才培养方案

编制（修订）负责人：张伟

二级学院书记、院长：罗永前、张进春

专业建设委员会主任：张进春

编制（修订）时间：2020年8月1日

教务处审查：王正勇赖先志

主管校长批准：龚小勇

审批时间：2020年9月1日

重庆电子工程职业学院编印

2020版工业机器人技术专业人才培养方案

重庆电子工程职业学院

工业机器人技术专业人才培养方案

（适用年级：2020级修订时间：2020年8月）

一、专业名称及代码

㈠专业名称：工业机器人技术

㈡专业代码：560309

二、入学要求

㈠招生对象：“高等职业教育分类考试招生简章”中报考理工类“高职专科批”

的学生。

㈡招生方式：高职教育分类考试招生。

三、修业年限

学制：基本学习年限为3年，弹性学习年限为2至6年。

四、职业面向

所属专业大所属专业对应行业主要职业类别主要岗位群或职业资格和职业技

类(代码）类（代码）（代码）（代码）技术领域举例能等级证书举例

工业机器人系统操作

员（6-30-99-00）工业机器人应

工业机器人应用

用系统集成；

编程；

工业机器人系统运维

员（6-31-01-10）工业机器人应

通用设备工业机器人操作

用系统运行维

制造业（34）与运维；

装备制造自动化类自动控制工程技术人护；

大类（56）（5603）员（2-02-07-07）

专用设备工业机器人装调；

自动化控制系

制造业（35）

电工电器工程技术人统安装调试；

工业机器人集成

员（2-02-11-01）

应用

销售与技术支

设备工程技术人员持；

（2-02-07-04）

五、培养目标与培养规格

㈠培养目标

本专业培养理想信念坚定，德、智、体、美、劳全面发展，具有良好的人文素养、

职业道德和创新意识，精益求精的工匠精神，较强的就业能力和可持续发展的能力；掌

握本专业知识和技术技能，面向现代制造业中通用设备和专用设备的工业机器人系统操

作员、工业机器人系统运维员、自动控制工程技术人员、电工电器工程技术人员、设备

工程技术人员等职业群，能够从事工业机器人应用系统集成、工业机器人应用系统运行

维护、自动化控制系统安装调试、销售与技术支持等工作，适应现代制造业产业转型升

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级和企业技术创新需要的发展型、复合型、创新型的高素质技术技能人才。

㈡培养规格

1．素质要求

⑴坚定拥护中国共产党领导和我国社会主义制度，在习近平新时代中国特色社会

主义思想指引下，践行社会主义核心价值观，具有深厚的爱国情感和中华民族自豪感；

⑵崇尚宪法、遵法守纪、崇德向善、诚实守信、尊重生命、热爱劳动，履行道德

准则和行为规范，具有社会责任感和社会参与意识；

⑶具有质量意识、环保意识、安全意识、信息素养、工匠精神、创新思维；

⑷勇于奋斗、乐观向上，具有自我管理能力、职业生涯规划的意识，有较强的集

体意识和团队合作精神；

⑸具有健康的体魄、心理和健全的人格，掌握基本运动知识和至少1项运动技能，

养成良好的健身与卫生习惯，良好的行为习惯；

⑹具有一定的审美和人文素养，能够形成至少1项艺术特长或爱好。

2．知识要求

⑴掌握必备的思想政治理论、科学文化基础知识和中华优秀传统文化知识；

⑵熟悉与本专业相关的法律法规以及环境保护、安全消防等相关知识；

⑶熟悉机械制图、掌握电气制图的基础知识。

⑷掌握工业机器人技术、电工电子技术、电机及电气控制、液压与气动的基础知

识。

⑸掌握工业机器人编程、PLC控制技术、人机接口及工控网络通信的相关知识。

⑹熟悉工业机器人辅具设计、制造的相关知识。

⑺掌握机器视觉、传感器相关知识。

⑻掌握工业机器人应用系统集成的相关知识。

⑼熟悉工业机器人典型应用及系统维护相关知识。

⑽熟悉产品营销、项目管理、企业管理等相关知识。

3．能力要求

⑴具有探究学习、终身学习、分析问题和解决问题的能力；

⑵具有良好的语言、文字表达能力和沟通能力；

⑶具有本专业必需的信息技术应用和维护能力。

⑷能读懂工业机器人系统机械结构图、液压、气动、电气系统图。

⑸会使用电工、电子常用工具和仪表，能安装、调试工业机器人机械、电气系统。

⑹能选用工业机器人外围部件，能从事工业机器人及周边产品销售和技术支持。

⑺能进行工业机器人应用系统电气设计，能进行工业机器人应用系统三维模型构

建。

⑻能使用视觉系统进行尺寸检测、位置检测等。

⑼能熟练对工业机器人进行现场编程、离线编程及仿真。

⑽能组建工控网络，编写基本人机界面程序。

⑾能按照工艺要求对工业机器人典型应用系统进行集成、编程、调试、运行和维

护，能编写工业机器人及应用系统技术文档。

⑿能阅读工业机器人产品相关英文技术手册。

六、课程设置及要求

为落实立德树人根本任务，把思想政治工作贯穿教育教学全过程，需深入发掘各类

课程的思想政治理论教育资源。形成以思政课程为核心，综合素养课程为骨干，专业课

程思政为支撑的大思政教育体系，实现全员育人、全程育人、全方位育人。构建“公共

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课+专业课+素质拓展课”的课程体系，课程内容与X证书融通。

㈠公共课程设置

根据党和国家有关文件规定，开设思想道德修养与法律基础、毛泽东思想和中国特

色社会主义理论体系概论、形势与政策、军事理论、军事技能、公共体育、体育专项技

能、信息技术与人工智能基础、就业指导与职业发展、创新创业教育、心理健康教育、

中华优秀传统文化、高等数学、公共英语等公共课程。

㈡专业课程设置（含实践课程）

1.专业基础课程

包含电工技术、电子技术、机械制图、机械制造基础、电机与电气控制技术、液压

与气动技术、工业机器人技术基础、C语言程序设计等课程。

2.专业核心课程

包含工业机器人及其零部件结构设计、可编程控制器技术、工业机器人现场编程、

工业机器人系统集成与应用、工业机器人系统维护、运动控制技术、机器视觉及传感器

技术、工业机器人离线编程与仿真（实训）等课程。

3.专业拓展课程

包含工业工程导论、生产计划与组织、设施规划与布局、精益生产、互换性与测量

技术、机械CAD/CAM、数控加工工艺及编程、加工中心操作实训等课程。

6-1专业核心课程主要教学内容及要求

序号课程名称课程目标、主要教学内容及要求

本课程通过对其转动机构，升降机构，手臂机构，手腕机构，夹持机构

及其它机构的特征、运动及结构的学习，使学生在深入地理解工业机器

工业机器

人结构的同时全面地了解机器人的共性与特殊性，能够为工业机器人设

1人典型机

计手爪机构、滚珠丝杠传动机构、同步带传动机构等典型应用机构。培

构设计

养学生对工业机器人结构的学习兴趣，工业机器人集成应用中的机械设

计素养，提升学生的非标机械结构设计能力。

本课程以德国西门子公司生产的S7-1200/1500为参考机型，系统阐述可

编程序控制器的原理、硬件组态、指令系统、程序设计及应用。课程中

可编程控

2着力把握PLC及其应用技术的发展趋势，针对当前高职学生的水平和特

制器技术

点，强调编程练习、程序调试和项目实训，突出可编程序控制技术关键

能力的培养。

机器视觉本课程主要学习机器视觉的一般原理、典型机器视觉系统的硬件构成、

3与传感器软件设置开发方法、程序编制、工业机器人系统中常用传感器的工作原

技术理与接线等。

本课程主要学习工业机器人系统构成、安全操作规程、系统参数设置、

示教器使用、坐标系设定、I/O接口设定、指令编程、系统备份、程序管

工业机器理等基本知识以及码垛、搬运等基本应用系统的相关知识，为后续的“工

4人现场编业机器人系统集成与应用”等课程打下坚实的基础。课程通过示教编程

程的方式让学生掌握工业机器人的基本操作和编程方法，培养学生的安全

意识、作业规范意识、实际操作工业机器人的能力，提升学生的实际操

作素养。

5工业机器本课程主要学习工业机器人系统基本参数设定、电气系统安装及维护、

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人系统维机械系统安装及维护、外围系统安装及维护、软件系统维护，常见故障

护诊断及排除等。通过学习工业机器人及其外围系统的相关知识，培养学

生的生产管理意识、重视系统的日常维护保养观念、增强系统维护计划

的执行能力、提高工业机器人系统的现场故障分析判断能力、快速解决

能力，提升学生独立解决问题的素养。

本课程主要学习步进电机、伺服电机的工作原理，变频调速、步进电机

运动控制

6伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统、位置伺服系统与多轴运行协

技术

调控制等。

工业机器本课程主要学习工业机器人应用系统集成一般过程、工业机器人IO接ロ

7人系统集技术、工业机器人外国通信技术、工业机器入典型工装系统、工业机器

成与应用人应用系统程序调试方法、工业机器人应用系统程序整体运行等。

工业机器

本课程主要学习离线编程与仿真技术概況、常用离线编程与仿真软件特

人离线编

8点、软件安装、软件设定、系统模型构建、组建使用、离线编程、系统

程与仿真

综合仿真、现场设备离线编程及调试。

（实训）

七、教学计划进度表

7-1课程类别与学分、学时结构总表

专业：工业机器人技术适用年级：2020级

课程学分课内学时整周

课程及学分类别课程管理部门

其中实

必修选修总学时实训(周)

践学时

马克思主义学院10/16040/

通识教育与国际学院24/38490/

1.公共必修课程

体育与国防教学部6/2562002

人工智能与大数据学院2/3216/

2.公共选修课程通识教育与国际学院/5800/

智能制造与其中理论53/848304/

3.专业必修课程

汽车学院其中实践24/60060030

4.专业选修课程智能制造与汽车学院/20320140

总学分、学时、

统计119252680139032

实践周数

毕业总学分标准144学分

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7-2公共必修课程设置表

学课程类型必修考核课内

公共课程类别课程名称课程代码其中实践学时

期（A,B,C)学分方式总学时

大学英语169010021B3考试4814

创新创业教育（1）69010027B1考查164

就业指导与职业发展（1）69010025B1考查164

高等数学69010006B4考试6416

第

一思想道德修养与

70010001B3考查4810

学法律基础

期形势与政策（1）70010003B0.5考查8

公共体育Ⅰ71010008C1考查3232

军事理论71010012A1考查320

军事训练71010013C1考查6060

心理健康教育69010029B1考查164

69020201

工程数学B3考试4812

4

大学英语269010022B3考试4816

第

毛泽东思想和中国特色

二70010002B4考查6412

学社会主义理论体系概论

期

形势与政策（2）70010004B0.5考查8

信息技术与人工智能基61020200

B2考查3216

础01

公共体育Ⅱ71010009C1考查3232

第公共体育Ⅲ71010010C1考查3232

三

中国近现代史纲要70010005B2考查326

学

期大学英语369010023A3考试480

创新创业教育（2）69010028C1考查1616

第

四就业指导与职业发展（2）69010026B1考查164

学大学英语469010024A3考试480

期

公共体育Ⅳ71010011C1考查3232

公共必修课程开课总学分42学分/802学时

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7-3专业必修课程设置总进度表

课内学时整周

学课程类型课程考核

课程名称课程代码其中实实训

期（A,B,C)学分方式总学时

践学时(周)

机械制图（上）B3考试4816

第

机械制造基础2060138B3考试4816

一

电工技术2060135B3考试4816

学

金工实训（含车工实训

期2005014C2考查40402

和钳工实训）

工业机器人

2001063B3考试4816

第典型机构设计

二电子技术2001133B3考试4816

学机械制图（下）B3考试4816

期电机与电气控制技术2060031B4考试6424

电气控制实训2005020C2考查40402

可编程控制器技术B4考试6432

液压与气动技术2060060B3考试4816

第工业机器人技术基础2001072B3考试4816

三C语言程序设计2060080B3考试4816

学机器视觉与传感器技术2002032B3考试4816

期触摸屏组态与应用技术C2考查40402

自动化生产线

C2考查40402

安装与调试实训

运动控制技术B3考试4816

工业机器人现场编程B3考试4824

第

四工业机器人系统维护B3考试4816

生产线与工业机器人

学C2考查40402

期技术实训

工业机器人

C2考查40402

离线编程与仿真

第工业机器人

B3考试4816

五系统集成与应用

学

工程力学B3考试4816

期

工业机器人技术

第6408040023C3考查1201206

六课程设计

学电工电子技术课程设计6408040022C3考查1201206

期毕业设计（论文）C6答辩1201206

课程学分、学时及课内实践学时、实践周数/77144886430

专业必修课程毕业学分小计77学分

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7-4-1专业选修课岗位拓展模块课程设置进度表

课内学时

课程课程代课程类型课程考核

学期课程名称其中实

模块码（A,B,C)学分方式总学时

践学时

4工业工程导论B2考查3216

工业

4生产计划与控制B3考查4824

工程

4设施规划与设计B3考查4824

模块

4精益生产管理B2考查3216

4汽车认识B2考查3224

汽车

4汽车整车装配与调试B3考查4824

制造

4汽车制造工艺B3考查4824

模块

4汽车整车检测技术B2考查3216

4机械制造工艺基础B3考查3216

机械

4机械CAD/CAM技术B3考查4824

制造

4数控加工工艺与编程B2考查4824

模块

4数控加工中心操作B2考查3216

4冲压工艺学及模具设计B3考查4824

模具4注塑成型工艺及模具设计B2考查3216

模块4模具CAD/CAMB3考查4824

4数控加工中心操作B2考查3216

本专业毕业要求达到的最低专业选修课程总学分10学分

7-4-2通开通选专业选修课程设置进度表

课内学时

学课程类型课程考核

课程名称课程代码其中实备注

期（A,B,C)学分方式总学时

践学时

计算机辅助设计B2考查3212

人因工程B2考查3212

第有效沟通技巧B2考查3212

三机械发展史B2考查3212

学汽车美容B2考查3212

期商务礼仪B2考查3212

三维设计基础B2考查3212

情绪管理B2考查3212

三维设计基础（UG、ProE）B2考查3212

模具概论B2考查3212

第

职业道德与法律基础B2考查3212

四

虚拟仪器技术B2考查3212

学

市场营销B2考查3212

期

科学管理原理B2考查3212

汽车保险与理赔B2考查3212

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二手车鉴定与评估B2考查3212

电气制图B2考查3212

增材制造B2考查3212

机器人产业与发展B2考查3212

第

公文写作B2考查3212

五

机电一体化概论B2考查3212

学

汽车试验技术B2考查3212

期

专业英语B2考查3212

汽车性能评价与选购B2考查3212

本专业毕业要求达到的最低专业选修课程

10学分

总学分

7-5各学期教育、教学各环节周数分配表

专

课军毕

各种实践教学周题

学堂事业考机合

课技生顶毕毕活

教训教

程能产岗业业动

学练育

设实实实论设周

期计训习习文计试动计

第一学期132211221

第二学期16211121

第三学期14411121

第四学期14411121

第五学期12611121

第六学期126201021

合计（周）691212664566126

八、实施保障

㈠师资队伍

现有专兼职（含外聘）教师9人，其中教授1人，副教授4人，讲师4人，硕士及

以上学历8人，双师素质教师7人，双师素质教师占比为77%。

㈡教学设施

主要包括能够满足正常的课程教学、实习实训所需的专业教室、实训室和实训基地。

1.专业教室

配备黑(白)板、多媒体计算机、投影设备、音响设备，互联网接入或WiFi环境，

并具有网络安全防护措施。

2.校内实训室

(1)生产线与工业机器人技术实训室:配备包含物料输送单元、分拣单元、装配单元、

码垛单元、库卡机器人系统在内的4套生产线实训平台。

(2)智能视觉与工业机器人实训室:配备包含物料输送单元、分拣单元、智能视觉

检测单元、码垛单元、三菱机器人系统在内的6套实训平台。