(2024年)焊接机器人编程的2种方法

焊接机器人编程的2种方法1contents目录焊接机器人编程简介示教再现法离线编程法方法对比与实际应用焊接机器人编程发展趋势2焊接机器人编程简介01CATALOGUE3定义焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。应用领域焊接机器人广泛应用于汽车制造业、工程机械制造业、船舶制造业、锅炉压力容器行业、电力设备行业、管道/管件/阀门行业、铁路机车车辆制造业、航空航天制造业等领域。焊接机器人定义及应用领域4通过编程，焊接机器人可以自动执行焊接任务，提高生产效率和焊接质量。实现自动化焊接适应复杂环境降低人工成本编程使焊接机器人能够适应不同的工作环境和工件形状，实现灵活、高效的焊接。使用焊接机器人可以减少对人工的依赖，降低人工成本，同时避免工人在恶劣环境下工作。030201编程在焊接机器人中重要性5示教编程方法01通过示教盒或手持示教器进行操作，将焊接轨迹和工艺参数等信息示教给机器人，机器人再根据示教信息进行焊接。这种方法简单易行，但精度和效率较低。离线编程方法02利用计算机图形学技术，建立机器人及其工作环境的模型，然后对图形的控制和操作，在离线的情况下进行轨迹规划。这种方法可以提高编程效率和精度，但需要专业的离线编程软件和人员。对比03示教编程方法适用于简单、小批量的焊接任务，而离线编程方法适用于复杂、大批量的焊接任务。离线编程方法可以显著提高编程效率和精度，是焊接机器人编程的发展趋势。两种方法概述与对比6示教再现法02CATALOGUE7通过人工示教方式，记录下焊接机器人运动轨迹、焊接参数等信息，然后在需要时重复再现这些信息，实现自动化焊接。原理简单易行，适用于固定且重复的焊接任务；但对于复杂多变的焊接任务，需要重新示教，灵活性较差。特点示教再现法原理及特点8步骤一步骤二步骤三步骤四示教过程详解01020304准备示教器，将焊接机器人置于示教模式。人工操作机器人进行焊接，同时记录下关键点的位置、姿态、运动轨迹和焊接参数。根据需要对示教点进行调整和优化，确保焊接质量和效率。将示教信息保存至机器人控制器中，以便后续调用。9确保机器人运动轨迹和焊接参数与示教时一致，避免出现偏差。对于复杂焊接任务，需要在多个位置设置示教点，以确保焊接质量和精度。在再现阶段需要实时监控机器人运行状态和焊接质量，以便及时发现问题并进行调整。再现阶段注意事项10

优缺点分析及适用场景优点操作简单，易于掌握；对于固定且重复的焊接任务，效率高、质量好。缺点对于复杂多变的焊接任务，需要重新示教，灵活性较差；对于非专业人员来说，示教过程可能较为困难。适用场景适用于大批量、固定且重复的焊接任务，如汽车制造、家电生产等领域。11离线编程法03CATALOGUE12离线编程法是利用计算机图形学技术，通过三维图形程序来模拟机器人焊接过程，生成机器人运动轨迹和焊接路径，最终生成机器人可执行的代码。原理无需实际机器人和焊接设备，可大幅缩短编程时间和降低调试成本；可实现复杂轨迹和路径的规划；易于实现焊接过程的优化和修改。特点离线编程法原理及特点13常用软件RobotStudio、Delmia、RobotArt等。选择因素软件与机器人的兼容性、软件功能、易用性、价格等。离线编程软件介绍与选择14编程步骤详解根据实际工件和焊接设备建立三维模型，包括工件、夹具、机器人、焊枪等。在三维模型中规划焊接路径，包括焊接起点、终点、焊接速度、姿态等。将规划好的焊接路径转换为机器人可执行的程序，包括运动轨迹、焊接参数等。在软件中模拟机器人焊接过程，检查程序是否正确，并进行必要的调试和优化。建立三维模型规划焊接路径生成机器人程序仿真与调试15缺点对计算机硬件和软件要求较高；与实际焊接过程可能存在一定差异，需要现场调试和修正；对于某些特殊工艺和路径规划可能存在局限性。优点可大幅缩短编程时间和降低调试成本；易于实现焊接过程的优化和修改；可实现复杂轨迹和路径的规划；可避免现场编程的安全风险。适用场景适用于大批量、复杂工件的焊接生产；适用于需要频繁修改和优化焊接过程的生产场景；适用于对焊接质量和效率要求较高的生产场景。优缺点分析及适用场景16方法对比与实际应用04CATALOGUE17VS通过手动示教或使用示教盒，将焊接轨迹、速度、焊接参数等教授给机器人，机器人再现示教过程进行焊接。这种方法简单易行，但精度和效率相对较低。离线编程法利用计算机图形学技术，在计算机上建立机器人及其工作环境的模型，通过编程生成机器人运动轨迹和焊接程序。这种方法可以大幅提高编程效率和精度，但需要专业的离线编程软件和人员。示教再现法示教再现法与离线编程法对比18对于复杂、高精度的焊接任务，应选择离线编程法，以确保焊接质量和效率。在选择方法时，还需考虑人员技能水平、设备投入成本等因素。对于简单、重复的焊接任务，可以选择示教再现法，快速教会机器人进行焊接。根据实际需求选择合适方法19某汽车制造厂采用示教再现法对焊接机器人进行编程，实现了汽车底盘的自动化焊接。由于底盘结构相对简单，示教再现法能够满足生产需求，提高了生产效率。案例一某航空航天企业采用离线编程法对焊接机器人进行编程，实现了飞机发动机的精密焊接。由于发动机结构复杂、精度要求高，离线编程法能够确保焊接质量和效率，降低了生产成本。案例二案例分析：不同方法在实际应用中表现20焊接机器人编程发展趋势05CATALOGUE2103机器人视觉技术借助机器人视觉系统，识别焊缝位置、形状等信息，实现高精度焊接定位。01传感器技术通过集成先进传感器，实现焊接过程实时监测与调整，提高焊接质量和效率。02人工智能与机器学习引入人工智能和机器学习算法，优化焊接路径规划、工艺参数设置等，实现智能化焊接。技术创新推动焊接机器人发展22通过编程实现焊接过程的自动化，减少人工干预，提高生产效率和一致性。焊接过程自动化集成多种传感器和智能算法，实现焊接过程的自适应控制和优化。智能焊接系统借助互联网和远程通信技术，实现焊接机器人的远程监控和操作，降低运维成本。远程监控与操作智能化、自动化成为未来趋势23焊接机器人不仅应用于汽车、船舶等传统行业，还逐步拓展至航空航天、轨道交通