工业机器人系统操作员职业技能竞赛试题及答案（判断题159题）

第第页工业机器人系统操作员职业技能竞赛试题及答案（判断题159题）工业机器人系统操作员职业技能竞赛题库及答案（判断题159题）1、职业道德是思想体系的重要组成部分。A、正确B、错误正确答案：B2、社会保险是指国家或社会对劳动者在生育、年老、疾病、工伤、待业、死亡等客观情况下给予物质帮助的一种法律制度。A、正确B、错误正确答案：A3、职业道德的实质内容是全新的社会主义劳动态度。A、正确B、错误正确答案：A4、被誉为"工业机器人之父'的约瑟夫英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误正确答案：A5、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、末端操作器三大件组成。A、正确B、错误正确答案：A6、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误正确答案：B7、机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A8、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B9、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正确B、错误正确答案：B10、我们一般称工业机器人的手为末端操作器。A、正确B、错误正确答案：A11、机器人末端执行器齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛胚或半成品。A、正确B、错误正确答案：A12、机器人末端执行器吸附式取料手适用与大平面、易碎、微小的物品。A、正确B、错误正确答案：A13、机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A14、机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。A、正确B、错误正确答案：A15、机器人柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误正确答案：A16、一般工业机器人手臂有4个自由度。A、正确B、错误正确答案：B17、机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误正确答案：B18、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。A、正确B、错误正确答案：A19、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A20、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A21、用传感器釆集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误正确答案：A22、工业机器人用力觉控制握力。A、正确B、错误正确答案：B23、超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B24、光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B25、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A26、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误正确答案：A27、光电编码器及测速发电机，是两种广泛釆用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：B28、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A29、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误正确答案：A30、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B31、工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A32、工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。A、正确B、错误正确答案：B33、力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。A、正确B、错误正确答案：B34、把交流电变换成直流电的过程，称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B35、当工业机器人控制系统主板电池电压变得更低时，SARM中的数据将不能保持，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。A、正确B、错误正确答案：A36、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好，所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A37、通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。A、正确B、错误正确答案：A38、在大多数伺服电动机的控制回路中，都釆用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B39、工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。A、正确B、错误正确答案：A40、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误正确答案：B41、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。A、正确B、错误正确答案：A42、顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。A、正确B、错误正确答案：A43、MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。A、正确B、错误正确答案：A44、无论简单或复杂的机器人动作.都需要先设计流程图，再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B45、规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B46、焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B47、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圏上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B48、机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误正确答案：A49、典型的光电转换器件主要有CCD图像传感器和CMOS图像传感器。A、正确B、错误正确答案：A50、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误正确答案：A51、关节空间时由全部关节参数构成的。A、正确B、错误正确答案：A52、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。A、正确B、错误正确答案：A53、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B54、工业机器人控制系统温升在一个范围内不影响机器人的使用是可以被接受的，不需要人为的对其进行干涉。A、正确B、错误正确答案：A55、工业机器人系统即使设计时进行完善的设计规范，仍必须定期进行常规检查和预防性维护。A、正确B、错误正确答案：A56、示教编程用于示教-再现型机器人中。A、正确B、错误正确答案：A57、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A58、关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。A、正确B、错误正确答案：B59、工业机器人进行清洁时，无须断电，如确需断电需向车间主管领导汇报。A、正确B、错误正确答案：B60、轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示数点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误正确答案：A61、格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误正确答案：B62、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率。使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误正确答案：A63、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。A、正确B、错误正确答案：A64、工具坐标系是相对世界坐标系变换而来的。A、正确B、错误正确答案：B65、工具坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的。A、正确B、错误正确答案：B66、基座坐标系是相对世界坐标系变换而来的。A、正确B、错误正