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文档简介
GamesandStrategiesfor
IndustrialCompetitionEMBAclassIndustrialCompetitionFall2005©ProfessorHo-MouWuGamesandStrategiesfor
Indus例1:軍方遵奉的是“killortobekilled”原則。但在第一次世界大戰的英國軍官剛上法比的500哩前線,居然發現英軍陣地射程內的德軍自由走動,壕溝戰的雙方好像反而在遵奉“liveandletlive”原則。開槍是否為雙方的優勢策略?守軍為何不開槍而成「西線無戰事」?IndustrialCompetitionFall2005©ProfessorHo-MouWuOligopoly:CompeteorCollude?例1:軍方遵奉的是“killortobekilled
TrenchWarfareinWWI例1:Axelrod研究:囚犯困境重覆多次會出現新的互動現象。在上層領導監控不到的地方,各營軍士自主權較高場合發展出來的「西線無戰事」,Axelrod稱為「不需友誼的合作」。一般而言,如何走出囚犯困境?「不合作賽局」(無法訂定有約束力的契約)如何達到「合作」解?
R.Axelrod,TheEvolutionofCooperation,1984.TrenchWarfareinWWI例1:AxeTrenchWarfare:
CooperationwithoutFriendshiporForesight例1:長期對峙會導致使用Tit-for-Tat策略,發現一方展現自制另一方下期會報以善意的自制,以降低傷亡率。剛開始或因為意外(下雨)與節日,隨之兵士觀察到在對方發糧食時砲轟最有效,但對方會同等對待,自己討不到好處,還不如雙方自制。前提是雙方戰事已陷入膠著(1914年11月以後),根據的基本道理是「互惠原則」(reciprocity),造成這樣合作的開始與存續,並為其他鄰營學習。TrenchWarfare:
Cooperationwi在維持「合作解」方面,可看到報復策略的應用,而且常是2:1或3:1的報復,以表明己方非弱者(couldretaliateifnecessary),同時說明某些行動不受歡迎。也觀察到平日的炮擊已規律的成為「儀式」。上層察覺這種情況後,常輪調防區,但對整線的「戰中和平」影響不大。真正造成問題的是上層組織的突襲行動,上層可直接操控。其次,在接近WWI末期,這樣的合作就維持不下去了,為什麼?TrenchWarfare:
CooperationwithoutFriendshiporForesight在維持「合作解」方面,可看到報復策略的應用,而且常是2:1FluctuatingPrices例2:這種鐵路運費的波動是因需求變動造成的嗎?FluctuatingPrices例2:這種鐵路運費的波動FluctuatingPrices例2:以下對運費的解釋合理嗎?“Therewereseveralinstanceinwhichthecartelthoughtthatcheatinghadoccurred,cutpricesforatimeandthenreturnedtothecollusiveprice.”FluctuatingPrices例2:以下對運費的解釋合PriceCompetition例3:美國1950年代的渦輪發電機價格波動很大,GE與WestingHouse分占61%與32%。電力公司的要求不一,常需量身訂作,一年後再交貨。電力公司的需求價格彈性短期近乎零,長期約為-0.11。1963年GE宣布新的渦輪發電機定價策略,印行價格手冊,依某一乘數定價,並且使用最優惠顧客原則(most-favoredcustomerclause):一旦GE售價低於價格手冊的價格,過去六個月的顧客都可獲得同一優惠。你想GE為何採此策略?可能會有何種效果?做為對手的WestingHouse應如何回應?PriceCompetition例3:美國1950年代的渦勾結時二家平分:每家廠商得$8(million)考慮任一家廠商降價至$6之下,像$4,即可獲得全部市場:偏離利潤=(4-2)×6=$12,另一家利潤為$0,若兩家均降價為$4,則平分利潤,每家得$6。例4:PriceWars價格戰爭(BertrandCompetition)
假設P=10-Q,MC=2,存在對稱的二家廠商。MR=10-2Q=MC=2,QM=4,PM=
6。獨占利潤=(6-2)×4=161051062M48(Millionunits)InfinitelyRepeatedGames多期重覆下去,均衡是否會變化?勾結時二家平分:每家廠商得$8(million)例4:Pr重複賽局與隱藏性勾結(RepeatedGameandTacitCollusion):在例4重複賽局中,任一家廠商可考慮以下策略:A.好好先生策略:「永遠與對手誠意合作,採行高價。」B.觸發的報復策略(triggerpunishmentstrategy):「一開始先採行高價。只要對手前期採行高價,廠商就一直採行高價;但是,萬一對手前期採行低價,從此全都採行低價。」C.跟隨策略(“tit-for-tat”):「一開始先採高價,以後每期都採對手前一期之策略。」分析:A遇B:A是B的最適反應,但B不是對A的最適反應。
B遇B:乙若選高價則報酬是(8,8,8,…)若在任一期(例如第一期)採行低價則報酬是(12,6,6,…)因此,乙對以上策略的最適反應(bestresponse)是「合作」,一直採行高價。同理可証甲廠商的最適反應是「合作」:不合作賽局產生了合作的結果!
InfinitelyRepeatedGames重複賽局與隱藏性勾結(RepeatedGameandTShortTermGainvs.LongTermGain任一廠商若單方面降價,而對手來不及反應時,短期獲利當期可多得利潤$4(=12-8);待對手採最適反應策略之後,以後每期均造成利潤減少$2(=6-8)。假設利率為10%,折現因子(discountfactor)折現總利益變化(因單方面降價所造成)為=-16<0:應考量單方面降價在長期互動下之負面效應。重複賽局中必須考慮「短期利得vs.長期利益」,因ΔΠ(或)ShortTermGainvs.LongTerm例4可推廣成右列賽局獨占之產業利潤(=16)降價之產業利潤(=12)降價的短期利得(與原勾結解比較)是造成價格戰以後每期損失(與原勾結解比較)是,折現後總損失等於當單方面降價造成的長期折現總損失L大於短期利得G時,廠商不應降價。無窮重覆賽局中有可能達成勾結解。
InfinitelyRepeatedGames折現因子δ越大(i=-1越小),則損失L越大例4可推廣成右列賽局降價的短期利得(與原勾結解比較)是造成價最大的極小策略(Max-MinStrategy)優勢策略均衡是(D,R),報酬是(2,1),也是納什均衡。但萬一乙大意選了L,甲受損甚大。甲保守的作法是找出U的極小報酬(1),和D的極小報酬(-1000),再在極小中求取最大,甲會選U。同理,乙的策略是選R:(U,R),報酬是(1,1)。重複賽局的無名氏定理(FolkTheoremofRepeatedGames)任何超過Max-Min的報酬,在(1)折現因子趨近於1,(2)短期利益不大,(3)長期損失夠大時,均有可能成為無窮重覆賽局的納許均衡解。
InfinitelyRepeatedGames最大的極小策略(Max-MinStrategy)但萬一乙大FolkTheorem假使每次賽局「繼續的機率」是q,一年中「定價的次數」成為f,市場「獲利成長率」(1+g),則前面的式子成為:也就是δq夠大時新的折現因子夠大時才能達成合作解:折現因子夠大時才能達到合作解,也就是q夠大,f夠大,g夠大,i夠小時才容易達到合作解!Note:合作在無窮重複賽局中可能成為均衡解,但不合作也可能是均衡。FolkTheorem假使每次賽局「繼續的機率」是q,一年RobertAxelrod(TheEvolutionofCooperation作者)邀請提供重覆200次「囚犯困境」(依出招歷史決定偏離或合作)的動態策略:1.第一回合對14個策略加隨機策略配對,發現TFT表現最好。
前八名均具「善意」(nice)特性:在前面幾回合中,都不是第一個偏離合作,不是太競爭(nottoocompetitive)。
不「寬恕」(notforgiving)的策略(像triggerstrategy):只排到第七名。
狡猾(sneaky)的策略(像TFT但採10%機率偏離):只排到第十二名(有回聲效果)。
試探(sophisticated)策略:先偏離以試探對手反應機制,依估計對手型態的機率決定偏離或合作:只排到第十名。
隨機(random)策略表現最差。但是,何種策略會成功不只由本身特性決定,也由對手策略決定。
Axelrod’sStudyRobertAxelrod(TheEvolution2.第二回合對62個策略加隨機策略配對,參加者均知第一次比賽結果,有很多策略針對TFT而來。不再固定200次互動,而是每次均有0.99機會繼續下去,必須追蹤共63x63=3969個結果。以善意來區分:前15名有14個策略具善意,墊底15名有14個策略不具善意。Axelrod認為參賽者有兩面向的考量:“Beniceandforgiving”,也有人會設法利用這種特性獲利“Ifothersareniceandforgiving,itpaystotrytotakeadvantageofthem”。但這種投機策略只落到27及46名,因為對手最後會懲罰這種策略。在具善意的策略中可依多快回應偏離來區分,立即回應者為報復型(retaliatory)。因為會遇到試探型策略,延遲報復者會被剝削(exploited):報復型策略表現不差。
Axelrod’sStudy2.第二回合對62個策略加隨機策略配對,參加者均知第一次比結果是具nonexploitability的TFT表現最好,tit-for-two-tats只得到第24名,隨機策略仍最差。3.第三回合用演化賽局(evolutionarygame)來模擬這些策略的消長,報酬高者後代也成比例增加,來看「優勝劣敗」:
第二回合表現最差的十餘個策略在五代之後逐漸滅絕,原中間名次者大體存活,而高名次者比例升高,最後達到共存的生態(ecology),這些策略在行動上已無法分辨。投機者剛開始獲利,但被剝削者滅絕後,只遇到會報復的對手,也因此滅絕。例如第二回合第八名(前15名中唯一非具善意的策略),當獵物滅絕後也隨之滅絕。Lesson:doingwellwithrulesthatdonorscorewellthemselvesiseventuallyadefeatingprocess.參看「自私的基因」Axelrod’sStudy結果是具nonexploitability的TFT表現最當折現因子夠大時,參與者的最適策略不能與對手策略型態(生態環境)無關。此實驗是在「無失誤」的假設下進行,如有失誤呢?另外,是否可在中途改換整體策略?Axelrod’sStudySimulatedEcologicalSuccessoftheDecisionRules當折現因子夠大時,參與者的最適策略不能與對手策略型態(生態環結果發現Tit-for-Tat(TFT)的平均表現最好,雖然在各個賽局中也給對方不錯的報酬(雙贏)。Axelrod認為TFT具有優勢是因為符合以下原則:“nice,provocable,forgivingandclear.”最好的決策原則是"Don’tbeenvious.Don’tbethefirsttodefect.Reciprocatebothcooperationanddefection.Don’tbetooclever."有的策略(nasty)過份想佔對手便宜,造成互不信任;有的策略(nice)又過於一廂情願,反為對手利用。長期來說均非適當策略。TFT的缺點:對手一偏離就立刻報復,一旦在執行過程中「意外錯誤」,就會造成誤解和互相報復無止境。
nicer,moreforgiving?EvolutionofCooperation實驗結果:結果發現Tit-for-Tat(TFT)的平
A“Nicer”DynamicStrategy?真實世界中可能發生失誤,未能執行約定的行動,對手若立即報復(tit-for-tat),則造成雙輸。假設外在因素造成甲在第2回合偏離而乙在第4回合失誤偏離,而雙方均採跟隨策略:甲乙Round1合作合作Round2偏離合作Round3合作偏離Round4偏離偏離Round5偏離偏離Round6偏離偏離Round7:::::可考慮的動態策略包括(tit-for-two-tats):對手偏離二次才報復,允許對手有犯錯的機會,則長期均衡會呈何種型態?但是否會受制於Axelrod實驗中的試探型策略?A“Nicer”DynamicStrategy?真實1.能否有效排除其他進入者:entrants進入是否會造成勾結利益的下跌?有穩定的廠商結構才能達勾結(回想例1)2.達成協議的參與家數:太多家數,是否難以執行協議?3.生產成本與產品的相似性:成本或產品差異越大,越難勾結。4.產品需求彈性:彈性高時,P↓TR↑,偏離的誘因較高。5.可觀察對手行為:是否可迅速發現任何偏離均衡之行為(沒有雜訊noise),並可立即予以懲罰。(例:石油卡特爾組織)6.參賽者均有類似目標:求取最大報酬,可作為理性推論的基礎。(例:低價的懲罰造成市場擴大,對他人可能不是懲罰)達成隱藏性勾結的產業條件:1.能否有效排除其他進入者:entrants進入是否會造成達成隱藏性勾結的產業條件:7.不合作的短期利益(G)有限,小於長期損失(L)總和: 是否現在有某種策略,可以一舉打垮對手?(例:劃時代的新技術,q小)是否未來的合作可帶來足夠的利益?(例:夕陽工業,q小)8.產品需求穩定性:需求穩定成長時(g大),較易執行勾結解。9.廠商折現因子(δ)相似才易勾結(航空業若一家有財務困難?)。10.是否經常接觸?若定價頻率提高或在多市場接觸(multimarketcontact),則f上升,較易勾結。成立前提:
無窮期重覆或並無確切停止日期(長期關係)
完全資訊(知道對手在各情況下之成本、收益)
可觀察對手以前各期行為(對手數目不多)
Reciprocity互惠(或互害):長期關係下的策略相當豐富,可從對手過去作為而採不同策略,予以對手善意回應或報復。達成隱藏性勾結的產業條件:7.不合作的短期利益(G)有限,HowtoPromoteCooperation?RobertAxelrod建議:1.TeachReciprocity(加強教導互惠互害)。2.EnlargetheShadowoftheFuture(增加未來權重) 作法是讓互動更持久,也更頻繁(q高f高),也要讓參與者更為集中固定。3.ChangethePayoffs(改變報酬) 作法是讓任何一方偏離上階段的獲利(G)減少,懲罰階段的損失(L)增加。4.TeachPeopleCareAboutEachOther(教導關懷)像 「利他主義」其實是有助於個人利益的。
Niceguyscanfinishfirst!5.ImproveRecognitionAbilities(增進察覺能力)。
HowtoPromoteCooperation?Rob何時會發生價格戰?不穩定的產業常見價格戰,但在穩定的產業呢?例4是穩定的產業,理性參與者不採價格戰,採穩定價格。(1)如果監督困難或價格難知(customermarket),而且廠商財務健全,則廠商於收到較少訂單時,可採T期低價懲罰,以收一定嚇阻效果。Pricewarsareanecessaryevilofequilibriumcollusion.Ifpricecutsaredifficulttoobserve,thenoccasionalpricewarsmaybenecessarytodisciplinecollusiveagreements.(Cabralp.135)(2)如果需求波動,而且參與者能知道市場需求,則需求較高時可採低價以減少對手偏離的誘因。在(2)的架構下(如例4),價格與景氣成反向變動;在(1)的架構下,價格可能與景氣成正向變動。這兩種情況都可能發生。PriceWars何時會發生價格戰?不穩定的產業常見價格戰,但在穩定的產業呢?FluctuatingDemandandPriceWar例2:JEC(JointExecutiveCommittee)
發生價格戰常在運量最高時,問題:是否因運費降低造成運量上升?但因常發生在水運關閉的期間及穀物豐收的年份,運量可能較受外在需求的變化所影響。FluctuatingDemandandPriceW例5:價格戰案例PhilipMorrisvs.B.A.TinCostaRica1990’s:30%vs.70%市場占有率,P1.5MCJan,1993PhilipMorris降價40%,
B.A.T同一天下午即宣布降價50%。降價戰持續年餘。結果是總銷售量增加17%,但雙方市場占有率無多大變動。PhilipMorris共損失利潤$8million,B.A.T則損失$20million。對手的快速反應造成單方面降價的「短期利得」也急速消失。HowtoFightaPriceWar?例5:價格戰案例PhilipMorrisvs.B.A.(1)PriceLeadership價格領導制度
產業的領導者有誘因去維持價格的穩定性,也減少各廠商協調的困難。有dominantfirmpriceleadership,像OPEC中的沙地阿拉伯(1980年以前),美國鋼鐵業中的U.S.Steel(1920年以前),或早餐的Kellogg均為單一的主要領導者;更常見的是幾個大廠商形成collusivepriceleadership,像美國鋼鐵業(1920-1960)由U.S.Steel,Bethlehem,Armco互動決定,美國香煙市場(1920-1970)也是由幾家大廠商互動決定,但常有一家漲價,另外二家不跟,造成第一家廠商又降價的情況,直至PhillipMorris建立比較主導的地位為止。如何達成勾結解?(1)PriceLeadership價格領導制度(2)LowPriceGuarantees低價保證
“Wewillmatchanycompetitor’sprice.”這是對其他競爭者價格而言。也有對本店價格而言:只要在未來三個月中降價,原顧客亦可獲得同樣優惠,稱為“MostFavoredCustomerClauses”.此種低價保證是對消費者有利還是對廠商有利?例3的GE把所有發動機價格印製成冊,並且採用MostFavoredCustomerClauses:一旦降價則
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