基于ARM的智能清洁机器人控制系统设计的开题报告

基于ARM的智能清洁机器人控制系统设计的开题报告一、项目背景和意义近年来，清洁机器人在家庭和商业场所得到了广泛应用。这种机器人的出现，在很大程度上改善了人们的生活品质，使得清洁变得更加便捷和高效。清洁机器人使用智能控制系统，能自主完成吸尘、拖地等清洁任务。而基于ARM的智能清洁机器人控制系统，能够实现更高水平的智能化控制，提高机器人的清洁效率和清洁质量，使得机器人能够更好地适应人们的不同需求。因此，本项目旨在基于ARM的智能清洁机器人控制系统设计与开发，实现机器人的自主清洁和控制功能，为减少人工劳动提供更多的帮助和便利。二、技术路线和方案1.技术路线本项目的技术路线主要包括以下四个方面：（1）机器人硬件设计：此部分主要是基于ARM平台的硬件设计，包括了机器人的控制模块、感应模块、运动模块等。（2）机器人软件设计：此部分主要是基于ARM板的软件设计，包括了嵌入式的操作系统编写、驱动程序编写、控制程序编写等。（3）机器人控制策略设计：此部分主要是机器人的控制策略设计，包括了机器人的自主行动、清洁等操作。（4）系统测试：此部分主要是对机器人的整体性能进行测试，包括了机器人的稳定性、清洁效果等方面。2.技术方案本项目的具体技术方案如下：（1）硬件设计方案本项目的硬件设计方案主要基于ARM平台进行。实现控制模块、感应模块、运动模块等功能，其中控制模块包括了单片机、通讯模块、主板等，可以与远程控制实现通讯，控制机器人的行动。（2）软件设计方案本项目的软件设计方案主要包括了嵌入式的操作系统编写、驱动程序编写、控制程序编写等。其中，操作系统采用uC/OS-II系统，驱动程序主要是针对机器人的一些外围器件进行开发，如舵机控制程序、红外传感器程序等，采用C语言和汇编语言编写。（3）控制策略设计方案本项目的控制策略设计方案主要是实现机器人的自主行动、清洁等操作。其中，自主行动也是基于感应模块，通过对红外线等的感应来判断机器人当前所处的环境，完成自主行动；清洁操作则是通过对吸尘器和主刷的控制，实现对不同种类地面的清洁。（4）系统测试方案本项目的测试方案主要包括了机器人的稳定性、清洁效果等测试。其中，测试主要基于模拟环境下进行，模拟不同类型的地面，通过对机器人的实际操作来测试机器人的稳定性和清洁效果。三、预期成果本项目预期完成的工作如下：（1）基于ARM平台的智能清洁机器人控制系统设计与开发。（2）机器人的硬件和软件设计方案的实现。（3）机器人的控制策略、运动模块等功能的实现。（4）模拟环境下机器人的稳定性、清洁效果等测试。（5）论文的撰写和完善，形成学术成果。四、项目进度计划本项目的进度计划如下：（1）【5月】确定项目计划，了解基本技术。（2）【6月】机器人硬件设计。（3）【7月】机器人软件设计。（4）【8月】机器人控制策略设计。（5）【9月】系统测试和数据收集。（6）【10月】论文撰写、修改和完善。（7）【11月】论文终稿和答辩。五、参考文献[1]李华，汪伟芳，梁锦锋.基于单片机的智能扫地机器人设计[D].吉林大学，2017.[2]陈龙.嵌入式智能扫地机器人的设计与实现[D].南京信息工程大学，2018.[3]郑恒钦，黄先伟.基于机器视觉与遗传算法的智能清洁机器人设计